CN202887000U - 具有运维功能的云台解码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于安全防范领域及电子技术应用领域的具有运维功能的云台解码器，所述具有运维功能的云台解码器包括：供电单元、通信单元、控制器、电机驱动单元、辅助开关、状态监测单元，所述检测单元包括一信号同步分离电路及设备运行状态数据采集电路等；所述具有运维功能的云台解码器主要通过状态监测单元与控制器相互配合完成对云台解码器供电状态、云台电机工作状态、摄像机视频信号状态检测等信息的监测，实现了云台解码器集云台控制与设备维护于体，降低了系统造价，与此同时实现了云台控制与云台设备维护同步作业，为系统施工、维护等方面提供了便利。

Description

具有运维功能的云台解码器

技术领域

本实用新型属于安全防范领域及电子技术应用领域，特别涉及一种具有运维功能的云台解码器。

背景技术

随着视频监控系统的广泛应用，如何准确获得视频前端设备的工作状态、确保前端设备正常工作成为监控系统使用部门的一个重要课题。

常规云台解码器只负责云台的控制，不具有前端设备工作状态监测功能，从而无法及时获取设备的运行状态。为了得到现场设备的运维信息，需要另外增加运维设备，大大增加了系统成本。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的常规云台解码器只负责云台的控制，不具有前端设备工作状态监测功能，从而无法及时获取设备的运行状态的技术问题，本实用新型提供了一种具有运维功能的云台解码器，具体技术方案如下：

本实用新型所述具有运维功能的云台解码器，包括：供电单元、通信单元、控制器、电机驱动单元、辅助开关、状态监测单元，所述各单元电性连接，其中：供电单元为可将直流24V变换为直流5V和直流12V的电源设备，其中5V供给解码器逻辑处理部分，12V供给继电器和输出；通信单元为可将通讯数据进行电平变换后在控制中心与前端设备之间进行传递的通信模块；控制器为可接收、解释云台控制命令、驱动云台\镜头电机运动的处理器；电机驱动单元将控制器的控制信号转换为电机的驱动信号，并提供电机的过流保护功能；辅助开关为若干继电器的输出节点；状态监测单元包括一信号同步分离电路以及设备运行数据采集电路等，状态监测单元与控制器相配合检测设备运维所需的状态数据。

作为优选实施方式本实用新型所述具有运维功能的云台解码器的通信单元可为RS485/RS422/RS232通信模块或以太网通信模块其中之一。

本实用新型所述控制器可为CORTEX-M3系列的ARM处理器。

本实用新型所述状态监测单元同步分离电路为EL1883或LM1881电路。

本实用新型所述具有运维功能的云台解码器至少可实现以下有益技术效果，但不限于此：

（1）本实用新型将设备维护功能融入云台解码器的设计中，实现了云台控制与设备维护一体化，降低了系统造价；

（2）与此同时实现了云台控制与云台设备维护同步作业，为系统施工、维护等方面提供了便利；具有较好的市场前景和经济社会效益。

附图说明

图1为本实用新型逻辑结构框图；

图2为本实用新型运维功能实现方式流程图；

图3为本实用新型运维功能实现过程中视频检测部分流程原理图；

图4为本实用新型运维功能实现过程中电机运行状态检测电路原理图；

图5为本实用新型运维功能实现过程中解码器供电状态检测电路原理图；

其中：101为作业单元。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本实用新型的技术方案进行清晰、完整的描述，应当注意，在此所述的实施例仅为本实用新型的部分实施例，而非本实用新型的全部实现方式，所述实施例仅有示例性，而不是对本实用新型所述技术方案的穷尽式限制。在不脱离本实用新型构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本实用新型技术方案的简单替换和各种变化，都属于本实用新型的保护范围。

为了解决此问题，本实用新型从云台解码器设计之初就考虑了设备的运维需要，将设备运维的功能融入云台解码器的设计中。从而在应用中，一方面可以完成对云台的控制，另一方面，可以得到现场设备的状态信息，为前端监控设备的运行、维修提供参考。

如图1所示，本实用新型由6个部分构成，包括：供电单元、通信单元、控制器、电机驱动单元、辅助开关、状态监测单元。其中：供电单元负责将直流24V变换为5V和12V，其中5V供给解码器逻辑处理部分，12V供继电器和输出；通信单元为可以更换的模块，包括485/422/232通信模块和以太网通信模块，供不同的应用场所。控制器可以是CORTEX-M3系列的ARM处理器，负责接收/解释云台控制命令，并驱动云台/镜头电机运动，另外控制器还负责检测设备运维所需的状态数据，如云台/镜头电机的位置、工作状态，解码器电流、电压等数据；电机驱动单元负责将控制器的控制信号转换为电机的驱动信号，另外还要提供电机的过流保护功能。辅助开关主要由若干继电器的输出节点构成，与控制器相配合控制输出，且可以控制雨刷、风扇外部设备等运行；状态检测单元还包括一信号同步分离电路（如图3所示），所述同步分离电路可以是EL1883或LM1881电路，其与控制器相配合完成解码器设备的状态检测，另外状态检测单元还有电信号的整形放大等功能。

如图2所示具有运维功能的云台解码器的工作原理如下：所述安防监控系统还包括监控中心和运维中心，其中所述具有运维功能的云台解码器的运维功能实现方法如下：监控中心通过键盘、控制软件等发送云台/镜头运动控制指令到云台解码器的通信单元；所述通信单元经电平变换后将控制指令传输给控制器；控制器分析控制指令，并执行控制指令驱动相应的电机运动；云台\镜头电机运动过程中，控制器与状态监测单元相配合记录设备状态信息；视频监控系统的运维中心发送维护指令到云台解码器的通信模块；通信模块将所述维护指令传到控制器；控制器依据所述维护指令将设备状态信息通过通信模块传送到运维中心。

作为优选的实施方式，本实用新型所述具有运维功能的云台解码器的运维功能实现方法，至少可以实现对设备状态的以下几方面的检测，并将对应设备状态信息反馈给运维中心，但是鉴于举例的非穷尽性，其它在此未穷尽列举但是包含在本实用新型构思内的所有实施方式，都应该包含在本实用新型的保护范围之内：

（1）云台解码器供电状态检测

如图4所示，云台解码器的供电包括：24V，DC12V和DC5V，对这三中工作电压的检测是采用控制器3本身的AD转换器完成的，通过对三路电源进行分压后接入ADC，进而获得相应的电压值。过控制器内部的AD转换器检测所述三种电压值的变化情况就可确定云台解码器供电状态检测。

（2）云台电机工作状态检测

如图5所示，云台电机工作状态包括：电机是否可以在水平方向和垂直方向转动。对电机状态监测可以在控制电机转动时，检测相应的电机反馈电压值是否改变得到。

（3）摄像机视频信号检测

图3为所述视频检测部分电路原理图，来自摄像机的视频信号经过同步分离电路后得到视频的场同步和行同步信号，控制器在单位时间内记录该信号的中断次数，若某个时间段内没有同步中断，则认为视频丢失。

将该视频信号状态数据及上述云台设备的状态数据在运维中心发送设备状态查询指令时，发送给运维中心软件处理，从而实现了对云台设备的运维功能。

Claims (4)

1.一种具有运维功能的云台解码器，其特征为,包括：供电单元、通信单元、控制器、电机驱动单元、辅助开关、状态监测单元，所述各单元电性连接，其中：供电单元为可将直流24V变换为直流5V和直流12V的电源设备，其中5V供给解码器逻辑处理部分，12V供给继电器和输出；通信单元为可将通讯数据进行电平变换后在控制中心与前端设备之间进行传递的通信模块；控制器为可接收、解释云台控制命令、驱动云台\镜头电机运动的处理器；电机驱动单元将控制器的控制信号转换为电机的驱动信号，并提供电机的过流保护功能；辅助开关为若干继电器的输出节点；状态监测单元包括一信号同步分离电路及设备运行状态数据采集电路，状态监测单元与控制器相配合检测设备运维所需的状态数据。

2.根据权利要求1所述的具有运维功能的云台解码器，其特征为：所述通信单元为RS485/RS422/RS232通信模块或以太网通信模块其中之一。

3.根据权利要求2所述的具有运维功能的云台解码器，其特征为：所述控制器为CORTEX-M3系列的ARM处理器。

4.根据权利要求1-3所述的任一具有运维功能的云台解码器，其特征为：所述状态监测单元同步分离电路为EL1883或LM1881电路。

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