CN202829391U - 超起角度检测机构、超起装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超起角度检测机构、超起装置及起重机。其中，超起角度检测机构包括角度编码器；与超起装置的桅杆固定连接的第一支架；与超起装置的基座固定连接的第二支架；角度编码器与第二支架固定连接；将角度编码器的输入轴与第一支架固定连接的连接组件；角度编码器与桅杆的转动轴同轴布置。本实用新型中的角度编码器的输入轴通过连接组件、第一支架与桅杆固定连接，与现有技术中的角度编码器输入轴安装于转动轴相比，本实用新型在转动轴和桅杆不同步时，不会影响检测精度。另外，该装置也避免了转动轴轴向蹿动时损坏角度编码器的问题。

Description

超起角度检测机构、超起装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种超起角度检测机构、超起装置及起重机。

背景技术

目前，大吨位起重机普遍在起重臂上安装超起装置，以提升起吊性能。超起装置一般包括超起桅杆和超起基座，超起基座连接在起重臂上，超起桅杆通过端部的转轴与超起基座转动连接。超起装置工作时，超起桅杆需要展开一定的角度，为了准确监测超起桅杆的展开角度，通常在超起桅杆与超起基座相连的转轴上安装角度传感器，通过角度传感器来测量超起桅杆的展开角度。具体地，传感器支座螺接在转轴的端部，支架固定在超起基座上，角度编码器螺接在支架上，并通过联轴器将传感器支座和角度传感器的输入轴固定连接。在超起过程中，超起桅杆相对超起基座转动，通过该角度编码器可以实时检测桅杆的转动角度。

但该种监测方式存在如下缺陷：由于传感器支座与转轴直接连接，所以当桅杆与转轴不同步时，会导致角度测量不准确；另外，转轴的轴向蹿动会挤压角度编码器，易造成编码器的失效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种超起角度检测机构、超起装置及起重机，以解决现有角度检测装置在桅杆和转轴不同步时角度测量误差大、及转轴的轴向传动容易挤压角度编码器的问题。

一个方面，本实用新型提供了一种超起角度检测机构，包括角度编码器；还包括：与超起装置的桅杆固定连接的第一支架；与超起装置的基座固定连接的第二支架；角度编码器与第二支架固定连接；连接组件，角度编码器的输入轴通过该连接组件与第一支架固定连接；并且，角度编码器与桅杆的转动轴同轴布置。

进一步地，上述检测机构中，连接组件包括：与第一支架固定连接的支座；将支座与角度编码器的输入轴固定连接的联轴器。

进一步地，上述检测机构中，第一支架进一步包括：焊接于桅杆的圆筒形支架体；连接于支架体端部的连接板；并且，连接板上设置有第一连接孔，支座与第一连接孔螺纹连接。

进一步地，上述检测机构中，第二支架上设置有腰形孔；角度编码器上设置有第二连接孔；第二支架和角度编码器通过穿过腰形孔、第二连接孔的螺栓相连接。

另一方面，本实用新型还提供一种超起装置，其上设置有上述任一种超起角度检测机构。

又一方面，本实用新型还提供了一种起重机，其上设置有上述超起装置。

进一步地，起重机为汽车起重机。

本实用新型中的角度编码器的输入轴通过连接组件、第一支架与桅杆固定连接，与现有技术中的角度编码器安装于转动轴相比，本实用新型在转动轴和桅杆不同步时，不会影响角度的检测精度。另外，该装置也避免了转动轴轴向蹿动时损坏角度编码器的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型超起角度检测机构实施例的结构示意图；

图2为图1所示A位置的放大图；

图3为本实用新型超起角度检测机构实施例的爆炸图。

附图标记说明：

1    基座

2    支座

3    联轴器

4    角度编码器

5    桅杆

51   转动轴

61   连接杆

62   安装板

71   支架体

72   连接板

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参见图1至图3，图中示出了本实用新型超起角度检测机构的优选实施例，该机构用于检测超起装置的展开角度。如图所示，该机构至少包括：角度编码器4、第一支架、第二支架和连接组件。

其中，第一支架与超起装置的桅杆5固定连接，第二支架与超起装置的基座1固定连接；角度编码器4的壳体与第二支架固定连接；角度编码器4的输入轴通过连接组件与第一支架固定连接；角度编码器4与桅杆5的转动轴51同轴布置。

从图1中可以看出，超起装置的桅杆5上设置有转动轴51，基座1上设置有轴孔，转动轴51安装在该轴孔内。一般而言，基座1安装在起重臂上，工作时，驱动机构驱动桅杆5相对基座1转动。

本实施例的检测机构用于检测桅杆5相对基座1的旋转角度，角度编码器4通过第二支架与基座1固定连接，角度编码器4的输入轴通过连接组件、第一支架与桅杆5固定连接。桅杆5转动时，带动角度编码器的输入轴旋转，进而检测桅杆5的展开角度。与现有技术中的角度编码器输入轴安装于转动轴51相比，本实施例在转动轴51和桅杆5不同步时，不会影响检测精度。另外，该装置也避免了转动轴51轴向蹿动时损坏角度编码器的问题。

优选地，参见图1至图2，上述实施例中，连接组件进一步包括支座2和联轴器3。其中，支座2与第一支架固定连接，支座2与角度编码器4的输入轴通过联轴器3固定连接。进一步优选地，第一支架又包括连接板72和圆筒形的支架体71。其中，圆筒形支架体71的一端焊接于桅杆5，并且，圆筒形的支架体71与转动轴51同轴布置。连接板72通过螺栓连接于支架体71的另一端；当然，也可以通过焊接等其他常用固定连接方式。连接板72上设置有第一连接孔（图中未标出），支座2与第一连接孔螺纹连接。支座2也可以为若干个圆柱形结构通过螺接或其他方式连接而成。

为了确保测量角度的准确性及保证联轴器3和角度编码器4在工作中不被损坏，该检测机构需要将转动轴51、支座2、联轴器3和角度编码器4同轴装配。

需要说明的是：具体操作时，先将连接板72安装在支架体71上，再在连接板72上与转动轴51对应的位置加工第一连接孔，以便保证第一连接孔和转动轴51的同轴度。

具体实施时，可以在第二支架上设置腰形孔，通过螺栓与角度编码器4上的第二连接孔相连接，角度编码器4的位置可以通过螺栓在腰形孔的位置移动进行调整。

具体实施时，第二支架可以包括安装架62和折弯的连接杆61。连接杆61的一端与基座1固定连接，另一端与安装架62固定连接。角度编码器4安装在安装架62上。

与现有技术相比，本实施例避免了支座与转动轴的直接接触，在转动轴和桅杆不同步时，不会影响测量精度。

本实用新型还提供了一种超起装置，其上设置有上述任一种超起角度检测装置。其中，超起角度检测装置的具体实施过程参照上述说明即可，本实用新型在此不再赘述。

由于超起角度检测装置具有上述效果，所以该超起装置也具有相应的技术效果。

本实用新型还提供了一种起重机，以汽车起重机为例，该起重机上设置有上述超起装置。

由于超起装置具有上述效果，所以具有该超起装置的起重机也具有相应的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超起角度检测机构，包括角度编码器（4）；其特征在于，还包括：

与超起装置的桅杆（5）固定连接的第一支架；

与超起装置的基座（1）固定连接的第二支架；所述角度编码器（4）与所述第二支架固定连接；

连接组件，所述角度编码器（4）的输入轴通过该连接组件与所述第一支架固定连接；并且，

所述角度编码器（4）与所述桅杆（5）的转动轴（51）同轴布置。

2.根据权利要求1所述的超起角度检测机构，其特征在于，所述连接组件包括：

与所述第一支架固定连接的支座（2）；

将所述支座（2）与所述角度编码器（4）的输入轴固定连接的联轴器（3）。

3.根据权利要求2所述的超起角度检测机构，其特征在于，所述第一支架包括：

焊接于所述桅杆（5）的圆筒形支架体（71）；

连接于所述支架体（71）端部的连接板（72）；并且，

所述连接板（72）上设置有第一连接孔，所述支座（2）与所述第一连接孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的超起角度检测机构，其特征在于，

所述第二支架上设置有腰形孔；

所述角度编码器（4）上设置有第二连接孔；

所述第二支架和所述角度编码器（4）通过穿过所述腰形孔、所述第二连接孔的螺栓相连接。

5.一种超起装置，其特征在于，其上设置有权利要求1至4中任一项所述的超起角度检测机构。

6.一种起重机，其特征在于，该起重机上设置有权利要求5所述的超起装置。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述起重机为汽车起重机。

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