CN202872768U

CN202872768U - 一种雷达天线指向信息转发装置

Info

Publication number: CN202872768U
Application number: CN2012205171737U
Authority: CN
Inventors: 贺金龙; 马孝尊; 武忠国; 聂孝亮; 何勇刚; 崔新风; 王振兴
Original assignee: UNIT 63892 OF PLA
Current assignee: UNIT 63892 OF PLA
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2013-04-10
Anticipated expiration: 2022-10-10

Abstract

本实用新型涉及数据信息转发技术领域，一种雷达天线指向信息转发装置，包括：单片计算机和差分转换模块，所述单片计算机的串并转换模块通过存储模块与差分转换模块相连，外帧同步信号处理的计数定时模块与存储模块同差分转换模块连接端相连；差分转换模块通过数据线缆与终端的试验系统相连。本实用新型结构简单、实现方便、实时性好；不需要雷达增加额外的数据接口、结构小巧、减少数据传输的中间环节、支持外信号同步转发，实时性强、使用简单方便，工作期间无需人工干预，无人值守。

Description

一种雷达天线指向信息转发装置

技术领域

本实用新型涉及数据信息转发技术领域，尤其涉及利用单片计算机实现的一种雷达天线指向信息转发装置。

背景技术

目前，公知的雷达天线指向信息数据转发装置基于台式计算机和实时网络实现，通过专用台式计算机的接口获得雷达天线指向信息，根据要求转换成所需格式、电平属性，按照协议将数据发送给接收端。

转发装置工作时，接受仿真推进时钟的同步推进，至少需要经过两个环节才能将数据由源端送到终端。其不足表现在四个方面：（1）工作时启用设备多；（2）数据转发延迟时间长；（3）不具备外同步接口能力，无法精确控制数据发送时刻；（4）不能实现小于8ms的数据转发间隔。并且雷达并没有提供为该工作模式使用的数据接口。

现有的定型的雷达并没有专门用于天线指向信息转发的输出接口。如果加装改造，势必增加试验成本与任务周期，并且有可能引入一些不可预见的问题，改变装备状态，影响装备硬件软件的完整性。

发明内容

为了克服现有雷达天线指向信息数据转发方式存在的不足，本实用新型提出一种雷达天线指向信息转发方法及转发装置，该装置工作使用简单方便，实时性强。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种雷达天线指向信息转发装置，包括：单片计算机和差分转换模块，所述单片计算机具有接收雷达天线指向信息的串并转换模块通过存储模块与差分转换模块相连，具有将雷达天线的外帧同步信号处理的计数定时模块与存储模块同差分转换模块连接端相连；并且外帧同步信号与差分转换模块另一输入端相连，所述差分转换模块输出端通过相互通讯的数据线缆与终端的试验系统相连。

一种雷达天线指向信息转发装置，所述串并转换模块具有对来自受试雷达的天线指向信息进行单位转换、数据格式转换的功能模块。

由于采用如上技术方案，本实用新型具有如下优越性：

一种雷达天线指向信息转发装置，是基于单片计算机实现的，采用数据并线截取的方式获得雷达天线指向数据，转换后发送给试验系统。其结构简单、实现方便、实时性好的一种雷达天线指向信息数据的截取接收、变换、转发装置。不需要雷达增加额外的数据接口、结构小巧、减少数据传输的中间环节、支持外信号同步转发，实时性强、使用简单方便，工作期间无需人工干预，无人值守。

本实用新型采用的并线截取数据是基于对计算机数字接口的驱动能力的分析与运用。通常来讲，计算机数字接口的输出都具有较强的驱动能力，可以驱动一个以上的数据接收端，即可以实现一发多收。并线不会对雷达系统原有接收端的数据完整性造成影响。

本实用新型由于任务单一，没有过多的运算能力开销，因此相比基于台式计算机的转发装置有较强的实时性，还可以根据需要的数据发送频率发送数据，实现更高的数据发送频率。例如，原系统最小的数据发送间隔为8ms，而本装置却可以实现1ms的数据发送间隔。

本实用新型在外信号同步方面，原转发装置没有外信号同步能力与接口，而本装置可以在外信号同步下转发数据，并通过低压差分转换模块延时后将转换成低压差分信号格式的数据送到终端的试验系统，减少了中间环节，提高了数据转发的实时性。

本实用新型的实现是在输入端通讯协议不可改变、输出端通讯协议不可改变，即在两端均不可变的情况下，实现了一个中间装置，完成输入端输出端之间的数据格式、单位与通讯协议的转换。

实际使用表明，利用该技术实现的数据转发模块可以完成天线指向信息数据的接收与转换转发，工作稳定，准确可靠，只要通过改变控制软件就可以适应不同的接收协议、发送协议以及数据转换要求，实现不同的同步与延时量要求。而不必要要求雷达为该目的再增加一个额外的数据输出接口。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图l为本装置结构连接框图，包括串并转换模块、存储模块、计数定时模块和差分转换模块。

图2为本装置的印制电路板图，图中主要输入输出接口说明如下：

（1）图中顶部左侧为并行数据的低压差分输出、输入接口；

（2）图中右下角为天线指向信息的输入接口；

（3）图中左下角为电源接口；

（4）图中右上角为外同步信号输入接口。

从受试雷达截取来的串行数据帧，通过串行接口进入本装置，在装置内部完成数据格式转换、数据单位转换后，按照外同步要求和定时关系，将数据通过低压差分接口发送到试验系统。

具体实施方式

如图1所示，一种雷达天线指向信息转发装置，包括：单片计算机和差分转换模块，所述单片计算机具有接收雷达天线指向信息的串并转换模块通过存储模块与差分转换模块相连，具有将雷达天线的外帧同步信号处理的计数定时模块与存储模块同差分转换模块连接端相连；并且外帧同步信号与差分转换模块另一输入端相连，所述差分转换模块输出端通过相互通讯的数据线缆与终端的试验系统相连。

所述串并转换模块具有对来自受试雷达的天线指向信息进行单位转换、数据格式转换的功能模块。串并转换模块完成数据信息串行到并行的转换；存储模块将收到的数据存储在单片计算机的内部；计数器对外来同步信号进行计数实现精确定时延时；低压差分转换模块将单片计算机输出信号电平转换成低压差分信号格式，并将来自试验系统的低压差分信号转换成单片计算机可以接受的信号电平。

一种雷达天线指向信息转发方法，采用并线的方式获取雷达发送的数据帧，利用单片计算机和差分转换模块完成数据的接收转换、数据处理转换、低压差分的输出，具备与外同步接口的能力，具有设定数据发送的周期；其步骤如下：

1、采用数据获取的方式获得受试雷达发送的数据帧，从中检出天线指向信息，

2、在获取雷达天线指向信息后，天线指向信息的方位指向信息和俯仰指向信息通过单片计算机的串并转换模块完成数据的格式、数据的单位、数据的串行到并行的转换；

3、将收到转换的数据存储在单片计算机的存储模块的内部；

4、获取的外帧同步信号通过单片计算机的计数器进行计数，实现精确定时延时；

5、单片计算机输出信号电平通过低压差分转换模块转换成低压差分信号格式，低压差分转换模块并将来自终端的试验系统低压差分信号转换成单片计算机可以接受的信号电平；

6、在外帧同步信号的触发下，低压差分转换模块延时后将转换成低压差分信号格式的数据送到终端的试验系统，减少了中间环节，提高了数据转发的实时性，还可以根据需要的数据发送频率发送数据；

工作时，转发装置连接好与雷达天线连接的数据接收电缆，即串并转换模块通过天线指向信息的输入接口与采集来自雷达的天线指向信息的采集器相连；连接好与终端的试验系统连接的数据发送电缆，当进行雷达天线指向信息转发时，加电启动即可运行，经过本装置完成单位转换、数据格式转换、同步定时后发送给试验系统，工作期间无需人工干预，无人值守。

上述的并线截取数据是基于对计算机数字接口的驱动能力的分析与运用。通常来讲，计算机数字接口的输出都具有较强的驱动能力，可以驱动一个以上的数据接收端，即可以实现一发多收。并线不会对雷达系统原有接收端的数据完整性造成影响。

本实用新型由于任务单一，没有过多的运算能力开销，因此相比基于台式计算机的转发装置有较强的实时性，可以实现更高的数据发送频率。例如，原系统最小的数据发送间隔为8ms，而本装置却可以实现1ms的数据发送间隔。

在外信号同步方面，原转发装置没有外信号同步能力与接口，而本装置可以在外信号同步下转发数据。

本装置的实现是在输入端通讯协议不可改变、输出端通讯协议不可改变，即在两端均不可变的情况下，实现了一个中间装置，完成输入端输出端之间的数据格式、单位与通讯协议的转换。

Claims

1.一种雷达天线指向信息转发装置，其特征在于：包括：单片计算机和差分转换模块，所述单片计算机具有接收雷达天线指向信息的串并转换模块通过存储模块与差分转换模块相连，具有将雷达天线的外帧同步信号处理的计数定时模块与存储模块同差分转换模块连接端相连；并且外帧同步信号与差分转换模块另一输入端相连，所述差分转换模块输出端通过相互通讯的数据线缆与终端的试验系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种雷达天线指向信息转发装置，其特征在于：所述串并转换模块具有对来自受试雷达的天线指向信息进行单位转换、数据格式转换的功能模块。