CN202824804U - 一种数控铣削加工机器人用法兰盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控铣削加工机器人用法兰盘，用于将圆形加工电主轴与工业机器人第六轴紧固连接，该法兰盘由一块底板、两块竖板和多个连接螺钉和紧固螺钉组成，所述底板和竖板分别具有相互配合的螺栓孔和螺纹孔，并且所述底板和竖板之间通过所述连接螺钉紧固连接，使得所述底板和竖板被连接成为大致U形形状；并且所述竖板在中心具有用于使所述圆形加工电主轴穿过的圆孔。通过本实用新型的法兰盘，能够实现圆柱形电主轴与工业机器人的相互连接；同时由于法兰盘整体结构简单，所以便于安装、拆卸和维护。

Description

一种数控铣削加工机器人用法兰盘

技术领域

本实用新型涉及一种数控铣削加工机器人用法兰盘，属于机械制造/机械电子领域。 

背景技术

近年来，由于工业机器人存在其与生俱来的优势，例如灵活度高、开放式加工、价格相对数控加床便宜等，使用工业机器人进行机械加工逐渐成为研究和应用的热点。加工机器人一般由普通工业机器人通过转接法兰盘握持电主轴进行机械加工，由于数控铣削加工机器人属于比较新的一个研究课题，因此它所用到的转接法兰盘也没有一个统一的标准。通常，人们通常用方形的电主轴进行铣削加工，因此法兰盘也都是与方形电主轴配合使用的法兰盘；而对于圆柱形的电主轴，通常使用整体铸造式的法兰盘，但是这种法兰盘自身重量太大，不适用于机器人加工。 

实用新型内容

为了解决上述问题，已经创造了本实用新型，并且本实用新型的目的是提供一种数控铣削加工机器人用法兰盘，其可以将工业机器人与圆柱形加工电主轴相连，而且结构简单，易于安装拆卸，自重相对整体铸造式法兰盘轻30％。 

根据本实用新型的数控铣削加工机器人用法兰盘用于将圆形加工电主轴与工业机器人第六轴紧固连接，其特征在于：该法兰盘由一块底板、两块竖板和多个连接螺钉和紧固螺钉组成，所述底板和竖板分别具有相互配合的螺栓孔和螺纹孔，并且所述底板和竖板之间通过所述连接螺钉紧固连接，使得所述底板和竖板被连接成为大致U形形状； 并且所述竖板在中心具有用于使所述圆形加工电主轴穿过的圆孔。 

其中，所述底板中心具有两个销钉孔，所述工业机器人第六轴仅具有一个销钉孔，通过所述底板上不同的销钉孔与机器人第六轴上的销钉孔配合，所述法兰盘以两种不同方向与机器人第六轴相连。 

其中，所述连接螺钉为四个，所述紧固螺钉为两个。 

其中，所述底板上所有螺栓孔均为沉头孔。 

其中，所述竖板中心具有用来安装所述圆形加工电主轴的圆孔，该圆孔一侧开1-3mm的槽；并且在所述竖板上端螺栓孔一侧，将所述竖板切掉一个角。 

更具体地，本实用新型的法兰盘由一块底板、两块竖板、多个螺栓孔以及多个连接螺钉和紧固螺钉组成。所述的底板为一块铝合金方形板，其通过四个螺钉和一个销钉与工业机器人第六轴紧固连接，同时通过螺钉与两块竖板紧固连接。所述的竖板为一块具有中心圆孔的铝合金方形板，其通过螺钉与所述底板紧固连接，同时通过螺钉将圆柱形电主轴固定在中心圆孔中。 

通过本实用新型所述的数控铣削加工机器人用法兰盘，其优点及功效是：能够实现圆柱形电主轴与工业机器人相互连接；法兰盘整体结构简单，便于安装、拆卸和维护；法兰盘底板上预留两个销钉孔，可以在不更改整体结构的情况下使得数控铣削加工机器人的末端执行器以两种不同姿态安装在机器人第六轴上；整体结构稳定，刚度和强度优异；全部使用沉头螺栓孔，使得安装完成后外形美观。 

附图说明

图1是一种数控铣削加工机器人用法兰盘安装示意图 

图2是一种数控铣削加工机器人用法兰盘安装爆炸示意图 

图3是带电主轴的法兰盘安装示意图 

图4是底板示意图 

图5是竖板示意图 

图中标号及符号说明如下： 

1、底板； 

2、竖板； 

3、连接螺钉； 

4、紧固螺钉； 

5、销钉孔； 

6、螺栓孔； 

7、螺栓孔； 

8、螺纹孔； 

9、螺纹孔； 

10、通孔。 

具体实施方式

下面通过结合附图对本实用新型进一步说明，以便更加清楚的连接本实用新型的结构和优点。 

本实用新型是一种数控铣削加工机器人用法兰盘，其主用用于连接工业机器人与圆柱形加工电主轴；如图1、2所示，该法兰盘主要包括一块底板1、两块竖板2和多个连接螺钉3(本实施例中是4个)和紧固螺钉4(本实施例中是2个)。 

如图4所示，所述的底板1为一块铝合金方形板，其通过四个螺钉和一个销钉与工业机器人第六轴紧固连接，同时通过连接螺钉3与两块竖板2紧固连接。所述的底板1中心按圆周均布四个沉头螺栓孔6和两个销钉孔5；，这些螺栓孔6和销钉孔5的位置和大小根据所配合 工业机器人第六轴上的螺纹孔和销钉孔确定；方板四角处有四个螺栓孔7，其用来与竖板紧固连接，它们的位置和大小根据竖板上所对应的螺纹孔大小和位置确定，同时保证符合整体的强度和刚度。 

如图5所示，所述的竖板2为一块具有中心圆孔的铝合金方形板，其通过连接螺钉3与底板1紧固连接，同时通过紧固螺钉4将圆柱形电主轴固定在中心圆孔中，其安装示意图如图3所示。所述竖板2底部有两个螺纹孔8，其大小及位置根据竖板厚度确定，同时保证符合整体的强度和刚度；竖板2中心有一开槽圆孔10，该圆孔用来安装圆柱形电主轴，其大小和位置根据圆形电主轴的直径确定，同时保证符合整体的强度和刚度；竖板2上部处开槽，具有相互配合的螺栓孔和螺纹孔(如图5中9所示)，该配合的螺栓孔和螺纹孔用来安装紧固螺钉4以紧固圆形电主轴，它们的直径和位置根据竖板厚度及中心圆孔位置确定，同时保证符合整体的强度和刚度。 

本实用新型的数控铣削加工机器人用法兰盘，其具体的装配流程如下： 

1、通过销钉和螺钉将底板固定在工业机器人第六轴； 

2、将圆形电主轴置入两块竖板的中心圆孔，并用紧固螺钉将电主轴固定在竖板中； 

3、将两块竖板与底板通过连接螺钉紧固连接。 

综上，通过本实用新型的法兰盘，能够实现圆柱形电主轴与工业机器人的相互连接；同时由于法兰盘整体结构简单，所以便于安装、拆卸和维护。此外，法兰盘底板上预留两个销钉孔，可以在不更改整体结构的情况下使得数控铣削加工机器人的末端执行器以两种不同姿态安装在机器人第六轴上；而且，整体结构稳定，刚度和强度优异，同时由于全部使用沉头螺栓孔，使得安装完成后外形美观。 

Claims (5)

1.一种数控铣削加工机器人用法兰盘，该法兰盘用于将圆形加工电主轴与工业机器人第六轴紧固连接，其特征在于：该法兰盘由一块底板、两块竖板和多个连接螺钉和紧固螺钉组成，所述底板和竖板分别具有相互配合的螺栓孔和螺纹孔，并且所述底板和竖板之间通过所述连接螺钉紧固连接，使得所述底板和竖板被连接成为大致U形形状；并且所述竖板在中心具有用于使所述圆形加工电主轴穿过的圆孔。 

2.根据权利1所述的法兰盘，其特征在于：所述底板中心具有两个销钉孔，所述工业机器人第六轴仅具有一个销钉孔，通过所述底板上不同的销钉孔与机器人第六轴上的销钉孔配合，所述法兰盘以两种不同方向与机器人第六轴相连。 

3.根据权利1所述的法兰盘，其特征在于：所述连接螺钉为四个，所述紧固螺钉为两个。 

4.根据权利2所述的法兰盘，其特征在于：所述底板上所有螺栓孔均为沉头孔。 

5.根据权利1所述的法兰盘，其特征在于：所述竖板中心具有用来安装所述圆形加工电主轴的圆孔，该圆孔一侧开1-3mm的槽；并且在所述竖板上端螺栓孔一侧，将所述竖板切掉一个角。 

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