CN202843504U

CN202843504U - 擦玻璃机器人

Info

Publication number: CN202843504U
Application number: CN 201220509775
Authority: CN
Inventors: 吕小明
Original assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Current assignee: Ecovacs Robotics Suzhou Co Ltd
Priority date: 2012-09-29
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2022-09-29

Abstract

本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。所述擦玻璃机器人包括机器人主机（1）、电源线（4）和安全扣（3），电源线（4）连接机器人主机（1），并缠绕在安全扣（3）上，所述安全扣（3）上设有吸盘（2），所述安全扣（3）通过吸盘（2）吸附在玻璃上。本实用新型擦玻璃机器人在机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好，并且可以方便地固定或移动安全扣，携带方便。

Description

擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型属于小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术

市场上现有的擦窗机器人的机体上通常连接有电源线，为擦窗机器人作业供电；电源线的另一端通常连接在安全扣上，并将安全扣卡在玻璃和边框中，以防止擦窗机器人因意外跌落而造成损坏。但机器在跌落过程中，可能会做摇摆运动，当擦窗机器人摆向玻璃的一侧时，有可能会将窗户推开，从而安全扣无法卡合在玻璃和边框中，随同擦窗机器人一起跌落。或者，由于用户疏忽，意外将玻璃推开时，安全扣也会从玻璃和边框中脱落，随同机器人一起跌落，损坏擦窗机器人或造成意外危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供带有吸盘安全扣的擦窗机器人，能够更有效防止擦窗机器人因意外而跌落，并且携带方便。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种擦玻璃机器人，包括机器人主机、电源线和安全扣，电源线连接机器人主机，并缠绕在安全扣上，安全扣上设有吸盘，安全扣通过吸盘吸附在玻璃上。

进一步地，安全扣包括第一端面和第二端面，两端面通过中心柱连接，两端面上至少一端面中设置第一穿线孔和第二穿线孔。

吸盘设置在第一端面时，电源线穿入第二端面的第一穿线孔，并缠绕在中心柱上，再从第二端面的第二穿线孔穿出。

所述吸盘设置在第二端面时，电源线穿入第一端面的第一穿线孔，并缠绕在中心柱上，再从第一端面的第二穿线孔穿出。

为了方便穿线，中心柱的中心设有通孔

较佳地，所述第一穿线孔和第二穿线孔以中心柱为轴对称设置。

在本实用新型带有安全扣的擦玻璃机器人中具有以下有益效果：

当擦窗机器人本体不慎从窗户上跌落时，具有双重保护作用，安全效果更好：一方面吸盘可以承担安全扣的重力，起到第一层保护；另一方面，如果吸盘失效，安全扣仍卡在玻璃和边框中，能起到第二层保护。

携带方便：可以方便地固定或移动安全扣。

附图说明

图1为本实用新型带有安全扣的擦玻璃机器人部分结构示意图；

图2为本实用新型带有安全扣的擦玻璃机器人（吸盘设置在第一端面）吸附在玻璃上示意图；

图3为安全扣的俯视图；

图4为图3中的A-A剖视图；

图5为图3中的B-B剖视图；

图6为安全扣的立体示意图。

附图标记：

1．机器人主机 2．吸盘 3．安全扣

4．电源线 5．玻璃 31．第一端面

32．第二端面 33．中心柱 331．通孔

311．第一端面的第一穿线孔 312．第一端面的第二穿线孔

321．第二端面的第一穿线孔 322．第二端面的第二穿线孔

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

图1为本实用新型带有安全扣的擦玻璃机器人部分结构示意图，部分结构包括安全扣3和电源线4，安全扣3上设有吸盘2，电源线4缠绕在安全扣3中。

图2为本实用新型带有安全扣的擦玻璃机器人（吸盘设置在第一端面）吸附在玻璃上示意图；图3为安全扣的俯视图；图6为安全扣的立体示意图。如图2、图3结合图6所示，一种擦玻璃机器人包括机器人主机1、电源线4和安全扣3，电源线4连接机器人主机1，部分电源线缠绕在安全扣上，安全扣上设有吸盘2，安全扣3通过吸盘2吸附在玻璃5上。吸盘的吸附力至少能够承受安全扣3和缠绕在安全扣上的电源线4的重量，方便安全扣便携的固定在玻璃上。较佳地，吸盘的吸附力还能支撑擦玻璃机器人本体的重量。这样，就能较好的防止擦玻璃机器人因意外而跌落。该安全扣采用吸盘吸附固定，使用和携带都很方便。

下面结合图2详细介绍吸盘安全扣的防跌落的工作原理。

当擦玻璃机器人主机1不慎从窗户上跌落时，如果吸盘2的吸附力大于擦玻璃机器人主机1跌落时的冲击力，则通过吸盘2即可很好地防止擦玻璃机器人主机1跌落造成损坏。如果吸盘2的吸附力不足以抵抗擦玻璃机器人主机1跌落时的巨大冲击力，吸盘2带着安全扣3从玻璃5上脱离，但吸盘2带着安全扣3仍能卡合在玻璃和边框的缝隙中，起到二次保险的作用。特别地，吸盘2连同安全扣3吸附固定在窗户玻璃5上，即使擦玻璃机器人本体1跌落到最低点摆动对窗户玻璃5产生较大的推力，但由于吸盘2吸附在玻璃5上，使得吸盘2和玻璃5一体，该扇窗户不会因电源线4摆动而被推开。即电源线4虽然对该扇窗户有侧推力，但吸盘2上的吸附力将玻璃5往边框拉，两者相互抵消，窗户玻璃不易被推开。且吸盘2在玻璃5的吸附力能够有效地部分释放擦玻璃机器人本体1跌落时的巨大冲击力。当吸盘2和安全扣3从玻璃5脱落后卡在玻璃5和边框的缝隙时，擦玻璃机器人本体1的摆动冲击力随之相应减小，不易推开窗户玻璃。能有效防止仅使用安全扣5卡合在玻璃5和边框时，因摆动推力或其它因素推动玻璃5，安全扣3从玻璃5和边框间脱落而造成擦玻璃机器人本体1损坏的情况。

如图2-图5所示，安全扣3包括形状相同的第一端面31和第二端面32，两端面通过中心柱33连接，中心柱33具有一定长度，使其与第一、二端面31、32之间形成卡合部，所述卡合部用于卡在玻璃5和边框中。为了方便绕线，第一、二端面31、32上至少一端面设置第一穿线孔和第二穿线孔。当然也可以在第一、二端面上分别对称设置第一穿线孔311、321和第二穿线孔312、322。较佳地，第一穿线孔和第二穿线孔以中心柱33为轴对称设置。中心柱33的中心还设有通孔331，通孔331可以用于穿线。

当吸盘2设置在第一端面31时，电源线4穿入第二端面32的第一穿线孔321，并缠绕在中心柱33上，再从第二端面32的第二穿线孔322穿出。

另一个方案可以采将吸盘2设置在第二端面32，这时电源线4穿入第一端面31的第一穿线孔311，并缠绕在中心柱33上，再从第一端面31的第二穿线孔312穿出。

实际清洁玻璃时，将擦玻璃机器人本体放置在玻璃外侧工作，吸盘安全扣吸附在玻璃内侧，玻璃和边框之间仅留下穿过电源线的缝隙。需要说明的是，本实用新型中电源线应当理解为还包含安全绳或安全电源绳或用来防止擦窗机器人意外跌落的绳索等。安全扣的形状以及在安全扣上的绕线方式不仅限于以上实施例，所有带吸盘安全扣结构的擦玻璃机器人均应当落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种擦玻璃机器人，包括机器人主机（1）、电源线（4）和安全扣（3），电源线（4）连接机器人主机（1），并缠绕在安全扣（3）上，其特征在于：所述安全扣（3）上设有吸盘（2），所述安全扣（3）通过吸盘（2）吸附在玻璃上。

2.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于：安全扣（3）包括第一端面（31）和第二端面（32），两端面通过中心柱（33）连接，两端面上至少一端面中设置第一穿线孔和第二穿线孔。

3.如权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘（2）设置在第一端面（31），电源线（4）穿入第二端面的第一穿线孔（321），并缠绕在中心柱（33）上，再从第二端面的第二穿线孔（322）穿出。

4.如权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述吸盘（2）设置在第二端面（32），电源线（4）穿入第一端面的第一穿线孔（311），并缠绕在中心柱（33）上，再从第一端面的第二穿线孔（312）穿出。

5.如权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于：中心柱的中心设有通孔（331）。

6.如权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于：所述第一穿线孔和第二穿线孔以中心柱（33）为轴对称设置。