CN202836574U - 一种矿山井下导航装置 - Google Patents
一种矿山井下导航装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202836574U CN202836574U CN201220302648.0U CN201220302648U CN202836574U CN 202836574 U CN202836574 U CN 202836574U CN 201220302648 U CN201220302648 U CN 201220302648U CN 202836574 U CN202836574 U CN 202836574U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing unit
- central processing
- mine down
- bluetooth chip
- pointer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 4
- 238000004148 unit process Methods 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种矿山井下导航装置,属于一种导航装置。该装置包括外壳、电路板、蓝牙芯片、中央处理器和指针,所述蓝牙芯片和中央处理器安装在电路板上,所述蓝牙芯片和中央处理器进行电路连接,蓝牙芯片接受信号,再传输给中央处理器,中央处理器进行处理,控制指针进行指示,所述蓝牙芯片、中央处理器、电路板和指针均安装在外壳内。该装置可以准确的对矿山井下作业人员进行导航和定位。
Description
技术领域
本实用新型属于一种导航装置,具体涉及一种矿山井下的导航装置。
背景技术
目前,矿山井下仍没有一套完备的无线导航装置。一方面,由于GPS定位系统仅适用于地表卫星能够监测到的地方,对于矿山井下的复杂系统无法实施监测和导航;另一方面,矿山井下设置电缆通信,具有代价高、装拆复杂、服务范围小等缺点。因此,建立一套完备的无线导航装置,能准确地确定井下作业人员的位置;当安全事故发生时,能有效地为井下作业人员提供逃生路线,以减少安全事故发生后带来的人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题而提供了一种矿山井下导航装置。该装置可以准确地确定井下作业人员的位置。当安全事故发生时,能有效地为井下作业人员提供逃生路线,以减少安全事故发生后带来的人员伤亡。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种矿山井下导航装置,包括外壳、电路板、蓝牙芯片、中央处理器和指针,所述蓝牙芯片和中央处理器安装在电路板上,所述蓝牙芯片和中央处理器进行电路连接,蓝牙芯片接受信号,再传输给中央处理器,中央处理器进行处理,控制指针进行指示,所述蓝牙芯片、中央处理器、电路板和指针均安装在外壳内。
优选地,所述指针为荧光指针。
进一步地,所述外壳内安装有紧急指示灯。
更进一步地,所述外壳侧部安装有紧急指示灯开关。
进一步地,所述外壳外安装有电源指示灯。
更近一步地,所述外壳侧部安装有电源开关。
优选地,所述外壳的材料为防水材料。
进一步地,所述外壳后部安装有表带。
优选地,所述蓝牙芯片采用扩展频谱调频技术。
进一步地,所述矿山井下导航装置与无线收发器蓝牙连接,所述无线收发器与总台服务器蓝牙连接,所述总台服务器与矿山井下导航装置的蓝牙连接。
该装置的定位原理为:建立以总台服务器为坐标原点的空间坐标系,无线电波信号由总台服务器发出,经无线收发器接收后,再发送至井下作业人员随身佩带的导航装置,无线电波信号再经无线收发器接收返回至总台服务器。随无线收发器数量的增加,无线电波信号传输距离增加。根据无线收发器布置的空间位置,无线电波信号经无线收发器呈放射性传送。根据无线电波信号的传送速度、传输时间和传播方向,可以确定导航装置在空间坐标系统的准确位置,进而输入到地下开拓系统三维空间分布图中,对导航装置实时监控和定位。当导航装置发出紧急信号后,总台服务器接收后,并以地面出口为目的地,将逃生线路信息发送至井下作业人员随身佩带的导航装置,通过导航装置上的指示针指引井下工作人员到达地面出口。
本实用新型具有以下优点:
本装置结构简单,生产成本低,利用该装置可以对矿山作业人员进行导航和定位,保证了其生命安全。本装置结构外形如手表,可佩戴于作业人员手腕或胳膊上,易于观看,也不影响正常工作。该导航装置不仅可以发挥导航功能,而且可以监控作业人员的位置,便于生产管理。该装置中,蓝牙芯片采用扩展频谱调频技术,具有极强的抗干扰性、连接简单、便于维护,克服了电缆传输服务范围小的缺点。无线接收器具有拆卸方便、重复利用等优点,将无线接收器布置在开拓系统的各类巷道中,随采场工作进展情况,无线收发器可以拆卸并随采场空间位置变化而设置在相关作业场所,灵活性大,节约成本。总台服务器可以同时与上百台导航装置建立蓝牙连接,确保每个作业人员都能收到所提供的信息,该信息针对性强、准确率高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例1提供的一种矿山井下导航装置的主视图;
图2为本实用新型实施例1提供的一种矿山井下导航装置的侧视图。
具体实施方式
实施例1
参照图1和图2,一种矿山井下导航装置,包括外壳5、电路板3、蓝牙芯片4、中央处理器2和指针9。蓝牙芯片4和中央处理器2安装在电路板3上,蓝牙芯片4采用扩展频谱调频技术,抗干扰性极强。蓝牙芯片4和中央处理器2进行电路连接,蓝牙芯片4接受信号,再传输给中央处理器2,中央处理器2进行处理,控制指针9进行指示。锂电池7为该导航装置供电。蓝牙芯片4、中央处理器2、电路板3、指针9和锂电池7均安装在外壳5内。外壳5内安装有紧急指示灯6,外壳5侧部安装有紧急指示灯开关11,紧急指示灯开关11控制紧急指示灯6。外壳5外安装有电源指示灯8,外壳5侧部安装有电源开关10,电源开关10控制电源指示灯8,电源指示灯8的数量为三个。外壳5的材料为防水材料。外壳5后部安装有表带1,井下作业人员可以将该导航装置佩戴在手腕或胳膊上,易于观看,也不影响正常工作。该导航装置与无线收发器信号连接,无线收发器与总台服务器信号连接,总台服务器通过矿山井下导航装置中的蓝牙芯片4进行定位和导航。无线收发器与总台服务器均是现有装置。
井下作业人员下井前,佩戴导航装置。首先打开电源开关10,观察电源指示灯8,如果三个电源指示灯8都亮,即可下井。当作业人员进入井下某阶段水平入口处时,通过门警系统与该阶段水平的总台服务器取得联系,此时双方同时打开蓝牙功能。如果距离较远时,通过直线距离不超过100m的无线收发器连接,使得导航装置与总台服务器保持连接。通过启动蓝牙功能,总台服务器可以对此阶段水平的导航装置进行实时定位。
该装置的定位原理为:建立以总台服务器为坐标原点的空间坐标系,无线电波信号由总台服务器发出,经无线收发器接收后,再发送至井下作业人员随身佩带的导航装置,无线电波信号再经无线收发器接收返回至总台服务器。随无线收发器数量的增加,无线电波信号传输距离增加。根据无线收发器布置的空间位置,无线电波信号经无线收发器呈放射性传送。根据无线电波信号的传送速度、传输时间和传播方向,可以确定导航装置在空间坐标系统的准确位置,进而输入到地下开拓系统三维空间分布图中,对导航装置实时监控和定位。当导航装置发出紧急信号后,总台服务器接收后,并以地面出口为目的地,将逃生线路信息发送至井下作业人员随身佩带的导航装置,通过导航装置上的指示针指引井下工作人员到达地面出口。
当遇到特殊情况时,打开紧急指示灯开关11,紧急指示灯6发亮,并将导航装置水平放置,导航装置发出信息,总台服务器接受信息,并自动开启导航功能;导航功能就是总台服务器通过蓝牙系统指导持导航装置按指针9的方向走到该阶段水平的出口处。
实施例2
本实施例与实施例1不同的是,指针9采用的是荧光指针,可以更加清楚的看到指针9的指示方向。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种矿山井下导航装置,其特征在于,包括外壳、电路板、蓝牙芯片、中央处理器和指针,所述蓝牙芯片和中央处理器安装在电路板上,所述蓝牙芯片和中央处理器进行电路连接,蓝牙芯片接受信号,再传输给中央处理器,中央处理器进行处理,控制指针进行指示,所述蓝牙芯片、中央处理器、电路板和指针均安装在外壳内。
2.根据权利要求1所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述指针为荧光指针。
3.根据权利要求1所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述外壳内安装有紧急指示灯。
4.根据权利要求2所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述外壳侧部安装有紧急指示灯开关。
5.根据权利要求1所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述外壳外安装有电源指示灯。
6.根据权利要求5所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述外壳侧部安装有电源开关。
7.根据权利要求1所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述外壳的材料为防水材料。
8.根据权利要求1所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述外壳后部安装有表带。
9.根据权利要求1所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述蓝牙芯片采用扩展频谱调频技术。
10.根据权利要求1至9任一项所述的矿山井下导航装置,其特征在于,所述矿山井下导航装置与无线收发器的蓝牙连接,所述无线收发器与总台服务器的蓝牙连接,所述总台服务器与矿山井下导航装置的蓝牙连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201220302648.0U CN202836574U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种矿山井下导航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201220302648.0U CN202836574U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种矿山井下导航装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202836574U true CN202836574U (zh) | 2013-03-27 |
Family
ID=47948259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201220302648.0U Expired - Fee Related CN202836574U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 一种矿山井下导航装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202836574U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102768040A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-11-07 | 武汉科技大学 | 一种矿山井下导航装置 |
-
2012
- 2012-06-26 CN CN201220302648.0U patent/CN202836574U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102768040A (zh) * | 2012-06-26 | 2012-11-07 | 武汉科技大学 | 一种矿山井下导航装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207677775U (zh) | 一种智能消防作战指挥系统 | |
CN205508063U (zh) | 一种消防员智能救援导向系统 | |
CN105533884A (zh) | 一种现场处置、救援指挥系统 | |
CN101236252A (zh) | 井下人员跟踪定位系统及其方法 | |
CN108769918A (zh) | 一种结合物联网的深部精准开采井上下人员定位导航系统 | |
CN205162028U (zh) | 一种带有求救报警功能的头盔 | |
CN203353764U (zh) | 一种无线可视对讲高压报警定位及辅助照明多功能安全帽 | |
CN104295317A (zh) | 一种矿井智能化监管系统 | |
CN109115983A (zh) | 一种城市挖掘安全施工实时在线监测系统 | |
CN109976345A (zh) | 一种巡检机器人在井下复杂环境的自主导航定位 | |
CN102768040A (zh) | 一种矿山井下导航装置 | |
CN202818621U (zh) | 基于Zigbee的TOF技术原理的井下定位系统 | |
CN203626891U (zh) | 便携式瓦斯预警器 | |
CN201523451U (zh) | 一种矿山井下人员定位系统的定向基站 | |
CN202836574U (zh) | 一种矿山井下导航装置 | |
CN204884205U (zh) | 新能源智能公交站牌 | |
CN203492853U (zh) | 基于wifi技术的多功能无线可视对讲安全帽 | |
CN205334683U (zh) | 一种行人位置安全预警装置 | |
CN103230119A (zh) | 多功能安全帽及利用其实现可视对讲的方法 | |
CN205162029U (zh) | 一种定位头盔 | |
CN207349851U (zh) | 一种煤矿巷道可见光通信手臂灯带 | |
CN203067031U (zh) | 一种井下定位导航逃生系统 | |
CN207146035U (zh) | 智能矿灯和智能矿灯系统 | |
CN108131164B (zh) | 一种多功能智能传感器 | |
CN102685668B (zh) | 一种工程施工人员无线定位和安全管理系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20160626 |