CN202815514U - 一种钢包连续跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢包连续跟踪装置，钢包在不同工序之间利用台车、行车的大车和行车的小车进行转运，行车的小车设置在行车的大车上且行车的小车的运行方向和行车的大车的运行方向相互垂直，所述连续跟踪装置包括：对钢包的位置进行检测的检测单元；所述检测单元包括激光测距仪和反光板；将所述检测单元检测的钢包位置信息予以发送的数据发送单元；通过无线网络接收所述数据发送单元传输过来的钢包位置信息的数据接收单元；从数据接收单元读取所述钢包位置信息并对所述钢包位置信息进行分析以确定钢包位置的跟踪分析单元。本实用新型实现了对炼钢生产过程中的钢包的连续跟踪，为建立准确的钢水温度控制模型提供了详细和准确的数据。

Description

一种钢包连续跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及炼钢生产过程的钢包检测技术领域，特别是涉及一种钢包连续跟踪装置。

背景技术

钢厂的调度无法实时掌握钢包所在位置和运行状况，更无法预见每个钢包的运行时间，从而很难精确地指挥炼浇铸过程。而钢铁冶炼过程实时性要求非常强，每个冶炼全过程浪费几分钟，一年下来就会少炼几十炉钢，钢包在炼钢生产过程中，担负着转运钢水的重要作用，其具体转运工作是由行车和台车实现的。装满钢水的重包一般经过转炉、精炼和连铸三个工序，卸空钢水的空包一般经过热修、检查和烘烤等工序。现有炼钢生产中，由于无法实时获得钢包位置而不能准确记录钢包在各个工序之间的转运时间和钢包在各个工序的停留时间，进而无法建立准确的钢水温度控制模型，使得中间包的钢水温度命中率低，影响连铸的恒拉速生产和连铸坯的产品质量。

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。为了发射和接收激光，并进行计时，激光测距仪由激光发射器、接收器、钟频振荡器及距离计数器等组成。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。若激光是连续发射的，测程可达40公里左右，并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的，一般绝对精度较低，但用于远距离测量，可以达到很好的相对精度。世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年，首先研制成功的。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，对此后激光测距仪很快就进入了实用联合体。

激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。

现有技术中，专利申请号为200920015881.9的实用新型专利公开了一种钢包跟踪管理系统，该专利通过在吊车上面设置射频IC卡以跟踪钢包的位置，由于其不是一种精确定位措施使得很容易发生“串包”现象。所谓串包，指的是两个位置很近的钢包在系统中被错误互换。而且，该钢包跟踪管理系统没有实现对地面台车的准确定位，当钢包进入地面台车运输时，钢包即从系统中丢失。因此，迫切需要一种钢包连续跟踪装置。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种钢包连续跟踪装置，用于解决现有技术中钢包定位不准确的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种钢包连续跟踪装置，所述钢包在不同工序之间利用台车、行车的大车和行车的小车进行转运，所述行车的小车设置在所述行车的大车上且所述行车的小车的运行方向和所述行车的大车的运行方向相互垂直，所述连续跟踪装置包括：对所述的台车、行车的大车和行车的小车上钢包的位置进行检测的检测单元；与所述检测单元连接、用于从所述检测单元获得钢包位置信息并将所述钢包位置信息予以发送的数据发送单元；通过无线网络接收所述数据发送单元传输过来的钢包位置信息的数据接收单元；从数据接收单元读取所述钢包位置信息并对所述钢包位置信息进行分析以确定钢包位置的跟踪分析单元。

可选地，所述检测单元包括激光测距仪和反光板。

可选地，所述激光测距仪通过支架安装在固定面上；所述反光板对应所述激光测距仪安装在所述台车上。

可选地，所述检测单元设置在所述行车的大车运行方向上。

可选地，所述检测单元在所述行车的大车运行方向的设置方式为：所述激光测距仪安装在所述行车的大车上，所述反光板对应所述激光测距仪安装在所述行车的大车的运行方向的终点端或初始端；或者，所述反光板安装在所述行车的大车上，所述激光测距仪对应所述反光板安装在所述行车的大车的运行方向的终点端或初始端。

可选地，所述检测单元设置在所述行车的小车运行方向上。

可选地，所述检测单元在所述行车的小车运行方向的设置方式为：所述激光测距仪安装在所述行车的小车上，所述反光板对应所述激光测距仪安装在所述行车的小车的运行方向的终点端或初始端；或者所述反光板安装在所述行车的小车上，所述激光测距仪对应所述反光板安装在所述行车的小车的运行方向的终点端或初始端。

可选地，所述数据发送单元包括：与所述激光测距仪相连、用于发送所述激光测距仪检测到的钢包位置信息的第一数传电台和与所述第一数传电台相连的发送天线。

可选地，所述检测单元还包括配置在行车的大车上的行车称重单元；所述行车称重单元向所述数据发送单元中的第一数传电台传输所述行车的大车和行车的小车的称重信号。

可选地，所述数据接收单元包括：用于接收钢包位置信息并将所述钢包位置信息发送至所述跟踪分析单元的第二数传电台和与第二数传电台相连的接收天线；所述第二数传电台和所述接收天线的数量与所述第一数传电台和发送天线的数量相等。

如上所述，本实用新型的一种钢包连续跟踪装置，具有以下有益效果：

1、通过在工序之间转运钢包的台车、行车的大车和行车的小车上面分别配置检测单元，实现了对炼钢生产过程中的钢包的连续跟踪，为建立准确的钢水温度控制模型提供了详细和准确的数据。

2、通过采用激光测距仪和在行车的大车上面配置行车称重单元，对钢包的定位跟踪精确、可靠，提高中间钢包的钢水温度命中率，提高连铸钢坯的生产速度和连铸钢坯的产品质量。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种钢包连续跟踪装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型的一种钢包连续跟踪装置的安装使用俯视图。

元件标号说明

1     连续跟踪装置

11    检测单元

111   激光测距仪

112   反光板

113   行车称重单元

12    数据发送单元

121   第一数传电台

122   发送天线

13    数据接收单元

131   第二数传电台

132   接收天线

14    跟踪分析单元

141   信号异常判定模块

142   钢包周转规则推理模块

143   串口卡

2     行车的大车

3     行车的小车

4     台车

5     台车轨道

A     转炉工序

B     精炼工序

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本实用新型的一种钢包连续跟踪装置的说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

现有炼钢生产中，由于无法实时获得钢包位置而不能准确记录钢包在各个工序之间的转运时间和钢包在各个工序的停留时间，进而无法建立准确的钢水温度控制模型，使得中间包的钢水温度命中率低，影响连铸的恒拉速生产和连铸坯的产品质量。

有鉴于此，本实用新型提供了一种钢包连续跟踪装置，对钢包进行连续跟踪以清楚知道钢包的具体位置。以下将详细阐述本实用新型的一种钢包连续跟踪装置的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实用新型的一种钢包连续跟踪装置。

请参阅图1和图2，分别显示为本实用新型的一种钢包连续跟踪装置的结构示意图和安装使用俯视图。本实用新型通过跟踪在工序之间转运钢包的台车4、行车的大车2和行车的小车3来定位所述钢包，所述行车的小车3设置在所述行车的大车2上且所述行车的小车3的运行方向和所述行车的大车2的运行方向相互垂直。如图1所示，本实用新型提供一种钢包连续跟踪装置，所述连续跟踪装置1包括：检测单元11、数据发送单元12、数据接收单元13和跟踪分析单元14。

所述检测单元11对钢包位置进行检测，在所述检测单元11中包括激光测距仪111和反光板112；所述激光测距仪111由激光发射器、接收器、钟频振荡器及距离计数器等组成，所述激光测距仪111是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器，为了发射和接收激光，并进行计时，所述激光测距仪111在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距仪111到目标的距离。在本实施例中，激光测距仪111应与反光板112对应设置，使得反光板112可以接收到激光测距仪111所发出的激光，所述激光测距仪111通过测量其与反光板112之间的距离，以确定台车4、行车的大车2和行车的小车3的位置，因为台车4、行车的大车2和行车的小车3负责运载钢包，进而可以确定钢包的位置。

在本实施例中，所述激光测距仪111还配置有水冷系统、电磁加热系统和灰尘吹扫系统，以满足工业使用的耐高温、耐低温和防尘的要求。

此外，在本实施例中，所述激光测距仪111具有毫米级别的定位精度，以满足对钢包的连续跟踪要求。

因为所述钢包可能在台车4上面，可能在行车的大车2上面，也可能在行车的小车3上面，所以对台车4、行车的大车2和行车的小车3都需要检测，以确保对钢包实现连续的跟踪，在本实施例中，所述检测单元11在台车4、行车的大车2和行车的小车3上面的检测安装采用如下的方式。

1、所述检测单元11对所述台车4的检测安装如下：

从工序中出来装有钢水的钢包先到台车4上面，因为此时钢水的温度较高，导致钢包的温度也很高，此时所述激光测距仪111不易安装在装有钢包的台车4上面，以避免因过高温度对激光测距仪111的影响和损害；所以最好的方式为将所述激光测距仪111通过支架安装在固定面上，例如地面上；将所述反光板112对应所述激光测距仪111安装在所述台车4上；因为台车4通过台车轨道5上将钢包运出工序或者运进工序，而激光测距仪111被固定在地面上，所以台车4上面的反光板112与激光测距仪111的距离在变化，通过分析反光板112与激光测距仪111之间的距离，来确定钢包是在进入工序或者离开工序。

2、所述检测单元11对所述行车的大车2的检测安装如下：

所述行车的大车2为两端可沿炼钢车间上部相互平行的两侧进行滑行的吊车，所以行车的大车2可以将钢包从台车4吊转到炼钢车间沿行车的大车2运行方向的任意位置。钢包经台车4载运后，通过行车的大车2进行运转，应将所述检测单元11设置在所述行车的大车2运行方向上，以检测行车的大车2的位置，具体地，所述检测单元11在所述行车的大车2运行方向的设置方式为：第一种是，将所述激光测距仪111安装在行车的大车2上，所述反光板112对应所述激光测距仪111安装在所述行车的大车2的运行方向的终点端或初始端，使得所述激光测距仪111可以检测到其与所述反光板112之间的距离；第二种是，将所述反光板112安装在行车的大车2上，所述激光测距仪111对应所述反光板112安装在所述行车的大车2的运行方向的终点端或初始端。也就是说应将所述激光测距仪111与所述反光板112其中一个固定在行车的大车2上，另一个固定在行车的大车2运行方向的终点端或者出始端；因为所述激光测距仪111与所述反光板112之间的距离在变化，通过分析反光板112与激光测距仪111之间的距离，来确定钢包的位置；所述激光测距仪111或所述反光板112设置在行车的大车2运行方向的终点端或者出始端的目的是，可以检测到行车的大车2在其运行方向上的全部位置，确保不会出现漏检的情况。

3、所述检测单元11对所述行车的小车3的检测安装如下：

所述行车的小车3是安装在行车的大车2上面的，可沿行车的大车2进行滑行，并且行车的小车3的运动方向为与行车的大车2的运行方向相互垂直，即假设行车的大车2的运动方向为沿X轴，那行车的小车3的运行方向便为Y轴，众所周知，两个方向确定一个点位置，所以在行车的大车2将钢包运送到与指定地点平行的地方后，由行车的小车3负责将钢包运送到指定地点，当然若此时指定地点恰好在行车的大车2的运行方向上，可以不需要行车的小车3再转运了。本实施例中，应将所述检测单元11设置在所述行车的小车3运行方向上，以检测行车的小车3的位置。具体地，所述检测单元11在所述行车的小车3运行方向的设置方式为：第一种是，将所述激光测距仪111安装在行车的小车3上，将所述反光板112对应所述激光测距仪111安装在所述行车的小车3的运行方向的终点端或初始端；第二种是，将所述反光板112安装在行车的小车3上，将所述激光测距仪111对应所述反光板112安装在所述行车的小车3的运行方向的终点端或初始端。也就是说应将所述激光测距仪111与所述反光板112其中一个固定在行车的小车3上，另一个固定在行车的小车3运行方向的终点端或者出始端；在本实施例中，所述行车的小车3的运行方向的终点端或初始端也就是所述行车的大车2的两端；因为所述激光测距仪111与所述反光板112之间的距离在变化，通过分析反光板112与激光测距仪111之间的距离，来确定钢包的位置；所述激光测距仪111或所述反光板112设置在行车的小车3运行方向的终点端或者出始端的目的是，可以检测到行车的小车3在其运行方向上的全部位置，确保不会出现漏检的情况。

所述检测单元11还包括配置在行车的大车2上的行车称重单元113；所述行车称重单元113通过485/232转换头向所述数据发送单元12中的第一数传电台121传输所述行车的大车2和行车的小车3的称重信号，通过称重信号可以确定所述钢包是否在行车的大车2或者行车的小车3上面；所述称重信号变化的时刻即为钢包从行车的大车2或者行车的小车3上面装载或者卸载的时刻。需要说明的是，与所述行车称重单元113相连接的第一数传电台121为检测所述行车的大车2位置的第一数传电台121，既只有传输所述行车的大车2的位置信息的第一数传电台121连有所述行车称重单元113。

所述数据发送单元12将所述检测单元11检测的钢包位置信息予以发送；所述数据发送单元12包括：与激光测距仪111相连、用于发送激光测距仪111检测到的钢包位置信息以及所述行车称重单元113传输过来的称重信号的第一数传电台121和与第一数传电台121相连的发送天线122；所述激光测距仪111通过485/232转换头向所述第一数传电台121传输数据，在本实施例中，每一个激光测距仪111都连有一个第一数传电台121；每一个行车的大车2上面的激光测距仪111与配置在行车的大车2上面的行车称重单元113共用一个第一数传电台121。

所述数据接收单元13通过无线网络接收所述数据发送单元12传输过来的钢包位置信息；所述数据接收单元13包括：用于接收钢包位置信息和称重信号并将钢包位置信息和称重信号发送至所述跟踪分析单元14的第二数传电台131和与第二数传电台131相连的接收天线132；所述第一数传电台121的数量与所述第二数传电台131的数量相等；因为每个第二数传电台131上面都配有接收天线132，而每个第一数传电台121上面都配有发送天线122，所以所述发送天线122的个数与所述接收天线132的个数也相等。

所述跟踪分析单元14从数据接收单元13读取数据并对数据进行分析以确定钢包的具体位置。所述跟踪分析单元14包括：判定激光测距仪111的激光信号有异常情况的信号异常判定模块141和分析钢包位置信息的钢包周转规则推理模块142；在本实施例中，所述信号异常判定模块141和所述钢包周转规则推理模块142配置在地面的工控机中。

由于台车4在轨道上运行时可能发生振动，或者是行车的大车2或行车的小车3运行中发生晃动，可能导致激光信号临时偏移，也可能存在人为无意遮挡激光信号的情况，此时可通过信号异常判定模块141进行判定，以确保激光测距仪111检测到的距离的准确性。

所示钢包周转规则推理模块142可以对钢包进入工序、离开工序，钢包是在台车4上、行车的大车2上还是行车的小车3上进行判断。具体地，通过检测反光板112与台车4之间的距离，判断钢包进入工序还是离开工序，通过配置在行车的大车2上面的检测单元11检测到的反光板112与行车的大车2的距离，配置在行车的小车3上面的检测单元11检测到的反光板112与行车的小车3的距离以及行车的大车2上面所述称重单元检测到的称重信号，判断钢包是在钢包是在台车4上、行车的大车2上还是行车的小车3上，例如，所述称重信号由大变小，说明钢包从行车的大车2或者行车的小车3转移到台车4上面了，而通过激光测距仪111检测到的距离，可确定所述钢包在台车4、行车的大车2或者行车的小车3上面的具体位置。

在本实施例中，所述跟踪分析单元14还包括一个串口卡143，通过串口卡143可同时接收多个第二数传电台131的数据。所述串口卡143通过485/232转换头读取所述每个第二数传电台131中接收到的数据。

下面以在转炉工序A和精炼工序B中使用本实用新型的装置，钢包需要在转炉工序A和精炼工序B之间转送为例，具体说明本实用新型的实施方式。

请参阅图2，显示为本实用新型的一种钢包连续跟踪装置的在转炉工序A和精炼工序B中的安装使用俯视图。如图2所示，转炉工序A与台车轨道5相连，转炉工序A中装有钢水的钢包需要从转炉工序A运送到精炼工序B。

首先设置跟踪分析单元14和数据接收单元13，在地面的工控机中配置好信号异常判定模块141和所述钢包周转规则推理模块142，并通过485/232转换头将工控机中的串口卡143与第二数传电台131连接；所述第二数传电台131的个数设置为六个。

在负责转炉工序A中运送钢包的台车4上面设置一个反光板112，在与反光板112垂直的方向，并可以向反光板112发送激光的地面通过支架固定一个激光测距仪111，所述激光测距仪111连接一个第一数传电台121，第一数传电台121上面设置发送天线122，这样可以检测到台车4的距离，若台车4与反光板112的距离越来越小，可确定钢包要离开转炉工序A。

接着在行车的大车2上面配置一个激光测距仪111，所述激光测距仪111连接一个第一数传电台121，第一数传电台121上面设置发送天线122，在行车的大车2向精炼工序B的运行方向的终端设置一个反光板112；所述激光测距仪111设置方向与所述反光板112垂直，并可以向所述反光板112发射激光，同时在所述行车的大车2上面配置一个行车称重单元113，所述行车称重单元113与行车的大车2上面的激光测距仪111共用一个第一数传电台121。之后在行车的小车3上面配置一个激光测距仪111，在行车的大车2上靠近精炼工序B的一端设置一个反光板112，行车的小车3上面的激光测距仪111与此反光板112垂直，并可以向所述反光板112发射激光，这样，便可以检测行车的大车2和行车的小车3的重量以及位置，若称重单元的重量增加，便可确定钢包从台车4进入行车的大车2或者行车的小车3上面了，通过配置在行车的大车2上面的检测单元11检测到的反光板112与行车的大车2的距离，配置在行车的小车3上面的检测单元11检测到的反光板112与行车的小车3的距离，确定钢包在行车的大车2或者行车的小车3上面的具体位置；若称重单元的信号由大又变小，可确定钢包离开行车的大车2和行车的小车3，进入精炼工序B中的台车4上面。这样便连续跟踪了钢包从转炉工序A到精炼工序B，精确知道了钢包的具体位置。

通过在精炼工序B中的台车4、行车的大车2和行车的小车3也分别配置如上所述的激光测距仪111、反光板和行车称重单元113，便可跟踪钢包从精炼工序B到其它工序的转移时的位置。本实施例仅在说明本实用新型的原理，实际上，一个炼钢车间可能有多个转炉工序A，而每个转炉工序A配有台车4，各转炉工序A之间通过相同的一个行车的大车2和行车的小车3即可连通，那就只需要在各自的台车4上面和共用的行车的大车2和行车的小车3上面配置所述的激光测距仪111、反光板112和行车称重单元113即可。可根据实际情况灵活配置本实用新型的装置。

综上所述，本实用新型的一种钢包连续跟踪装置，具有以下有益效果：

1、通过在工序之间转运钢包的台车、行车的大车和行车的小车上面分别配置检测单元，实现了对炼钢生产过程中的钢包的连续跟踪，为建立准确的钢水温度控制模型提供了详细和准确的数据。

2、通过采用激光测距仪和在行车的大车上面配置行车称重单元，对钢包的定位跟踪精确、可靠，提高中间钢包的钢水温度命中率，提高连铸钢坯的生产速度和连铸钢坯的产品质量。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种钢包连续跟踪装置，所述钢包在不同工序之间利用台车、行车的大车和行车的小车进行转运，所述行车的小车设置在所述行车的大车上且所述行车的小车的运行方向和所述行车的大车的运行方向相互垂直，其特征在于，所述连续跟踪装置包括：

对所述的台车、行车的大车和行车的小车上钢包的位置进行检测的检测单元；

与所述检测单元连接、用于从所述检测单元获得钢包位置信息并将所述钢包位置信息予以发送的数据发送单元；

通过无线网络接收所述数据发送单元传输过来的钢包位置信息的数据接收单元。

2.根据权利要求1所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述检测单元包括激光测距仪和反光板。

3.根据权利要求2所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述激光测距仪通过支架安装在固定面上；所述反光板对应所述激光测距仪安装在所述台车上。

4.根据权利要求2所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述检测单元设置在所述行车的大车运行方向上。

5.根据权利要求4所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述检测单元在所述行车的大车运行方向的设置方式为：所述激光测距仪安装在所述行车的大车上，所述反光板对应所述激光测距仪安装在所述行车的大车的运行方向的终点端或初始端；或者，所述反光板安装在所述行车的大车上，所述激光测距仪对应所述反光板安装在所述行车的大车的运行方向的终点端或初始端。

6.根据权利要求2所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述检测单元设置在所述行车的小车运行方向上。

7.根据权利要求6所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述检测单元在所述行车的小车运行方向的设置方式为：所述激光测距仪安装在所述行车的小车上，所述反光板对应所述激光测距仪安装在所述行车的小车的运行方向的终点端或初始端；或者，所述反光板安装在所述行车的小车上，所述激光测距仪对应所述反光板安装在所述行车的小车的运行方向 的终点端或初始端。

8.根据权利要求2所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述数据发送单元包括：与所述激光测距仪相连、用于发送所述激光测距仪检测到的钢包位置信息的第一数传电台和与所述第一数传电台相连的发送天线。

9.根据权利要求8所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述检测单元还包括配置在行车的大车上的行车称重单元；所述行车称重单元向所述数据发送单元中的第一数传电台传输所述行车的大车和行车的小车的称重信号。

10.根据权利要求8或9所述的钢包连续跟踪装置，其特征在于，所述数据接收单元包括：用于接收钢包位置信息的第二数传电台和与第二数传电台相连的接收天线；所述第二数传电台和所述接收天线的数量与所述第一数传电台和发送天线的数量相等。 

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