CN202859912U - 一种腿部机能治疗康复仪 - Google Patents

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尹楠
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Abstract

本实用新型涉及了一种腿部机能治疗康复仪，具有一个可固定在人体腿部疾病部位的环套型治疗康复仪本体，在治疗康复仪本体的内壁侧部位设置有加热装置和按摩装置，在治疗康复仪本体内还设置有加热和按摩控制装置，按摩装置为由按摩电机和微型气泵驱动的气泵气囊，并设有用于参数显示的控制屏。本实用新型将恒温加热、药物治疗、机械按摩三种治疗方式融为一体用于人体腿部疾病的康复治疗，使热药气在辅助按摩中直接作用于治疗部位，可充分发挥利用药物的有效成分，治疗效果好。

Description

一种腿部机能治疗康复仪
技术领域
本实用新型属于疾病辅助治疗仪器技术领域，涉及一种集药物、加热和按摩为一体的腿部机能治疗康复仪。
背景技术
在通常用药物外敷模式治疗人体腿部疾病的治疗过程中，所选用药物本身的配比、性能和功效固然十分重要，但是其能否充分获取药物的效能以达到良好的治疗效果，敷药部位的环境条件对药物的吸收效果影响也十分明显。
在实际贴敷药膏时，由于季节变化和人员所处位置环境的变化，很难保证治疗部位的条件(温度、湿度等)不发生变化，因此会影响到药物的吸收方面，最终影响到治疗效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种腿部机能治疗康复仪，在对患者腿部贴敷药物的同时，通过该治疗康复仪一方面保持治疗部位的温度恒定，另一方面增加机械自动按摩作用，以提高综合治疗效果。
为实现以上目的而采用的技术解决方案如下：
一种腿部机能治疗康复仪，具有一个可固定在人体腿部疾病部位的环套型治疗康复仪本体，在治疗康复仪本体的内壁侧部位设置有加热装置和按摩装置，在治疗康复仪本体内还设置有加热和按摩控制装置。
上述腿部机能治疗康复仪中，所说的按摩装置为由按摩电机和微型气泵驱动的气泵气囊，其中，所说的气泵气囊周期性地产生0.13～0.15MPa的按摩压力，按摩电机和微型气泵设置在一个连接于治疗康复仪本体外壁的控制盒体中，在控制盒体外壁还设有用于参数显示的控制屏。
上述多功能治疗康复仪中，所说的加热和按摩控制装置由供电单元、多点串联温度采集单元、单片机控制CPU以及功率输出控制单元组成，多点串联温度采集单元的输出端与单片机控制CPU的测温输入端联接，单片机控制CPU的功率输出端与功率输出控制单元的输入端联接。其中，所说的供电单元为连续直流电源，所说的多点串联温度采集单元为多个串联的测温二极管，所说的功率输出控制单元由气动按摩输出控制单元、PWM输出加热器控制单元和电子按摩器控制单元构成，各控制单元的输入端与单片机控制CPU对应的功率输出端联接。连续直流电源的工作电压为24 V。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果有：
1、本实用新型将恒温加热、药物治疗、机械按摩三种治疗方式融为一体用于人体腿部疾病的康复治疗，使热药气在辅助按摩中直接作用于治疗部位，可充分发挥利用药物的有效成分，治疗效果好；
2、恒温加热采用直流电源，为了节约电能和实现连续电加热，加热控制电路以脉冲宽度调制(PWM)方式控制调节加热功率的大小；
3、实现闭环温度控制，在加热的同时自动测量实际温度值，按实际温度与设定温度的差值来调节加热功率，为了提高温度采集的准确性，使用多个二极管串联测量温度，测量精度优于0.1℃；
4、康复仪电源工作电压为24V，既能保证加热需要的较大功率，又能在仪器的输出端使用安全电压，提高系统的安全性；
5、将嵌入式单片机技术用于该仪器，可以实现数字化、智能化方面提升仪器的性能，设置恒定温度值、按摩强度、定时间隔控制、记录以前治疗参数、屏幕信息显示等功能。
附图说明
附图1为本实用新型多功能治疗康复仪的结构示意图；
附图2本实用新型多功能治疗康复仪的控制结构框图；
附图中各数字标号名称分别是：1-治疗康复仪本体，2-气泵气囊，3-电子按摩器，4-加热装置，5-控制屏，6-微型气泵。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型内容做进一步说明，但本实用新型的实际应用结构并不仅限于下述的实施例。
参见附图1所示，本实用新型的治疗康复仪包括可固定在人体腿部患病部位处的环套型治疗康复仪本体1，本体内的内壁侧设置有加热装置4和按摩装置，在治疗康复仪本体1内还设置有加热和按摩控制装置。
按摩装置为由按摩电机3和微型气泵6驱动的气泵气囊2。按摩电机3和微型气泵6设置在一个连接于治疗康复仪本体1外壁的控制盒体中，在采用气泵气囊2按摩时，通过对微型气泵开关控制在腿部患病位置产生周期性按摩运动，先开启气泵在汽包内产生0.13～0.15MPa的压力对患病部位形成挤压，再关闭气泵气压释放，放松对肌肉的挤压，每个循环周期控制在2～4秒。
加热和按摩控制装置由供电单元、多点串联温度采集单元、单片机控制CPU以及功率输出控制单元组成，其中供电单元为连续直流电源，多点串联温度采集单元为多个串联的测温二极管，功率输出控制单元由气动按摩输出控制单元、PWM输出加热器控制单元和电子按摩器控制单元构成，各控制单元的输入端与单片机控制CPU对应的功率输出端联接。工作中，多点串联温度采集单元实时测量实际温度值，单片机控制CPU按实际温度与设定温度的差值，经功率输出控制单元通过脉冲宽度调制方式来调节加热功率大小(实现恒温)以及气动按摩的幅度、频率等。
本实用新型利用自动恒温加热原理，在治疗贴敷药物放置部位配备闭环温度控制装置。实际操作中，在敷贴好药剂后启动电加热，同时自动检测加热器内部的温度，根据实际反馈的温度值自动调节加热器输出功率，使实际贴敷位置的温度保持在一个恒定设定值上。为了既保证在电流比较小的情况下有足够的输出功率，又能充分保护人体安全，治疗康复仪电源由市电经过DC-DC变换输出电压为24V，加热工作电压选取24V，最大功率约为200W。
图2为本实用新型所述治疗康复仪的控制框图，其中供电单元、多点串联温度采集单元、功率输出控制单元、气泵气囊2和电子按摩器3均通过嵌入式单片机(单片机控制CPU)控制。
在治疗康复仪本体1外还设置有控制屏5(具体可设置在控制盒体外壁)，用于温度值、按摩强度、定时间隔控制、记录以前治疗参数等参数显示，进一步提高了仪器的数字化和智能化。

Claims (7)

1.一种腿部机能治疗康复仪，具有一个可固定在人体腿部疾病部位的环套型治疗康复仪本体(1)，其特征在于：在治疗康复仪本体(1)的内壁侧部位设置有加热装置(4)和按摩装置，在治疗康复仪本体(1)内还设置有加热和按摩控制装置。
2.根据权利要求1所述的腿部机能治疗康复仪，其特征在于：所说的按摩装置为由按摩电机(3)和微型气泵(6)驱动的气泵气囊(2)。
3.根据权利要求2所述的腿部机能治疗康复仪，其特征在于：所说的气泵气囊(2)周期性地产生0.13～0.15MPa的按摩压力。
4.根据权利要求2所述的腿部机能治疗康复仪，其特征在于：按摩电机(3)和微型气泵(6)设置在一个连接于治疗康复仪本体(1)外壁的控制盒体中，在控制盒体外壁还设有用于参数显示的控制屏(5)。
5.根据权利要求1所述的腿部机能治疗康复仪，其特征在于：所说的加热和按摩控制装置由供电单元、多点串联温度采集单元、单片机控制CPU以及功率输出控制单元组成，多点串联温度采集单元的输出端与单片机控制CPU的测温输入端联接，单片机控制CPU的功率输出端与功率输出控制单元的输入端联接。
6.根据权利要求5所述的腿部机能治疗康复仪，其特征在于：所说的供电单元为连续直流电源，所说的多点串联温度采集单元为多个串联的测温二极管，所说的功率输出控制单元由气动按摩输出控制单元、PWM输出加热器控制单元和电子按摩器控制单元构成，各控制单元的输入端与单片机控制CPU对应的功率输出端联接。
7.根据权利要求6所述的腿部机能治疗康复仪，其特征在于：连续直流电源的工作电压为24 V。
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