CN202872702U - 微机保护的星三角闭式换接启动装置 - Google Patents

Abstract

一种微机保护的星三角闭式换接启动装置，属于电机的启动保护技术领域。包括电源转换保护电路、故障检测电路、过渡保护电路、执行电路和微控制器U，电源转换保护电路的输入端接电源进线，输出端与执行电路和微控制器U进行连接，执行电路外接电源进线并与故障检测电路、过渡保护电路以及微控制器U连接，故障检测电路与过渡保护电路和微控制器U连接，过渡保护电路的输出端接电机M的出线端子。优点：起到保护和延长接触器和断路器使用寿命的作用，并可降低二次冲击电流对电网的冲击；实现了电机的启动保护和安全使用。

Description

微机保护的星三角闭式换接启动装置

技术领域

本实用新型属于电机的启动保护技术领域，具体涉及一种微机保护的星三角闭式换接启动装置。

背景技术

异步电机，又称为感应电机，依据所用交流电的种类分为单相电机和三相电机。单相电机用于如洗衣机、电扇等电器；三相电机则作为工厂、大厦的动力设备。异步电机因其结构简单、价格便宜、可靠性高等优点被广泛应用，但在启动过程中启动电流较大。因此，在现有技术中，电机的启动，特别是大功率、大容量电机的启动，通常都采用星三角换接启动，这是一种简单方便的降压启动方式，可通过手动和自动操作控制方式实现。过载采用热继电器保护，启动电流可以限制在额定电流的3倍以下，其最大的优点是线路简单；缺点是属于非闭环换接，控制精度极差，会产生很大的二次冲击电流，极限状态下会使保护断路器出现瞬时保护跳闸。另外，热继电器保护精度不高，对电机的缺相、相不平衡、过电压、堵转、零序电流等的故障检测不够灵敏，常造成电机偷停、影响生产，增加维修成本，同时对电机、电源变压器和接触器的使用寿命也都有极大的影响，对电网的冲击比较大。

随着生产节奏的加快,生产设备的大型化,所配用电机的功率也越来越大,对电机运行的监控与保护也越来越重要。微机保护的应用,极大限度的提高了对电机保护的可靠性和准确性，为电机的综合保护提供许多常规保护无法完成的技术和功能,具有常规继电保护所不具备的技术和功能。

为此，能否提供一种属于闭式换接，又通过微机进行启动保护的电机启动装置是业界有待解决的问题。

发明内容

实用新型的目的是提供一种微机保护的星三角闭式换接启动装置，属于闭式换接，由微机控制电机的启动、换接，并提供电流、电压、零序电流的故障检测，用于实现电机的启动保护和安全使用，智能化水平高。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种微机保护的星三角闭式换接启动装置，包括电源转换保护电路、故障检测电路、过渡保护电路、执行电路和微控制器U，电源转换保护电路的输入端接电源进线，输出端与执行电路和微控制器U进行连接，执行电路外接电源进线并与故障检测电路、过渡保护电路以及微控制器U连接，故障检测电路与过渡保护电路和微控制器U连接，过渡保护电路的输出端接电机M的出线端子。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的电源转换保护电路包括控制保护开关CB1～CB4和降压变压器CPT，控制保护开关CB1的两输入端分别接执行电路中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第三输出端和电源进线N，控制保护开关CB1的两输出端分别与导线K11和导线K12连接，导线K11、K12与执行电路连接，控制保护开关CB2的三输入端分别与电源进线L1、L2、L3连接，控制保护开关CB2的三输出端与微控制器U的J3部分的L1、L2、L3脚连接，控制保护开关CB3的两输入端分别接电源进线L2、L3，控制保护开关CB3的两输出端接降压变压器CPT的BK1端和BK2端，降压变压器CPT的BK3端和BK4端与控制保护开关CB4的两输入端连接，控制保护开关CB4的两输出端分别与导线K13和导线K14连接，导线K13接执行电路，导线K14接微控制器U。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的故障检测电路包括电流互感器CT1～CT6，电流互感器CT1的两副边S1、S2分别接微控制器U的J4部分的1、2脚，电流互感器CT2的两副边S1、S2分别接微控制器U的J4部分的3、4脚，电流互感器CT3的两副边S1、S2分别接微控制器U的J4部分的5、6脚，电流互感器CT4的两副边S1、S2分别接微控制器U的J5部分的5、6脚，电流互感器CT5的两副边S1、S2分别接微控制器U的J5部分的1、2脚，电流互感器CT6的两副边S1、S2分别接微控制器U的J5部分的3、4脚，所述的故障检测电路通过导线K1、K4、K7与执行电路连接，通过导线K1～K9与过渡保护电路连接。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的过渡保护电路包括电阻R1～R3、星形接触器S的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点、启动接触器1M的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点、换接接触器1A的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点和运行接触器2M的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点，启动接触器1M的第一常开主触点的一端、换接接触器1A的第一常开主触点的一端以及运行接触器2M的第一常开主触点的一端与导线K1连接，导线K1穿过所述的故障检测电路中的电流互感器CT1后与所述的执行电路中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第一输出端连接，启动接触器1M的第一常开主触点的另一端接导线K2，导线K2穿过故障检测电路中的电流互感器CT5后接电机M的出线端子T1，换接接触器1A的第一常开主触点的另一端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端、运行接触器2M的第一常开主触点的另一端以及星形接触器S的第一常开主触点的一端与导线K3连接，导线K3穿过故障检测电路中的电流互感器CT4后与电机M的出线端子T6连接，启动接触器1M的第二常开主触点的一端、换接接触器1A的第二常开主触点的一端以及运行接触器2M的第二常开主触点的一端与导线K4连接，导线K4穿过故障检测电路中的电流互感器CT2后与执行电路中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第二输出端连接，启动接触器1M的第二常开主触点的另一端接导线K5，导线K5穿过故障检测电路中的电流互感器CT6后接电机M的出线端子T2，换接接触器1A的第二常开主触点的另一端接电阻R2的一端，电阻R2的另一端、运行接触器2M的第二常开主触点的另一端以及星形接触器S的第二常开主触点的一端与导线K6连接，导线K6穿过故障检测电路中的电流互感器CT5后与电机M的出线端子T4连接，启动接触器1M的第三常开主触点的一端、换接接触器1A的第三常开主触点的一端以及运行接触器2M的第三常开主触点的一端与导线K7连接，导线K7穿过故障检测电路中的电流互感器CT3后与执行电路中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第三输出端连接，启动接触器1M的第三常开主触点的另一端接导线K8，导线K8穿过故障检测电路中的电流互感器CT4后接电机M的出线端子T3，换接接触器1A的第三常开主触点的另一端接电阻R3的一端，电阻R3的另一端、运行接触器2M的第三常开主触点的另一端以及星形接触器S的第三常开主触点的一端与导线K9连接，导线K9穿过故障检测电路中的电流互感器CT6后与电机M的出线端子T5连接，星形接触器S的第一常开主触点的另一端与星形接触器S的第二常开主触点的另一端和星形接触器S的第三常开主触点的另一端连接。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的执行电路包括进线保护断路器MCCB、继电器CR1、继电器PR1～PR4、星形接触器S、启动接触器1M、换接接触器1A和运行接触器2M，所述的进线保护断路器MCCB的常闭触点的三输入端分别与电源进线L1、L2、L3连接，进线保护断路器MCCB的分励线圈F的一端与继电器CR1的常开触点的一端连接，继电器CR1的常开触点的另一端与导线K11连接，进线保护断路器MCCB的分励线圈F的另一端与导线K12连接，继电器CR1的线圈的一端接微控制器U的J9部分的6脚，继电器CR1的线圈的另一端与继电器PR3的线圈的一端、继电器PR1的线圈的一端、继电器PR4的线圈的一端以及继电器PR2的线圈的一端共同接导线K13，继电器PR3的线圈的另一端与换接接触器1A的常闭辅助触点的一端连接，换接接触器1A的常闭辅助触点的另一端与运行接触器2M的第一常闭辅助触点的一端连接，运行接触器2M的第一常闭辅助触点的另一端与星形接触器S的常开辅助触点的一端和启动接触器1M的第二常开辅助触点的一端连接后连接至微控制器U的J9部分的2脚，星形接触器S的常开辅助触点的另一端与启动接触器1M的第二常开辅助触点的另一端以及继电器PR1的线圈的另一端连接，继电器PR3的常开触点的一端、继电器PR1的常开触点的一端、继电器PR4的常开触点的一端和继电器PR2的常开触点的一端共同接导线K11，继电器PR3的常开触点的另一端接星形接触器S的线圈的一端，星形接触器S的线圈的另一端与启动接触器1M的线圈的一端、换接接触器1A的线圈的一端以及运行接触器2M的线圈的一端共同接导线K12，启动接触器1M的线圈的另一端接继电器PR1的常开触点的另一端，换接接触器1A的线圈的另一端接继电器PR4的常开触点的另一端，运行接触器2M的线圈的另一端与继电器PR2的常开触点的另一端连接，继电器PR4的线圈的另一端接运行接触器2M的第二常闭辅助触点的一端，运行接触器2M的第二常闭辅助触点的另一端与第二常开辅助触点的一端和星形接触器S的常闭辅助触点的一端连接后与微控制器U的J9部分的4脚连接，运行接触器2M的第二常开辅助触点的另一端与换接接触器1A的常开辅助触点的一端和继电器PR2的线圈的另一端连接，换接接触器1A的常开辅助触点的另一端接星形接触器S的常闭辅助触点的另一端，启动接触器1M的第一常开辅助触点的一端接微控制器U的J2部分的9脚，启动接触器1M的第一常开辅助触点的另一端接微控制器U的J2部分的10脚，运行接触器2M的第一常开辅助触点的一端接微控制器U的J2部分的11脚，运行接触器2M的第一常开辅助触点的另一端接微控制器U的J2部分的12脚。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的微控制器U，J1部分的1脚、J9部分的1、3、5、15脚共同接导线K14，J1部分的2脚接导线K13，J9部分的16脚输出报警信号， J2部分的1脚与2脚连接、7脚与8脚连接，J2部分的5脚和6脚外接电机M的起停信号。

本实用新型由于采用了上述结构，利用过渡保护电路进行闭路换接，并降低了星三角换接瞬间产生的二次冲击电流对接触器和进线断路器的冲击，起到保护和延长接触器和断路器使用寿命的作用，并可降低二次冲击电流对电网的冲击；另外，通过微控制器U对电压、电流以及漏电流进行采样，对电机提供电压、电流以及漏电流故障的检测保护，从而实现了电机的启动保护和安全使用。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

为了使公众能充分了解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

请参阅图1，一种微机保护的星三角闭式换接启动装置，包括电源转换保护电路1、故障检测电路2、过渡保护电路3、执行电路4和微控制器U，电源转换保护电路1的输入端接电源进线，输出端与执行电路4和微控制器U进行连接，执行电路4外接电源进线并与故障检测电路2、过渡保护电路3以及微控制器U连接，故障检测电路2与过渡保护电路3和微控制器U连接，过渡保护电路3的输出端接电机M的出线端子。

请参阅图2，具体而言，所述的电源转换保护电路1包括控制保护开关CB1～CB4和降压变压器CPT，在本实施例中，所述的降压变压器CPT采用BK-3000。所述的故障检测电路2包括电流互感器CT1～CT6，在本实施例中，所述的电流互感器CT1～CT6为LMZ3-0.66/3。所述的过渡保护电路3包括电阻R1～R3、星形接触器S的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点、启动接触器1M的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点、换接接触器1A的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点和运行接触器2M的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点，在本实施例中，电阻R1～R3的阻值很小，一般不大于1Ω，它们的通电时间很短，最长不超过1秒。此处电阻R1～R3起闭路换接的作用，让定子绕组在整个启动过程中不与电源脱开，始终保持和电网的连接，降低了星三角换接瞬间二次冲击电流对接触器和进线断路器的冲击。所述的过渡保护电路3分别通过导线K2、导线K3、导线K5、导线K6、导线K8和导线K9与电机M的出线端子T1、T6、T2、T4、T3、T5连接。所述的执行电路4包括进线保护断路器MCCB、继电器CR1、继电器PR1～PR4、星形接触器S、启动接触器1M、换接接触器1A和运行接触器2M，在本实施例中，所述的进线保护断路器MCCB采用NF-1000SEW，所述的星形接触器S采用LC1-D410，启动接触器1M和运行接触器2M采用LC1-D620，换接接触器1A采用LC1-D300。本实用新型的核心器件为微控制器U，所述的微控制器U采用美国开利公司的ISM。

下面，再次结合图2，对本实用新型的工作原理进行说明。外部的启停信号经由微控制器U的J2部分的5、6脚接入该启动装置，当微控制器U接收到启动信号时，微控制器U的J9部分的2脚输出启动信号，依次经过运行接触器2M的第一常闭辅助触点和换接接触器1A的常闭辅助触点使继电器PR3线圈得电闭合，星形接触器S线圈得电闭合，继电器PR1线圈得电闭合，启动接触器1M线圈得电，启动接触器1M的三个常开主触点闭合，电机M开始星接启动。等电机M的转子转速上升，电机M的绕组电流下降至大于15%并小于100%的额定电流时，微控制器U的J9部分的4脚输出换接信号，经由运行接触器2M的第二常闭辅助触点使继电器PR4线圈得电闭合，换接接触器1A线圈得电，换接接触器1A的三个常开主触点闭合，电机M的三绕组分别和电阻R1、R2、R3并联星接。与此同时，换接接触器1A的常闭辅助触点断开，继电器PR3线圈失电断开，星形接触器S线圈失电，星形接触器S的三个常开主触点断开，电机M的三绕组分别与电阻R1、R2、R3串联，实现降压角接运行。星形接触器S线圈失电，常闭辅助触点闭合，继电器PR2线圈得电，运行接触器2M线圈得电，继电器PR4线圈失电，换接接触器1A线圈失电，换接接触器1A的三个常开主触点断开，使电机M的绕组全压角接运行。

另外，微控制器U的J3部分进行电压信号采样，对电机M提供缺相、反相、过电压、欠电压检测；J4部分进行电流信号的采样，对电机M提供过载、堵转、相不平衡、不完全换接故障的检测；另外，微控制器U还可通过J5部分进行零序电流采样，对电机M进行漏电检测。例，当电机M发生堵转时，微控制器U的J9部分的6脚输出信号，继电器CR1的线圈得电，常开触点闭合，进线保护断路器MCCB的分励线圈F得电进行脱扣，电源进线被断开，电机M停止运转，同时微控制器U的J9部分的16脚输出报警信号。当电机M发生堵转以外的其他电压、电流故障时，微控制器U的J9部分的2、4脚无输出，电机M停止，同时微控制器U的J9部分的16脚输出报警信号。所述的微控制器U还能通过J2部分的9、10、11、12脚提供电机M的转换保护。当启动回路发生故障，启动接触器1M未得电时，启动接触器1M的第一常开辅助触点断开，微控制器U的J9部分的2脚无输出，电机M停止，同时微控制器U的J9部分的16脚输出报警信号；当电机M不完全换接，运行接触器2M未得电时，运行接触器2M的第一常开辅助触点断开，微控制器U的J9部分的2、4脚无输出，电机M停止，同时微控制器U的J9部分的16脚输出报警信号。

Claims (6)

1.一种微机保护的星三角闭式换接启动装置，其特征在于包括电源转换保护电路(1)、故障检测电路(2)、过渡保护电路(3)、执行电路(4)和微控制器U，电源转换保护电路(1)的输入端接电源进线，输出端与执行电路(4)和微控制器U进行连接，执行电路(4)外接电源进线并与故障检测电路(2)、过渡保护电路(3)以及微控制器U连接，故障检测电路(2)与过渡保护电路(3)和微控制器U连接，过渡保护电路(3)的输出端接电机M的出线端子。

2.根据权利要求1所述的微机保护的星三角闭式换接启动装置，其特征在于所述的电源转换保护电路(1)包括控制保护开关CB1～CB4和降压变压器CPT，控制保护开关CB1的两输入端分别接执行电路(4)中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第三输出端和电源进线N，控制保护开关CB1的两输出端分别与导线K11和导线K12连接，导线K11、K12与执行电路(4)连接，控制保护开关CB2的三输入端分别与电源进线L1、L2、L3连接，控制保护开关CB2的三输出端与微控制器U的J3部分的L1、L2、L3脚连接，控制保护开关CB3的两输入端分别接电源进线L2、L3，控制保护开关CB3的两输出端接降压变压器CPT的BK1端和BK2端，降压变压器CPT的BK3端和BK4端与控制保护开关CB4的两输入端连接，控制保护开关CB4的两输出端分别与导线K13和导线K14连接，导线K13接执行电路(4)，导线K14接微控制器U。

3.根据权利要求1所述的微机保护的星三角闭式换接启动装置，其特征在于所述的故障检测电路(2)包括电流互感器CT1～CT6，电流互感器CT1的两副边S1、S2分别接微控制器U的J4部分的1、2脚，电流互感器CT2的两副边S1、S2分别接微控制器U的J4部分的3、4脚，电流互感器CT3的两副边S1、S2分别接微控制器U的J4部分的5、6脚，电流互感器CT4的两副边S1、S2分别接微控制器U的J5部分的5、6脚，电流互感器CT5的两副边S1、S2分别接微控制器U的J5部分的1、2脚，电流互感器CT6的两副边S1、S2分别接微控制器U的J5部分的3、4脚，所述的故障检测电路(2)通过导线K1、K4、K7与执行电路(4)连接，通过导线K1～K9与过渡保护电路(3)连接

4.根据权利要求1所述的微机保护的星三角闭式换接启动装置，其特征在于所述的过渡保护电路(3)包括电阻R1～R3、星形接触器S的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点、启动接触器1M的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点、换接接触器1A的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点和运行接触器2M的第一常开主触点、第二常开主触点、第三常开主触点，启动接触器1M的第一常开主触点的一端、换接接触器1A的第一常开主触点的一端以及运行接触器2M的第一常开主触点的一端与导线K1连接，导线K1穿过所述的故障检测电路(2)中的电流互感器CT1后与所述的执行电路(4)中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第一输出端连接，启动接触器1M的第一常开主触点的另一端接导线K2，导线K2穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT5后接电机M的出线端子T1，换接接触器1A的第一常开主触点的另一端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端、运行接触器2M的第一常开主触点的另一端以及星形接触器S的第一常开主触点的一端与导线K3连接，导线K3穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT4后与电机M的出线端子T6连接，启动接触器1M的第二常开主触点的一端、换接接触器1A的第二常开主触点的一端以及运行接触器2M的第二常开主触点的一端与导线K4连接，导线K4穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT2后与执行电路(4)中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第二输出端连接，启动接触器1M的第二常开主触点的另一端接导线K5，导线K5穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT6后接电机M的出线端子T2，换接接触器1A的第二常开主触点的另一端接电阻R2的一端，电阻R2的另一端、运行接触器2M的第二常开主触点的另一端以及星形接触器S的第二常开主触点的一端与导线K6连接，导线K6穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT5后与电机M的出线端子T4连接，启动接触器1M的第三常开主触点的一端、换接接触器1A的第三常开主触点的一端以及运行接触器2M的第三常开主触点的一端与导线K7连接，导线K7穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT3后与执行电路(4)中的进线保护断路器MCCB的常闭触点的第三输出端连接，启动接触器1M的第三常开主触点的另一端接导线K8，导线K8穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT4后接电机M的出线端子T3，换接接触器1A的第三常开主触点的另一端接电阻R3的一端，电阻R3的另一端、运行接触器2M的第三常开主触点的另一端以及星形接触器S的第三常开主触点的一端与导线K9连接，导线K9穿过故障检测电路(2)中的电流互感器CT6后与电机M的出线端子T5连接，星形接触器S的第一常开主触点的另一端与星形接触器S的第二常开主触点的另一端和星形接触器S的第三常开主触点的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的微机保护的星三角闭式换接启动装置，其特征在于所述的执行电路(4)包括进线保护断路器MCCB、继电器CR1、继电器PR1～PR4、星形接触器S、启动接触器1M、换接接触器1A和运行接触器2M，所述的进线保护断路器MCCB的常闭触点的三输入端分别与电源进线L1、L2、L3连接，进线保护断路器MCCB的分励线圈F的一端与继电器CR1的常开触点的一端连接，继电器CR1的常开触点的另一端与导线K11连接，进线保护断路器MCCB的分励线圈F的另一端与导线K12连接，继电器CR1的线圈的一端接微控制器U的J9部分的6脚，继电器CR1的线圈的另一端与继电器PR3的线圈的一端、继电器PR1的线圈的一端、继电器PR4的线圈的一端以及继电器PR2的线圈的一端共同接导线K13，继电器PR3的线圈的另一端与换接接触器1A的常闭辅助触点的一端连接，换接接触器1A的常闭辅助触点的另一端与运行接触器2M的第一常闭辅助触点的一端连接，运行接触器2M的第一常闭辅助触点的另一端与星形接触器S的常开辅助触点的一端和启动接触器1M的第二常开辅助触点的一端连接后连接至微控制器U的J9部分的2脚，星形接触器S的常开辅助触点的另一端与启动接触器1M的第二常开辅助触点的另一端以及继电器PR1的线圈的另一端连接，继电器PR3的常开触点的一端、继电器PR1的常开触点的一端、继电器PR4的常开触点的一端和继电器PR2的常开触点的一端共同接导线K11，继电器PR3的常开触点的另一端接星形接触器S的线圈的一端，星形接触器S的线圈的另一端与启动接触器1M的线圈的一端、换接接触器1A的线圈的一端以及运行接触器2M的线圈的一端连接后与导线K12连接，启动接触器1M的线圈的另一端接继电器PR1的常开触点的另一端，换接接触器1A的线圈的另一端接继电器PR4的常开触点的另一端，运行接触器2M的线圈的另一端与继电器PR2的常开触点的另一端连接，继电器PR4的线圈的另一端接运行接触器2M的第二常闭辅助触点的一端，运行接触器2M的第二常闭辅助触点的另一端与第二常开辅助触点的一端和星形接触器S的常闭辅助触点的一端连接后与微控制器U的J9部分的4脚连接，运行接触器2M的第二常开辅助触点的另一端与换接接触器1A的常开辅助触点的一端和继电器PR2的线圈的另一端连接，换接接触器1A的常开辅助触点的另一端接星形接触器S的常闭辅助触点的另一端，启动接触器1M的第一常开辅助触点的一端接微控制器U的J2部分的9脚，启动接触器1M的第一常开辅助触点的另一端接微控制器U的J2部分的10脚，运行接触器2M的第一常开辅助触点的一端接微控制器U的J2部分的11脚，运行接触器2M的第一常开辅助触点的另一端接微控制器U的J2部分的12脚。

6.根据权利要求1所述的微机保护的星三角闭式换接启动装置，其特征在于所述的微控制器U，J1部分的1脚、J9部分的1、3、5、15脚共同接导线K14，J1部分的2脚接导线K13，J9部分的16脚输出报警信号， J2部分的1脚与2脚连接、7脚与8脚连接，J2部分的5脚和6脚外接电机M的起停信号。

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