CN202814384U - 一种回转机构角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转机构角度检测装置，包括：固定支架、回转检测轮、编码器和预紧装置；摆动架通过转轴与固定支架连接；回转检测轮通过轴固定在摆动架上；编码器转动轴通过联轴器与轴连接；预紧装置一端与摆动架固定，另一端与固定支架固定；本实用新型通过回转检测轮压紧回转机构的无齿式回转轴承使与之随动的方式带动旋转编码器运动，实现角度测量，预紧装置能够保证回转检测轮与回转机构无齿式回转轴承之间的压紧力；采用上述技术方案的本实用新型结构简单，安装方便，避免了多级齿轮传动，加工制造成本降低，可维护性高。

Description

一种回转机构角度检测装置

技术领域

本实用新型属于矿山机械范畴，也可应用于起重机械、散料机械及其它带有回转机构的回转机构角度检测装置。

背景技术

目前重型机械回转机构角度检测的常用方法是将编码器通过联轴器安装在回转检测齿轮的轴端，随着回转检测齿轮同步回转，而回转检测齿轮与回转钢结构驱动小齿轮相啮合，而回转钢结构驱动小齿轮与回转大轴承外齿相啮合实现回转角度检测。此种方案的不足之处：（1）齿轮间传动，长时间使用会出现磨损，齿侧隙增加，影响检测精度；（2）磨损后没有自动补偿功能，只能通过更换齿轮弥补；（3）齿轮的加工制造成本较高，从而使维修成本增加。

发明内容

本实用新型针对以上问题，要解决的技术问题是提供一种确保检测稳定，采用弹簧调节自动补偿因磨损产生误差，降低制造和维护成本的回转机构角度检测装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种回转机构角度检测装置，包括：固定支架、回转检测轮、编码器和预紧装置；固定支架固定在回转机构上部钢结构上；固定支架上设置有摆动架；摆动架通过转轴与固定支架连接，进而摆动架能够绕转轴旋转；回转检测轮通过轴固定在摆动架上，且轴通过轴承与摆动架连接固定，进而回转检测轮能够绕轴自由旋转；编码器固定在支架上，且编码器转动轴通过联轴器与轴连接；预紧装置一端与摆动架固定，另一端与固定支架固定；摆动架设置有用于固定预紧装置的压力板；固定支架设置有用于固定预紧装置的固定板；压力板和压力板都设置有用于螺栓穿过的通孔，且两个通孔的轴线在同一条直线上；预紧装置包括：螺栓、弹簧、调节螺母和固定螺母；螺栓一端穿过压力板上的通孔并卡接在压力板上，另一端穿过固定板上的通孔并通过一对固定螺母固定在固定板上，即固定板两侧各设置一个套置在螺栓上的固定螺母；螺栓上套置有弹簧和调节螺母，且弹簧一端顶在压力板上，另一端顶在调节螺母上，进而通过调节螺母能够调节弹簧的伸缩量；回转检测轮采用尼龙轮；

采用了上述技术方案的本实用新型具有一下优点：

1.通过尼龙轮压紧回转机构的无齿式回转轴承使与之随动的方式带动旋转编码器运动，实现角度测量。

2.增加两级自动补偿功能，一旦尼龙轮磨损，通过调节调节螺母，增加预紧力实现一级自动补偿。当尼龙轮磨损到一定量，可通过调节固定螺母，使尼龙轮与摆动架一起靠近回转机构的无齿式回转轴承，抵消磨损量造成的误差，实现二级补偿。

3.该机构结构简单，安装方便，避免了多级齿轮传动，加工制造成本降低，可维护性高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、固定支架，2、回转检测轮，3、编码器，4、预紧装置，5、摆动架，6、转轴，7、轴，8、轴承，9、联轴器，10、压力板，11、固定板，12、螺栓，13、弹簧，14、调节螺母，15、固定螺母。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种回转机构角度检测装置，包括：固定支架1、回转检测轮2、编码器3和预紧装置4；固定支架1固定在回转机构上部钢结构上；固定支架1上设置有摆动架5；摆动架5通过转轴6与固定支架1连接，进而摆动架5能够绕转轴6旋转；回转检测轮2通过轴7固定在摆动架5上，回转检测轮2套置在轴7上且通过键连接，轴7通过轴承8与摆动架5连接固定，且轴承8与摆动架5接触处设置有用于防止轴承8轴向窜动的轴套，这样就实现了回转检测轮2能够绕轴7自由旋转；编码器3固定在支架1上，且编码器转动轴通过联轴器9与轴7连接；摆动架5设置有用于固定预紧装置4的压力板10；固定支架1设置有用于固定预紧装置4的固定板11；压力板10和固定板板11都设置有用于螺栓穿过的通孔，且两个通孔的轴线在同一条直线上；预紧装置4包括：螺栓12、弹簧13、调节螺母14和固定螺母15；螺栓12一端穿过压力板10上的通孔并卡接在压力板10上，另一端穿过固定板11上的通孔并通过一对固定螺母15固定在固定板11上，即固定板11两侧各设置一个套置在螺栓12上的固定螺母15；螺栓12上套置有弹簧13和调节螺母14，且弹簧13一端顶在压力板10上，另一端顶在调节螺母14上，进而通过调节螺母14能够调节弹簧13的伸缩量，这样就改变了弹簧13提供的弹力；

回转检测轮2可采用普通轮子并在轮子圆环表面固定有防滑橡胶材料，或者直接选用尼龙轮，这样在本实用新型使用时，通过回转检测轮2轻微形变方式保证与被测回转机构无齿式回转轴承表面接触良好，实现回转机构无齿式回转轴承带动回转检测轮2旋转，这样就无需在回转机构无齿式回转轴承表面加工齿，回转检测轮2的旋转就带动编码器转动轴旋转，进而编码器3就能够实现角度测量，要保证测量的准确性就要确保回转检测轮2与回转机构无齿式回转轴承旋转同步，本实用新型通过预紧装置4提供给回转检测轮2与回转机构无齿式回转轴承之间压紧力，压紧力的大小能够通过旋转调节螺母14来改变弹簧13提供给摆动架5的弹力来调节；一旦回转检测轮2磨损，通过调节调节螺母14在螺栓12上的位置，增加预紧力实现一级自动补偿；当回转检测轮2磨损到一定量，可通过调节固定螺母15（即通过改变螺栓12在压力板10与固定板11之间的长度），使尼龙轮与摆动架一起靠近回转机构的无齿式回转轴承，抵消磨损量造成的误差，实现二级补偿；

采用上述技术方案的本实用新型结构简单，安装方便，避免了多级齿轮传动，加工制造成本降低，可维护性高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种回转机构角度检测装置，其特征在于：包括固定支架（1）、回转检测轮（2）、编码器（3）和预紧装置（4）；所述固定支架（1）固定在回转机构上部钢结构上；所述固定支架（1）上设置有摆动架（5）；所述摆动架（5）通过转轴（6）与固定支架（1）连接，进而摆动架（5）能够绕转轴（6）旋转；所述回转检测轮（2）通过轴（7）固定在摆动架（5）上，且所述轴（7）通过轴承（8）与摆动架（5）连接固定，进而回转检测轮（2）能够绕轴（7）自由旋转；所述编码器（3）固定在支架（1）上，且编码器转动轴通过联轴器（9）与轴（7）连接；所述预紧装置（4）一端与摆动架（5）固定，另一端与固定支架（1）固定。

2.根据权利要求1所述的一种回转机构角度检测装置，其特征在于：所述摆动架（5）设置有用于固定预紧装置（4）的压力板（10）；所述固定支架（1）设置有用于固定预紧装置（4）的固定板（11）；所述压力板（10）和固定板（11）都设置有用于螺栓穿过的通孔，且两个通孔的轴线在同一条直线上；所述预紧装置（4）包括：螺栓（12）、弹簧（13）、调节螺母（14）和固定螺母（15）；所述螺栓（12）一端穿过压力板（10）上的通孔并卡接在压力板（10）上，另一端穿过固定板（11）上的通孔并通过一对固定螺母（15）固定在固定板（11）上，即固定板（11）两侧各设置一个套置在螺栓（12）上的固定螺母（15）；所述螺栓（12）上套置有弹簧（13）和调节螺母（14），且所述弹簧（13）一端顶在压力板（10）上，另一端顶在调节螺母（14）上，进而通过调节螺母（14）能够调节弹簧（13）的伸缩量。

3.根据权利要求1所述的一种回转机构角度检测装置，其特征在于：所述回转检测轮（2）采用尼龙轮。

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