CN202864707U - 天车防啃轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种天车防啃轨装置，包括四个专用位移传感器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，接近开关，信号线，PLC系统。本实用新型的目的是为了解决天车行走过程中车轮跑偏以及啃轨的问题，在天车的四个角上装四个传感器连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，利用PLC程序进行天车两端的速度差控制，距离超出规定值的一端实施加速，距离小于规定值的一端实施减速，最终实现天车车轮始终运行在轨道中心。
Description
技术领域
本实用新型涉及双梁桥式起重机(俗称天车)的防啃轨装置，适用于变频调速驱动的各种吨位的天车。
背景技术
自从天车诞生的那天起，啃轨就出现了，至今这个问题没有得到很好地解决。
传统认为啃轨的原因有：车轮直径不同、电机转速不一致、轨道安装精度不够、车轮安装精度不够、抱闸调得不好、天车整体刚性差、轨道上有油污产生打滑、联轴器间隙太大等等，传统的解决方法一般是：车轮直径不同就换直径一样的，电机转速不一致就换一致的，轨道精度不够就调整轨道等等，实践证明这些是远远不够的。
我们认为：天车轨道的中心距及直线度等尺寸精度是动态的，这些尺寸精度随着季节变化、昼夜温差变化、及车间内存放高温产品位置的变化而变化，车轮运行过程中也是动态变化的。
我们解决天车啃轨的原理是：在天车的四个角上装四个传感器连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，利用PLC程序进行天车两端的速度差控制，距离超出规定值的一端实施加速，距离小于规定值的一端实施减速，最终实现天车车轮始终运行在轨道中心，并自动输出Excel记录。
实践证明，本实用新型应用效果良好，可将啃轨率降低到5％以下，使用本实用新型后更换车轮、更换轨道的次数可降低75％，进而可以大大降低天车维护成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决天车运行过程中的啃轨问题，降低天车维护成本。针对各种吨位的天车，尤其是针对负载大、作业频繁的天车，提供一种天车防啃轨装置。
本发明内容如下：
考虑到天车轨道不是绝对直线，是动态变化的，另外考虑到天车大梁是弹性的，因此天车必须实现两端的速度差控制，才能最终实现防啃轨的目的。
本实用新型针对天车运行中的啃轨问题，在天车的四个角上装四个传感器连续实时测量车轮与轨道的相对距离值，利用PLC程序进行天车两端的速度差控制，距离超出规定值的一端实施加速，距离小于规定值的一端实施减速，最终实现天车车轮始终运行在轨道中心。
本实用新型包括多个专用的位移传感器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，接近开关，信号线，以及相应的PLC系统。
为实现上述目的，在天车大车的四角车轮旁安装的四个位移传感器，将测量车轮缘边缘到轨道的距离，并将信号并传给PLC系统。在大车大车的一角车轮旁安装两个接近开关。车轮上焊挡块作为数据记录的触发信号。在天车大车的接近开关附近安装传感器，在天车大梁上设置挡块，以矫正大车实际位置的跟踪信号。装在天车大车四角的传感器采集车轮轮缘和轨道的距离，进入PLC系统进行计算，并确定变频器输出数值进行调节。
附图说明
图1是本实用新型的装置示意图
图中代号
1-滑线侧变频器，2-PLC，3-司机侧变频器，4-电机，5-传感器，6-传感器，7-传感器，8-传感器，9-传感器，10-传感器，11-传感器
具体实施方式
如图1所示。
天车的大车由变频器1和变频器2分别驱动大车两侧的电机A、B和C、D。
天车大车的四角车轮旁安装有四个位移传感器，分别是传感器5，传感器6，传感器7，传感器8，将测量车轮缘边缘到轨道的距离，并将信号传给PLC系统2。
在天车大车的一角车轮旁安装有两个接近开关，分别是传感器9和10。
车轮上焊挡块作为数据记录的触发信号。
在天车大车的接近开关附近安装有传感器11，并在天车大梁上设置挡块，以矫正大车实际位置的跟踪信号。
装在天车大车四角的传感器采集车轮轮缘和轨道的距离，进入PLC系统2进行计算，并确定变频器输出数值进行调节。
传感器5，传感器6，传感器7，传感器8安装时的中心线应和轨顶高度的中心重和，传感器前端面应和车轮端面齐平。
计数器接近开关装于被动车轮轴承座剖分螺栓处，挡铁长约80mm。
跟踪校核挡铁安装于大梁走台上且靠近天车经常经过的位置，校核传感器安装于传感器5下面的槽钢上。
现场安装调试过程如下：
安装控制模块，传感器及接近开关；
下载控制程序和监视记录程序；
记录原始数据存档，作为控制效果对比的依据；
利用本装置的软件进行数据分析；
自动防啃轨装置正式投用。
Claims (1)
1.一种天车防啃轨装置，包括四个专用位移传感器，模拟量输入模块，模拟量输出模块，接近开关，信号线，PLC系统，其特征在于天车的四个角上装有四个传感器，能够连续实时测量车轮与轨道的相对距离值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220223252 CN202864707U (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 天车防啃轨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220223252 CN202864707U (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 天车防啃轨装置 |
Publications (1)
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| CN202864707U true CN202864707U (zh) | 2013-04-10 |
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ID=48031447
Family Applications (1)
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| CN 201220223252 Expired - Fee Related CN202864707U (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 天车防啃轨装置 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104692244A (zh) * | 2013-12-06 | 2015-06-10 | 董新旺 | 天车防啃轨装置 |
| CN105480858A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 太原重工股份有限公司 | 一种环轨起重机及其运行自动纠偏系统 |
| CN107065986A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-08-18 | 天津博迈科海洋工程有限公司 | 基于三维虚拟轨迹规划的发电机搬运与防碰撞方法 |
| CN109264581A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-25 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种大型起重机运行机构跑偏检测装置 |
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2012
- 2012-05-18 CN CN 201220223252 patent/CN202864707U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130410 Termination date: 20170518 |