CN202796089U - 一种栅格射野调强准直器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种栅格射野调强准直器，包括矩形射野的一级准直器和具有条形光孔的二级准直器、电子限束器、在所述的一级准直器和二级准直器和将准直器吊挂安装的摆动支架和驱动所述的准直器摆动的准直器摆动驱动系统；二级准直器的条形光孔之间的间隔是条形光孔本身的宽度的M倍，M为大于或等于2的整数；准直器摆动驱动系统驱动所述的准直器在所述的前、后摆动支臂上左、右方向梯度摆动，梯度数为M，每个梯度所摆动的距离是使条形光孔在等中心平面上形成的条形射野移动该条形射野的宽度。本实用新型随着精确度的提高，屏蔽体数目并未大幅增加，用一级准直器取代了加速器的可调矩形野准直器，并做为本准直器的组成部分。

Description

一种栅格射野调强准直器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械中肿瘤放射治疗过程中使用的准直器领域，特别涉及一种栅格射野调强准直器。

背景技术

准直器是医用加速器的辐射头组成部件。产生一定形状轮廓辐射野的部件称为准直系统，产生规则形状轮廓辐射野的部件称为规则野准直系统，规则野是指轮廓为大小可变的方形、矩形或圆形辐射野。常规放射治疗需要在离开X辐射源一定距离处产生X辐射的规则野，以便对患者体内一定大小和形状的肿瘤进行放射治疗。辐射野的轮廓规定了辐射的范围，如果机器指定的范围与实际照射的范围不一致，会使靶区有的部分被漏掉照射，严重的是还能照射到附近的要害器官。

医用电子直线加速器的规则X辐射准直系统由一级准直器、二级准直器和附加准直器组成。

一级准直器(Primary Collimator)位于电子引出窗下方，为固定的具有圆锥形孔的准直器，一级准直器的作用有两方面，一方面它决定了该加速器所能提供的最大辐射野范围，另一方面，它阻挡了最大辐射野范围外的由辐射源产生的初级辐射，例如为获得距源100cm处直径为50cm的圆形辐射野需要一级准直器半锥角为14°，该圆形区域称为M区域，同时一级准直器上孔也把辐射源的直径限制在直径4mm以内(实际直径在3mm以内)。为了减少辐射头高度，一级准直器采用高原子序数材料如钨制成，早期亦用贫化铀制成，其高度应能将初级辐射衰减至10-3，或三个十分之一值层厚(Tenth Value Layer TVL)。一级准直器为电子辐射和X辐射所共用。

二级准直器(Seconday Collimator)由上下两对可开合的矩形准直器，俗称上下光阑(Diap bragm)组成，材料由钨、铅或贫化铀制成，通过上下两对矩形准直器的开合运动可形成方形或矩形辐射野。根据开合运动的对称性又分为：

a．对称准直系统该系统上下两对矩形准直器均作对称开合运动。为了减少X射线在准直器侧壁的散射和准直器边缘部分的透射半影，矩形准直器的内侧面应与射线的发射方向相切。矩形准直器的厚度要足够厚，以确保x射线穿过准直器的透射量符合国家标准。该透射量应小于中心射线强度的0.5％。

b.非对称准直系统在临床应用中，随着对高治疗精度的要求和应用的扩展，发展了非对称准直系统(或称为独立准直系统)，该系统仍保留一对矩形准直器作对称运动，即相对中心做对称的开合运动，而另外一对(一般是下方一对)矩形准直器相对中心做非对称的打开或闭合，非对称运动的矩形准直器能彼此越过中心轴向对侧运动一段距离(10—20cm)。当一侧矩形准直器恰好位于射线中心轴的位置时，由此形成切线射野，用于共面和非共面相邻射野的衔接照射，乳腺癌的切线野照射以及旋转治疗的切线照射。

附加头部准直器：在利用医用电子直线加速器进行头部立体定向放射外科或立体定向放射治疗时需在辐射头下方安装附加的不同尺寸的圆形准直器。

对电子辐射的准直除利用初级和二级准直器外，在辐射头下方配备电子限束器(Aplicator)，它的主要的功能是限定电子辐射的范围，以便保护靶区外的正常组织和使要害器官免受照射。电子限束器又称屏蔽柱。屏蔽柱的形状为锥形或桶形。可以是固定的，也可是可调节的。

放射治疗技术已进入到调强放射治疗阶段。现在的调强方法多基于传统适形和调强准直器，如多叶光栅母子野调强、滑窗式调强和拉弧调强，断层光栅的断层调强和螺旋递进调强等，业内也在探讨网格式调强,即将射野用网格划分为若干小的基本调强单位,对基本调强单位分别进行剂量调制,网格的疏密决定调强的精度，一次照射基本调强单位的数目决定调强的效率。如用加速器自身矩形射野准直器对基本调强单位逐一照射效率太低，NOMOS公司水银填充式棋盘式准直器只能做二维照射，断层调强也属于网格调强的一种，但效率不高。

另外，为了进一步提高调强的精度，目前采用的准直器是通过增加屏蔽柱数，且随着精度的增加，屏蔽柱的数目以更快的速度增加，这给实际制作工艺提出了更高的要求，系统过于复杂也会降低系统的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服目前准直器为了进一步提高调强的精度而通过增加屏蔽柱数，且随着精度的增加，屏蔽柱的数目以更快的速度增加，这给实际制作工艺提出了更高的要求，系统过于复杂也会降低系统的可靠性的不足，提供一种栅格射野调强准直器。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种栅格射野调强准直器，包括在点光源照射方向上依次设置的一级准直器和二级准直器，在所述的一级准直器和二级准直器之间设置的电子限束器和驱动所述的电子限束器中的屏蔽柱换位驱动系统；还包括将准直器吊挂安装的摆动支架和驱动所述的准直器摆动的准直器摆动驱动系统；

所述的一级准直器的射野为矩形射野；

所述的二级准直器均布有一组条形光孔，所述的条形光孔之间的间隔是条形光孔本身的宽度的M倍，M为大于或等于2的整数；

所述的摆动支架包括与准直器前、后组装夹板固定的前、后摆动支臂，所述的前、后摆动支臂安装在摆动支架安装座上；

所述的准直器摆动驱动系统驱动所述的准直器在所述的前、后摆动支臂上左、右方向梯度摆动，梯度数为M，每个梯度所摆动的距离是使条形光孔在等中心平面上形成的条形射野移动该条形射野的宽度。

进一步的，上述的栅格射野调强准直器中：所述的准直器摆动驱动系统包括对称安装在所述的摆动支架的前、后摆动支臂上的前、后两部分，所述的摆动支架的前、后摆动支臂为框形臂体，每部分包括旋转轴，旋转轴承，直线轴承，导向轴，第一驱动器，两个内侧限位板，不可调外侧限位板，可调外侧限位板，可调外侧限位板直线移动导向槽，M个第二驱动器；

所述的旋转轴安装在准直器组装夹板中间部位，上下取准直器重心部位，轴向与所述的组装夹板板面垂直，指向外侧；

所述的旋轴轴承与旋转轴配合安装，所述的直线轴承与旋转轴承（802）固定连接；

所述的导向轴穿过所述的直线轴承；两端从所述的摆动支架的前、后摆动支臂的框形臂体中间延伸到臂体壁上固定；

所述的第一驱动器与直线轴承连接并安装在摆动支架上；

所述的两个内侧限位板以所述的旋转轴为中心左右对称安装在所述的准直器组装夹板外侧；

所述的不可调外侧限位板置于右内侧限位板的右侧并固定安装在摆动支架上；

所述的可调外侧限位板移动方向指向所述的准直器组装夹板板面，一端加工有M个阶梯面整体置于所述的直线运动导向槽中，所述的直线运动导向槽与摆动支架固定连接，M个第二驱动器与所述的可调外侧限位板连接，并固定安装在直线运动导向槽上。

进一步的，上述的栅格射野调强准直器中：所述的第一驱动器和第二驱动器均为电磁感应直线驱动器。

进一步的，上述的栅格射野调强准直器中：在所述的二级准直器下面设置有剂量补偿器。

进一步的，上述的栅格射野调强准直器中：在点光源照射下所述的电子限束器在等中心平面的投影为矩形，包括与所述的二级准直器包括N×n个屏蔽柱，N为二级准直器的条形光孔数量，n为15，在屏蔽柱换位驱动系统控制下，每个屏蔽柱在规定的路径下摆动，所述的屏蔽柱的摆放方向与点光源照射方向相同，每排屏蔽柱与二级准直器的一个条形光孔对应，处于第一位置时其矩形投影横跨对应条形光孔形成的条形光野，处于第二位置时，其矩形投影隐藏在二级准直器的屏蔽区域投影中，每排n个屏蔽柱与换位方向平行的两个侧壁与点光源发出的射线平行。

进一步的，上述的栅格射野调强准直器中：所述的电子限束器中的屏蔽柱整体呈梯形柱形状，在屏蔽柱的两端两个方向上均加工有一个条形缺口，在梯形柱与换位方向垂直的侧面沿换位方向加工有多个条形通孔，在梯形柱与换位方向平行的侧面加工有凸凹结构。

进一步的，上述的栅格射野调强准直器中：所述屏蔽柱换位驱动系统由各个屏蔽柱换位驱动系统组成，各屏蔽柱换位驱动系统包括，第二旋转轴，第二旋转轴承，第一导向轴，第二直线轴承，软连接机构、连杆、第二导向轴、两个第三直线轴承、第三驱动器，两组每组两个导向杆，两组每组两个限位条，导向杆限位条安装座；

所述的旋转轴安装在屏蔽柱条形通孔部位，旋转轴承加工在第一导向轴的一端，第一导向轴穿过安装在屏蔽柱安装夹板上的第二直线轴承与软连接机构连接，连杆分别与软连接机构和第二导向轴连接，第二导向轴穿过两个安装在屏蔽柱驱动器安装箱上的第三直线轴承与第三驱动器连接，两组每组两个导向杆沿屏蔽柱移动方向分别置于屏蔽柱上下两端两侧，两组每组两个限位条沿屏蔽柱移动垂直方向分别置于屏蔽柱上下两端两侧，并相隔一定间矩，屏蔽柱上下两端的导向杆和限位条安装在导向杆和限位条安装座上，安装座固定安装在屏蔽柱安装夹板上下两端。

基于上述技术方案，对应多角度照射，每个角度调强照射分M＋1次进行，M  为N个条形光孔之间的间距除以条形光孔宽度得出的倍数，用M表示，M为整数，≥2，M＝2时，照射三次，M＝3时照射4次，以次类推，现以M＝2为例，描述照射过程：

第一次照射：

通过准直器摆动系统，驱动准直器整体以加速器点光源为圆心向不可调外侧限位板一侧摆动，这时该侧内侧限位板外表面与外侧限位板内表面实现面接触，实现第一次限位，此后可实施第一次照射。第一次照射完成后，准直器摆动驱动系统驱动准直器向反向摆动，此前可调外侧限位板已全部伸出，其第二个阶梯面将与该侧内侧限位板外表面实现面接触，实现第二次限位，这时N个条形光孔形成的N个条形野与第一次限位时形成的N个条形野错开，但边界相连，这时可实施第二次照射。第二次照射完成后，准直器摆动系统继续驱动准直器向同方向摆动，这时可调外侧限位板退回一定距离使前端第一个台阶面与该侧内侧限位板外表面实现面接触，实现第三次限位，这时N个条形光孔形成的N个条形光野与二次限位时的N个条形野再次错开，但边界相连，这时可实现第三次照射。三次照射的总面积为N×（M＋1）个条形野面积之和，为栅格射野调强准直器最大照射野。M＝3或4等其它整数时，上述过程相同，不同的是可调外侧限位板需加工3或4个台阶，同时配置三或四个电磁感应驱动器二。

每次照射时，N×n个屏蔽柱初始时均处于闲合位置（第一位置），加速器出束后，在n×N×（M＋1）个网格中需要投射剂量的网格对应的屏蔽柱转换为打开位置（第二位置），投射剂量达到要求后，该网格对应的屏蔽柱转回闲合位置（第一位置），当最后一个屏蔽柱从打开位置回到闲合位置后，一次照射完成。

采用本方案后，随着精确度的提高，屏蔽体数目并未大幅增加，用一级准直器取代了加速器的可调矩形野准直器，并做为本准直器的组成部分。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1是一种栅格射野调强准直器总装图。

图2是一种栅格射野调强准直器爆炸图。

图3是光路开闭示意图。

图4是屏蔽柱结构示意图。

图5是屏蔽柱摆动系统示意图。

图6是准直器摆动系统示意图。

图7是M=2时N个条形野拼出最大射野示意图。

图8是M=3时N个条形野拼出最大射野示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，本实施例是一种栅格射野调强准直器采用了内置式设计，用一级准直器3取代了加速器可调矩形射野准直器，增加了一套准直器摆动驱动系统800，可驱动准直器整体以点光源1为圆心摆动。

如图2所示，一种栅格射野调强准直器，包括医用电子直线加速器点光源1，在点光源1下依次设置加速器初级准直器14，一级准直器3、电子限束器400，二级准直器5，剂量补偿器6，其中，一级准直器3和二级准直器5由前、后两块准直器组装夹板11夹主，在一级准直器3和二级准直器5之间，由N×n个屏蔽柱组成的电子限束器400由左、右两块屏蔽柱安装夹板9包围，两块准直器组装夹板11和两块屏蔽柱安装夹板9组成一个框形，一级准直器3、电子限束器400，二级准直器5和剂量补偿器6都安装在该框形区域内，在两块准直器组装夹板11上各安装一个摆动臂，前、后摆动臂组成摆动支架12，摆动支架12安装在摆动支架安装座13上，整个准直器可在摆动支架12下吊下摆动。在两块屏蔽柱安装夹板9的外侧安装屏蔽柱换位驱动系统700，屏蔽柱换位驱动系统700是安装在左、右两块屏蔽柱安装夹板9外侧的屏蔽柱驱动器安装箱10内，左、右两块屏蔽柱安装夹板9外侧各一个屏蔽柱驱动器安装箱10。在前、后摆动臂上各设置一套准直器摆动分系统，前、后准直器摆动分系统对称安装，同步工作。在剂量补偿器6下面是一个由高密度金属材料制作在等中心平面2。在等中心平面2上一级准直器3形成矩形射野301，本实施例中，电子限束器400一组10排每排15个由高密度金属材料制作每个可在两个位置间变换位置的屏蔽柱组成，二级准直器5具有N个条形光孔501，照射到等中心平面2上形成N个条形光野502，条形光野502之间的屏蔽区域投影的宽度是条形光野502的M倍，这里M不小于2的正整数，一般是2、3、4、5。其它组件分别与屏蔽柱安装夹板9和屏蔽柱驱动器安装箱10连接、屏蔽柱安装夹板9和屏蔽柱驱动器安装箱10分别与准直器组装夹板11固定连接，准直器组装夹板11经准直器摆动驱动系统800与准直器摆动支架12连接，准直器摆动支架12与摆动支架安装底座13连接，摆动支架安装底座13与加速器机头连接，准直器控制系统170的硬件部分分别安装在屏蔽柱驱动器安装箱10和准直器组装夹板11上，软件部分外置。

电子限束器400一般是由N×n个屏蔽柱组成，本实施例中N为二级准直器5的光孔数，本实施例中为10，n根据光孔的长度设定，本实施例中为15。

如图7和图8所示，所述带有10个条形光孔501的二级准直器5每个条形光孔501的四个内侧壁与点光源1发出射线平行，在等中心平面2处形成10个条形光野502，10个条形光孔501短边对齐，长边平行，间隔相等，且条形光孔501之间的间隔是条形孔光501宽度的整数倍，倍数用M表示，M≥2。每排n个屏蔽柱处于第一位置410时，在等中心平面2矩形投影将每个条形野分割成若干小的子野，称基本调强单位,准直器整体小幅摆动M+1后，N个条形光孔形成的10×(M+1)个条形野可拼出栅格射野调强准直器最大射野15。图7表示，M=2时，准直器按3个梯度摆动所产生的射野，图8表示，M=3时，准直器按4个梯度摆动所产生的射野。

如图3所示，10×15个可在两个位置间变换位置的屏蔽柱在等中心平面2的投影为矩形，每排屏蔽柱与一个二级准直器5的一个条形光孔501对应，处于第一位置410时其矩形投影横跨对应条形光孔501形成的条形光野502，处于第二位置420时，其矩形投影隐藏在二级准直器5的屏蔽区域投影中，或在两个条形光孔501之间的屏蔽区域投影当中，或在10个条形光孔501之外的屏蔽区域投影当中。

如图4所示，所述的10×15个可在两个位置间变换位置的屏蔽柱，每个屏蔽柱整体呈梯形柱形状，在屏蔽柱的两端两个方向上均加工有一个条形缺口402，与屏蔽柱换位控制系统中的导向杆710和限位条711匹配，在梯形柱与换位方向垂直的侧面沿换位方向加工有多个条形通孔401，允许屏蔽柱控制系统中的导向轴一703穿过，在梯形柱与换位方向平行的侧面加工有凸凹结构404，用于消除屏蔽柱之间射线漏射，除去条形缺口402和条形通孔401所占空间，屏蔽柱有效屏蔽厚度403需满足射线透射率的控制要求。

屏蔽柱换位驱动系统700由对每根屏蔽柱换位进行驱动的单根屏蔽柱换位驱动系统组成，如图5所示，单根屏蔽柱换位驱动系统包括，一个第二旋转轴701，一个第二旋转轴承702，一个第二导向轴703，一个第二直线轴承704，一个软连接机构705、一个连杆706、一个第三导向轴707、两个第三直线轴承708、一个电磁感应直线驱动器的第三驱动器709，两组每组两个导向杆710，两组每组两个限位条711，上下两个导向杆限位条安装座712，其中第二旋转轴701安装在屏蔽柱条形通孔401部位，第二旋转轴承702加工在第二导向轴703的一端，第二导向轴703穿过安装在屏蔽柱安装夹板9的第二直线轴承704与软连接机构705连接，连杆706分别与软连接机构705和第三导向轴707连接，第三导向轴707穿过两个安装在屏蔽柱驱动器安装箱10上的第三直线轴承708与电磁感应直线驱动器连接，两组每组两个第一导向杆710沿屏蔽柱移动方向分别置于屏蔽柱上下两端两侧，两组每组两个限位条711沿屏蔽柱移动垂直方向分别置于屏蔽柱上下两端两侧，并相隔一定间矩，屏蔽柱上下两端的第一导向杆710和限位条711安装在导向杆和限位条安装座712上，安装座712固定安装在屏蔽柱安装夹板9上下两端，在除限位条711之外的其它驱动系统部件的控制下，屏蔽柱可做直线加转动动作，在限位条711的限制下整体呈以点光源1为圆心的摆动动作。

如图6所示，所述的准直器整体摆动驱动系统800有两套，分别置于准直器组装夹板11两侧，每套包括一个旋转轴801，一个旋转轴承802，一个直线轴承803，一个导向轴804，一个电磁感应直线驱动器一805，两个内侧限位板806，一个不可调外侧限位板807，一个可调外侧限位板808，一个可调外侧限位板直线移动导向槽809，M个电磁感应直线驱动器的第二驱动器810，其中旋转轴801安装在准直器组装夹板11中间部位，上下取准直器重心部位，轴向与组装夹板板面垂直，指向外侧，旋轴轴承802与旋转轴801配合安装，直线轴承803与旋转轴承802固定连接，导向轴804为一点光源1为圆心点光源至旋转轴801轴心为半径在旋转轴轴心处的圆周切线方向，导向轴804穿过直线轴承803与准直器摆动支架12连接，电磁感应器直线驱动器一805与直线轴承803连接并安装在摆动支架上12，两个内侧限位板806对称安装在准直器组装夹板11外侧，不可调外侧限位板808置于内侧限位板之一的外侧并固定安装在摆动支架12上，可调外侧限位板移动方向指向准直器组装夹板11板面，一端加工有M个阶梯面整体置于直线运动导向槽809中，导向槽809与摆动支架12固定连接，M个电磁感应直线驱动器二810与可调外侧限位板808连接，并固定安装在导向槽809上，在除内外侧限位板之外的其它摆动系统部件的驱动下，准直器可整体做直线加转动动作，在内外侧限位板的控制下可整体做以点光源1为圆心的摆动动作，在可调外侧限位板808的限制下可做小幅步进摆动动作。

Claims (7)

1.一种栅格射野调强准直器，包括在点光源照射方向上依次设置的一级准直器和二级准直器，在所述的一级准直器和二级准直器之间设置的电子限束器和驱动所述的电子限束器的屏蔽柱换位驱动系统；其特征在于：还包括将准直器吊挂安装的摆动支架(12)和驱动所述的准直器摆动的准直器摆动驱动系统(800)；

所述的一级准直器(3)的射野为矩形射野；

所述的二级准直器(5)均布有一组条形光孔，所述的条形光孔之间的间隔是条形光孔本身的宽度的M倍，M为大于或等于2的整数；

所述的摆动支架(12)包括与准直器前、后组装夹板(9)固定的前、后摆动支臂，所述的前、后摆动支臂安装在摆动支架安装座(13)上；

所述的准直器摆动驱动系统(800)驱动所述的准直器在所述的前、后摆动支臂上左、右方向梯度摆动，梯度数为M，每个梯度所摆动的距离是使条形光孔在等中心平面上形成的条形射野移动该条形射野的宽度。

2.根据权利要求1所述的栅格射野调强准直器，其特征在于：所述的准直器摆动驱动系统(800)包括对称安装在所述的摆动支架(12)的前、后摆动支臂上的前、后两部分，所述的摆动支架(12)的前、后摆动支臂为框形臂体，每部分包括旋转轴（801），旋转轴承（802），直线轴承（803），导向轴（804），第一驱动器（805），两个内侧限位板（806），不可调外侧限位板（807），可调外侧限位板（808），可调外侧限位板直线移动导向槽（809），M个第二驱动器（810)；

所述的旋转轴(801)安装在准直器组装夹板(11)中间部位，上下取准直器重心部位，轴向与所述的组装夹板(11)板面垂直，指向外侧；

所述的旋轴轴承（802）与旋转轴（801）配合安装，所述的直线轴承（803）与旋转轴承（802）固定连接；

所述的导向轴(804)穿过所述的直线轴承（803）；两端从所述的摆动支架(12)的前、后摆动支臂的框形臂体中间延伸到臂体壁上固定；

所述的第一驱动器（805）与直线轴承（803）连接并安装在摆动支架上（12）；

所述的两个内侧限位板（806）以所述的旋转轴(801)为中心左右对称安装在所述的准直器组装夹板（11）外侧；

所述的不可调外侧限位板（807）置于右内侧限位板(806)的右侧并固定安装在摆动支架（12）上；

所述的可调外侧限位板(808)移动方向指向所述的准直器组装夹板（11）板面，一端加工有M个阶梯面整体置于所述的直线运动导向槽（809）中，所述的直线运动导向槽（809）与摆动支架（12）固定连接，M个第二驱动器（810）与所述的可调外侧限位板（808）连接，并固定安装在直线运动导向槽（809）上。

3.根据权利要求2所述的栅格射野调强准直器，其特征在于：所述的第一驱动器(805)和第二驱动器(810)均为电磁感应直线驱动器。

4.根据权利要求2所述的栅格射野调强准直器，其特征在于：在所述的二级准直器(5)下面设置有剂量补偿器(6)。

5.根据权利要求1所述的栅格射野调强准直器，其特征在于：在点光源照射下所述的电子限束器（400）在等中心平面（2）的投影为矩形，包括与所述的二级准直器(5)包括N×n个屏蔽柱，N为二级准直器(5)的条形光孔数量，n为整数，在屏蔽柱换位驱动系统（700）控制下，每个屏蔽柱在规定的路径下摆动，所述的屏蔽柱的摆放方向与点光源照射方向相同，每排屏蔽柱与二级准直器（5）的一个条形光孔（501）对应，处于第一位置（410）时其矩形投影横跨对应条形光孔（501）形成的条形光野（502），处于第二位置（420）时，其矩形投影隐藏在二级准直器（5）的屏蔽区域投影中，每排n个屏蔽柱与换位方向平行的两个侧壁与点光源（1）发出的射线平行。

6.根据权利要求5所述的栅格射野调强准直器，其特征在于：所述的电子限束器（400）中的屏蔽柱整体呈梯形柱形状，在屏蔽柱的两端两个方向上均加工有一个条形缺口（402），在梯形柱与换位方向垂直的侧面沿换位方向加工有多个条形通孔（401），在梯形柱与换位方向平行的侧面加工有凸凹结构（404）。

7.根据权利要求5所述的栅格射野调强准直器，其特征在于：所述屏蔽柱换位驱动系统(700)由各个屏蔽柱换位驱动系统组成，各屏蔽柱换位驱动系统包括，第二旋转轴（701），第二旋转轴承（702），第一导向轴（703），第二直线轴承（704），软连接机构（705）、连杆（706）、第二导向轴（707）、两个第三直线轴承（708）、第三驱动器（709），两组每组两个导向杆（710），两组每组两个限位条（711），导向杆限位条安装座（712）；

所述的旋转轴（701）安装在屏蔽柱条形通孔（401）部位，旋转轴承（702）加工在第一导向轴(703)的一端，第一导向轴(703)穿过安装在屏蔽柱安装夹板（9）上的第二直线轴承（704）与软连接机构（705）连接，连杆（706）分别与软连接机构（705）和第二导向轴（707）连接，第二导向轴（707）穿过两个安装在屏蔽柱驱动器安装箱（10）上的第三直线轴承（708）与第三驱动器（709）连接，两组每组两个导向杆（710）沿屏蔽柱移动方向分别置于屏蔽柱上下两端两侧，两组每组两个限位条（711）沿屏蔽柱移动垂直方向分别置于屏蔽柱上下两端两侧，并相隔一定间矩，屏蔽柱上下两端的导向杆（710）和限位条（711）安装在导向杆和限位条安装座（712）上，安装座（712）固定安装在屏蔽柱安装夹板（9）上下两端。

Images