CN202834635U - 摄影运动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种摄影运动控制装置，属于控制摄像机的装置技术领域，包括水平放置且相互平行的两个轨道，其中一个所述轨道的内侧面沿其长度方向安装有齿条，两条所述轨道上设置有直线运动控制装置，所述直线运动控制装置包括位于两个轨道上面的底座，所述底座上面设置有箱体，所述箱体内安装第一电机，所述第一电机输出轴竖直朝下，其与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机输出轴向下穿过箱体及底座后与齿轮连接，所述齿轮位于两条轨道之间，且与所述齿条啮合。本实用新型摄影运动控制装置结构简单、可以方便操作实现直线运动、方便维修，进而能方便控制实现旋转运动、俯仰角度运动及调焦运动，实现摄像机的多方位、多角度拍摄，达到三维高清晰拍摄效果。

Description

摄影运动控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制摄像机的装置，具体说涉及一种摄影运动控制装置。

背景技术

摄像机在拍摄画面时，需要跟随拍摄物体在不同方位、角度进行拍摄。而现有的带动摄影机运动的装置均为一维运动系统，其只能实现直线往返运动，而且其结构复杂，操作不方便，维修不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄影运动控制装置，其结构简单、可以方便操作实现直线运动、方便维修，进而能方便控制实现旋转运动、俯仰角度运动及调焦运动，实现摄像机的多方位、多角度拍摄，达到三维高清晰拍摄效果。

为了实现上述方案，本实用新型的技术解决方案为：一种摄影运动控制装置，其中包括水平放置且相互平行的两个轨道，其中一个所述轨道的内侧面沿其长度方向安装有齿条，两条所述轨道上设置有直线运动控制装置，所述直线运动控制装置包括位于两个轨道上面的底座，所述底座上面设置有可安装拍摄设备的箱体，所述箱体内安装第一电机，所述第一电机输出轴竖直朝下，其与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机输出轴向下穿过箱体及底座后与齿轮连接，所述齿轮位于两条轨道之间，且与所述齿条啮合。

本实用新型摄影运动控制装置，其中还包括旋转运动控制装置，所述旋转运动控制装置包括第二电机，所述第二电机安装于所述箱体的内腔，所述第二电机输出轴竖直朝上，其与第二减速机的输入端固定连接，所述第二减速机输出轴向上穿过箱体后与可连接拍摄设备的空腔旋转轴固定连接。

本实用新型摄影运动控制装置，其中所述旋转轴与第二减速机输出轴之间通过平键连接，所述旋转轴的下部与螺母螺接，所述箱体的上面固定连接有轴承座，所述旋转轴向上穿过轴承座，所述旋转轴与轴承座之间安装轴承，所述轴承位于螺母上面。

本实用新型摄影运动控制装置，其中还包括俯仰运动控制装置，所述俯仰运动控制装置包括U形俯仰底座，所述俯仰底座固定于旋转轴的上端，所述俯仰底座的上面安装第三电机，所述第三电机输出轴与第一、二电机输出轴垂直，所述第三电机输出轴与第三减速机的输入端连接，所述第三减速机输出轴垂直穿过俯仰底座的一侧面，所述第三减速机输出轴与俯仰底座之间设有第二轴承，所述第三电机的上方设有俯仰平台，所述俯仰平台包括水平放置的可放置拍摄设备的云台板，所述云台板的底面左、右两侧分别垂直设有支撑板，其中一个所述支撑板穿置且固定于所述第三减速机输出轴上，另一个所述支撑板上垂直固定有支撑转轴，所述支撑转轴垂直穿置于俯仰底座的另一侧面上，所述支撑转轴与俯仰底座之间设置第三轴承。

本实用新型摄影运动控制装置，其中还包括变焦控制装置，所述变焦控制装置包括固定于所述云台板上表面的设备云台，所述设备云台上固定有两个相互平行的云台导轨，两个所述云台导轨上穿置有变焦底座，所述变焦底座上安装有第四电机，所述第四电机输出轴上安装有与可与拍摄设备的变焦环啮合的变焦齿轮。

本实用新型摄影运动控制装置，其中所述第一、二、三减速机均为单级行星齿轮减速机。

本实用新型摄影运动控制装置，其中所述底座由底板和位于底板下面的若干个支脚连接而成，各支脚放置于两条轨道上，所述箱体设置于底板的上表面。

本实用新型摄影运动控制装置，其中还包括分别控制第一、二、三电机工作的第一、二、三电机驱动器，所述第一、二电机驱动器分别固定于箱体的左、右外侧面上，所述第三电机驱动器固定于俯仰底座的底面。

本实用新型摄影运动控制装置，其中还包括控制第一、二、三电机驱动器工作的电柜，所述电柜上设有手持设备。

采用上述方案后，本实用新型摄影运动控制装置通过控制第一电机启动，带动第一减速机转动，使减速机再带动齿轮转动，使齿轮与安装在轨道上的齿条啮合，实现摄像机拍摄时的直线运动，其结构简单，操控方便，维修方便。

本实用新型进一步的技术效果是：在安装第一电机的箱体内安装第二电机，通过控制第二电机启动，使其带动第二减速机转动，使其带动空腔旋转轴转动，将摄像机放置于该旋转轴上面，即可进行旋转角度的拍摄，同时也能享受直线运动控制装置带动做直线运动。

本实用新型进一步的技术效果是：在旋转轴外面安装轴承座，轴承座与旋转轴之间安装轴承，可以将摄像机夹在该轴承座上使用。

本实用新型进一步的技术效果是：在旋转轴上端固定俯仰底座，在俯仰底座内固定第三电机，通过控制第三电机启动，使其带动第三减速机转动，带动俯仰平台转动，产生俯仰动作，使位于俯仰平台上面的摄像机随之进行俯仰运动，并且该摄像机也能享受到直线运动控制装置、旋转运动控制装置分别带动所产生的直线运动、旋转运动，从而实现了多角度、多方位、三维拍摄。

本实用新型进一步的技术效果是：通过在俯仰平台上安装调焦控制装置，将摄像机的变焦环安装在该装置的变焦齿轮上，通过控制第四电机启动工作，使第四电机带动变焦齿轮转动，使变焦环转动，使摄像机实现调焦运动，从而实现高清晰拍摄。

本实用新型进一步技术效果是：第一、二、三减速机均为单级行星齿轮减速机，单级行星齿轮减速机其有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、终身免维护优点。

本实用新型进一步的技术效果是：将底座设置为由底板和底脚连接组成的结构，其结构简单，同时起到支撑箱体的作用，并给第一减速机输出轴的伸出留有余量，便于将齿轮安装其上。

本实用新型进一步的技术效果是：设置第一、二、三电机驱动器，方便操控第一、二、三电机工作，并将第一、二、三电机驱动器分别固定于箱体左、右外侧面及俯仰底座下面，使本实用新型摄影运动控制装置的结构简单、紧凑。

本实用新型进一步的技术效果是：通过手持设备触摸屏指示电柜实现对第一、二、三电机驱动器的控制，电柜内电池及电源管理模块可实现电池电量显示，并能实现220v与电池供电间的切换，即在连接家用220v电源时，优先使用外接电源。

附图说明

图1是本实用新型摄影运动控制装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型摄影运动控制装置的左视图；

图3是图2的A-A向剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型摄影运动控制装置，包括水平放置且相互平行的两个轨道1。其中一个轨道1的内侧面沿其长度方向焊接有齿条2。两条轨道1上设置有直线运动控制装置、旋转运动控制装置、俯仰运动控制装置及变焦控制装置。

直线运动控制装置包括位于两个轨道1上面的底座3。底座3由底板29和位于底板29下面的若干个支脚30焊接而成。各支脚30放置于两条轨道1上，底板29的上表面焊接有箱体4。摄像机可安装于该箱体4上表面使用。箱体4内安装第一电机5。第一电机输出轴竖直朝下，其与第一减速机6的输入端连接。第一减速机6为单级行星齿轮减速机。第一减速机输出轴向下穿过箱体4及底座3后与齿轮7连接。齿轮7位于两条轨道1之间，且与齿条2啮合。

旋转运动控制装置包括第二电机8。第二电机8安装于箱体4的内腔，其与第一电机5隔开设置且二者的轴线平行。第二电机输出轴竖直朝上，其与第二减速机9的输入端固定连接。第二减速机9为单级行星齿轮减速机。第二减速机输出轴向上穿过箱体4后与空腔旋转轴10固定连接。旋转轴10与第二减速机输出轴之间通过平键11连接。旋转轴10的下部与螺母12螺接。箱体4的上面焊接有轴承座13。摄像机可安装于旋转轴10外表面使用。旋转轴10向上穿过轴承座13，其二者轴心重合。旋转轴10与轴承座13之间安装轴承14，轴承14位于螺母12上面，通过螺母12与轴承14的作用，使旋转轴10不能上下窜动。

俯仰运动控制装置包括U形俯仰底座15。俯仰底座15焊接于旋转轴10的上端。俯仰底座15的上面固定有第三电机16。第三电机输出轴与第一电机输出轴及第二电机输出轴均垂直。第三电机输出轴与第三减速机17的输入端连接。第三减速机17为单级行星齿轮减速机。第三减速机输出轴垂直穿过俯仰底座15一个侧面。第三减速机输出轴与俯仰底座15之间安装第二轴承18。第三电机16上方设有俯仰平台19。俯仰平台19包括水平放置的云台板20。云台板20底面左、右两侧分别垂直连接支撑板21。其中一个支撑板21穿置且焊接于第三减速机输出轴上。另一个支撑板21上垂直焊接固定支撑转轴22。支撑转轴22垂直穿置于俯仰底座15的另一个侧面上，支撑转轴22与俯仰底座15之间安装第三轴承23。

变焦控制装置包括焊接固定于云台板20上表面的设备云台24。设备云台24上插置且固定有两个相互平行的云台导轨25。两个云台导轨25处于水平位置。两个云台导轨25上穿置有变焦底座26。变焦底座26上安装有第四电机27。第四电机输出轴上安装有与可与摄像机的变焦环啮合的变焦齿轮28。

第一电机5、第二电机8和第三电机16分别由第一电机驱动器31、第二电机驱动器32和第三电机驱动器33控制。第一电机31和第二电机驱动器32分别固定于箱体4的左、右外侧面上。第三电机驱动器33固定于俯仰底座15的底面。第一电机驱动器31、第二电机驱动器32和第三电机驱动器33分别由电柜34控制。电柜34上设有手持设备35。通过手持设备35上的触摸屏指示电柜34实现对第一电机驱动器31、第二电机驱动器32和第三电机驱动器33的控制，电柜34内的电池及电源管理模块可实现电池电量显示，并能实现220v与电池供电间的切换，即在连接家用220v电源时，优先使用外接电源。

使用时，将摄像机的变焦环安装于变焦控制装置上的变焦齿轮上，当摄像机需要进行直线运动拍摄时，触摸手持设备35上的触摸屏，指示电柜34控制第一电机5启动，使第一电机5带动第一减速机6转动，使其带动齿轮7转动，从而使齿轮7与齿条2啮合，齿轮7带动底座3及其上面整体做直线运动，使摄像机实现直线方向拍摄；当摄像机需要进行旋转运动拍摄时，触摸手持设备35上的触摸屏，指示电柜34控制第二电机8启动，使第二电机8带动第二减速机9转动，使其带动旋转轴10及其旋转轴上面的各部件一同做旋转运动，使摄像机实现旋转运动，不同角度的拍摄；当摄像机需要进行俯仰运动拍摄时，触摸手持设备35上的触摸屏，指示电柜34控制第三电机16启动，使第三电机16带动第三减速机17转动，使其带动俯仰平台19及其上面的各部件一同做俯仰运动，使摄像机实现俯仰不同角度的拍摄；当摄像机在不同方位、角度需要进行调焦，使拍摄更清晰时，触摸手持设备35上的触摸屏，指示电柜34控制第四电机27启动，使第四电机27带动变焦齿轮28转动，使摄像机实现调焦，从而拍摄出高清晰的画面，而通过进行上述控制运动的组合，即可实现摄像机三维高清晰拍摄。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种摄影运动控制装置，其特征在于：包括水平放置且相互平行的两个轨道(1)，其中一个所述轨道(1)的内侧面沿其长度方向安装有齿条(2)，两条所述轨道(1)上设置有直线运动控制装置，所述直线运动控制装置包括位于两个轨道(1)上面的底座(3)，所述底座(3)上面设置有可安装拍摄设备的箱体(4)，所述箱体(4)内安装第一电机(5)，所述第一电机输出轴竖直朝下，其与第一减速机(6)的输入端连接，所述第一减速机输出轴向下穿过箱体(4)及底座(3)后与齿轮(7)连接，所述齿轮(7)位于两条轨道(1)之间，且与所述齿条(2)啮合。

2.如权利要求1所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括旋转运动控制装置，所述旋转运动控制装置包括第二电机(8)，所述第二电机(8)安装于所述箱体(4)的内腔，所述第二电机输出轴竖直朝上，其与第二减速机(9)的输入端固定连接，所述第二减速机输出轴向上穿过箱体(4)后与可连接拍摄设备的空腔旋转轴(10)固定连接。

3.如权利要求2所述的摄影运动控制装置，其特征在于：所述旋转轴(10)与第二减速机输出轴之间通过平键(11)连接，所述旋转轴(10)的下部与螺母(12)螺接，所述箱体(4)的上面固定连接有轴承座(13)，所述旋转轴(10)向上穿过轴承座(13)，所述旋转轴(10)与轴承座(13)之间安装轴承(14)，所述轴承(14)位于螺母(12)上面。

4.如权利要求3所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括俯仰运动控制装置，所述俯仰运动控制装置包括U形俯仰底座(15)，所述俯仰底座(15)固定于旋转轴(10)的上端，所述俯仰底座(15)的上面安装第三电机(16)，所述第三电机输出轴与第一、二电机输出轴垂直，所述第三电机输出轴与第三减速机(17)的输入端连接，所述第三减速机输出轴垂直穿过俯仰底座(15)的一侧面，所述第三减速机输出轴与俯仰底座(15)之间设有第二轴承(18)，所述第三电机(16)的上方设有俯仰平台(19)，所述俯仰平台(19)包括水平放置的可放置拍摄设备的云台板(20)，所述云台板(20)的底面左、右两侧分别垂直设有支撑板(21)，其中一个所述支撑板(21)穿置且固定于所述第三减速机输出轴上，另一个所述支撑板(21)上垂直固定有支撑转轴(22)，所述支撑转轴(22)垂直穿置于俯仰底座(15)的另一侧面上，所述支撑转轴(22)与俯仰底座(15)之间设置第三轴承(23)。

5.如权利要求4所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括变焦控制装置，所述变焦控制装置包括固定于所述云台板(20)上表面的设备云台(24)，所述设备云台(24)上固定有两个相互平行的云台导轨(25)，两个所述云台导轨(25)上穿置有变焦底座(26)，所述变焦底座(26)上安装有第四电机(27)，所述第四电机输出轴上安装有与可与拍摄设备的变焦环啮合的变焦齿轮(28)。

6.如权利要求4或5所述的摄影运动控制装置，其特征在于：所述第一、二、三减速机(6，9，17)均为单级行星齿轮减速机。

7.如权利要求6所述的摄影运动控制装置，其特征在于：所述底座(3)由底板(29)和位于底板(29)下面的若干个支脚(30)连接而成，各支脚(30)放置于两条轨道(1)上，所述箱体(5)设置于底板(29)的上表面。

8.如权利要求7所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括分别控制第一、二、三电机(5，8，16)工作的第一、二、三电机驱动器(31，32，33)，所述第一、二电机驱动器(31，32)分别固定于箱体(4)的左、右外侧面上，所述第三电机驱动器(33)固定于俯仰底座(15)的底面。

9.如权利要求8所述的摄影运动控制装置，其特征在于：还包括控制第一、二、三电机驱动器(31，32，33)工作的电柜(34)，所述电柜(34)上设有手持设备(35)。

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