CN202785382U - 重型手动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重型手动上料机，该上料机由叉臂装置、第一级旋转臂装置、第二级旋转臂装置、升降旋转装置及底座固定装置连接组成；所述叉臂装置包括叉臂、手动调整杆、固定块及叉臂垫块；第一级旋转臂装置包括第一级旋转臂、第一级转轴、第一级压盖、调心滚子轴承、推力球轴承及第一级隔套；第二级旋转臂装置包括第二级旋转臂、第二级转轴、第二级上连接板、第二级隔套、第二级下连接板等；升降旋转装置包括主轴压盖、升降主轴、轴承上盖、升降隔套A、密封盖、外壁上压盖、导向铜套、滚针轴承等；底座固定装置包括底座、地脚调整板A及地脚调整板B。该机可满足重型工件的装料与卸料，手动操作简单，灵活易用，稳定性高，应用效果非常显著。

Description

重型手动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，特别涉及一种重型手动上料机。

背景技术

目前，国内生产的重型上料机均以体积大，机构复杂而著称，虽然具有稳定行走机构和举升机构，可以准确的上料与卸料，但是制造成本随之增加，对于设备利用率低的工作环境来说，将是一种很大的浪费，同时维修和保养也比较麻烦。

因此，提供一种机构简单、性能可靠、操作简便、应用效果显著的重型手动上料机，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、降低成本、应用简便的重型手动上料机。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种重型手动上料机，其特征在于该上料机由叉臂装置、第一级旋转臂装置、第二级旋转臂装置、升降旋转装置及底座固定装置连接组成；

所述叉臂装置包括叉臂、手动调整杆、固定块及叉臂垫块；所述固定块与手动调整杆用螺栓穿接连接，调整好实际的操作位置后现场配焊在叉臂上部，所述叉臂垫块采用螺栓固定连接在叉臂下部；

所述第一级旋转臂装置包括第一级旋转臂、第一级转轴、第一级压盖、调心滚子轴承、推力球轴承及第一级隔套；所述第一级转轴通过调心滚子轴承、推力球轴承及第一级隔套与叉臂固定，第一级压盖采用螺栓连接在叉臂上下部；

所述第二级旋转臂装置包括第二级旋转臂、第二级转轴、第二级上连接板、第二级隔套、第二级下连接板、把手、第二级压盖、调心滚子轴承、推力球轴承、下降限位块及旋转限位块；所述第二级转轴通过调心滚子轴承、推力球轴承及第二级隔套与第一级旋转臂尾端固定，第二级上连接板和第二级下连接板采用销子和螺栓结合的方式固定在第二级旋转臂上，第二级压盖采用螺栓连接在上下连接板上，下降限位块用螺栓安装在第二级旋转臂的下部加强筋板上，旋转限位块安装在旋转外壁上，把手分别配焊在第一级旋转臂和第二级旋转臂的合适位置；

所述升降旋转装置包括主轴压盖、升降主轴、轴承上盖、升降隔套A、密封盖、外壁上压盖、导向铜套、滚针轴承、升降隔套B、升降内壁、旋转外壁、固定连接套、升降隔套C、推力轴承、升降下盖、油缸头、极限限位套及油缸；所述升降主轴通过滚针轴承、升降隔套A、升降隔套B、升降隔套C、推力轴承、轴承上盖、升降下盖相互固定在升降内壁上，形成内部升降的机构；旋转外壁通过导向铜套、外壁上压盖、密封盖与内部升降机构相连接，并用销子与螺栓结合的方式定位在固定连接套上；所述极限限位套配焊在固定连接套的内部，装配时限位旋转外壁与升降内壁的相互位置；第二级旋转臂的末端以间隙配合的方式套在主轴上部，并用主轴压盖采用螺栓连接压紧；油缸与油缸头采用螺纹连接，通过四点固定连接在固定连接套上；

所述底座固定装置包括底座、地脚调整板A及地脚调整板B；所述底座与上述升降旋转装置中的固定连接套采用销子和螺栓连接，底部安装地脚调整板，现场采用焊接方式焊接在地基板上，适当调整主轴与地面的垂直度以及旋转臂与地面的水平度。

本实用新型的有益效果是：该机可满足重型工件的装料与卸料，手动操作简单，工件移动范围可随意控制，且能够满足从0-160mm（与极限限位套的高度尺寸有关）的升降高度内任意装、卸料，适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，具有柔性化特点，有效提高工作效率。上料机旋转臂采用三级旋转，最大伸缩距离2500mm，可以承载工件2t左右，最大承受动载荷为18t，静载荷为10t（按5倍的承载安全计算）。臂体采用方管型焊接结构，刚性好，变形小。该机一体化设计比其它形式同功能设备占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节省空间，减少投资。

总之，该装置结构设计合理，简单易操作，并适用于机械制造等各行业，应用非常广泛。

附图说明

图1 是本实用新型的结构主视示意图；

图2 是本实用新型的结构侧视示意图；

图3 是本实用新型的结构俯视示意图；

图4 是本实用新型中的沿主轴中心线A-A剖视上部示意图；

图5 是本实用新型中的沿主轴中心线A-A剖视下部示意图；

图6 是本实用新型中的沿第一级转轴中心线B-B剖视示意图；

图7 是本实用新型中的沿第二级转轴中心线C-C剖视示意图。

图中：

叉臂装置：

1-1叉臂，1-2手动调整杆，1-3固定块，1-4叉臂垫块。

第一级旋转臂装置：

2-1第一级旋转臂，2-2第一级转轴，2-3第一级压盖，2-4调心滚子轴承，2-5第一级隔套，2-6推力球轴承。

第二级旋转臂装置：

3-1第二级旋转臂，3-2第二级旋转轴，3-3第二级上连接板，3-4第二级压盖，3-5调心滚子轴承，3-6推力球轴承，3-7第二级隔套，3-8第二级下连接板，3-9把手，3-10旋转限位块，3-11 下降限位块。

升降旋转装置：

4-1主轴压盖，4-2升降主轴，4-3轴承上盖，4-4毡圈，4-5升降隔套A，4-6密封盖，4-7外壁上压盖，4-8导向铜套，4-9滚针轴承，4-10升降隔套B，4-11 升降内壁，4-12旋转外壁，4-13固定连接套，4-14滚针轴承，4-15升降隔套C，4-16推力球轴承，4-17升降下盖，4-18油缸头，4-19油缸，4-20极限限位套。

底座固定装置：

5-1底座，5-2地脚调整板A，5-3地脚调整板B。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图7所示，一种重型手动上料机，该机由叉臂装置、第一级旋转臂装置、第二级旋转臂装置、升降旋转装置及底座固定装置连接组成；

所述叉臂装置包括叉臂1-1、手动调整杆1-2、固定块1-3、叉臂垫块1-4；

所述固定块1-3与手动调整杆1-2用螺栓穿接连接，调整好实际的操作位置后现场配焊在叉臂1-1上部，叉臂垫块1-4用螺栓固定连接在叉臂1-4下部，以便停止使用时叉臂头可以支撑。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

叉臂1-1：采用方形焊接机构，通过加强筋板的作用可以增加两臂的承载力，大大提高安全性能，焊接采用满焊接，保证牢固，变形小；

手动调整杆1-2：采用圆管折弯加焊接的方式，便于手动灵活操作，需要现场与相关设备配合使用时安装，同时可以随时拆卸；

固定块1-3：与手动调整杆配合安装，用螺栓穿接后焊接在叉臂上部；

叉臂垫块1-4：共2件，对称安装在叉臂下部，用于叉臂停止使用时支撑，减少对主轴的弯曲作用，保证悬臂的水平度良好。

所述第一级旋转臂装置包括第一级旋转臂2-1、第一级转轴2-2、第一级压盖2-3、调心滚子轴承2-4、第一级隔套2-5、推力球轴承2-6；所述第一级隔套2-5和推力球轴承2-6按附图安装在第一级旋转臂2-1上部，然后水平插入到上述叉臂1-1内部，对正位置后将第一级转轴2-2由上而下穿过第一级旋转臂2-1，叉臂1-1上下端分别安装调心滚子轴承2-4，用弹簧挡圈将调心滚子轴承2-4固定在第一级转轴2-2两端，叉臂1-1上下分别用第一级压盖2-3封盖。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

第一级旋转臂2-1：本体采用焊接结构，前后两端分别焊接方形铁块，焊后加工，保证前、后两内孔的中心轴线相互平行；连接叉臂1-1和第二级旋转臂3-1，使其安装后保证整个旋转臂的水平度，刚性要求也可以满足工作使用；

第一级转轴2-2：本体采用刚性材料，连接第一级旋转臂2-1和叉臂1-1，使整个旋转臂的水平度良好，旋转更容易；

第一级压盖2-3：通过圆周均布的六个螺栓来固定上下端的轴承轴向位移；

调心滚子轴承2-4：为市售产品，具有径向承载高，可以自动调整轴向同心度，经久耐用等特点，用于旋转连接第一级旋转臂2-1和第一级转轴2-2；

第一级隔套2-5：标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在第一级转轴2-2外径上，通过外径固定安装在第一级旋转臂2-1内部；

推力球轴承2-6：为市售产品，轴向承载性高，支撑前端叉臂1-1和工件的重量。

所述第二级旋转臂装置包括：第二级旋转臂3-1，第二级旋转轴3-2，第二级上连接板3-3，第二级压盖3-4，调心滚子轴承3-5，推力球轴承3-6， 第二级隔套3-7，第二级下连接板3-8，把手3-9，旋转限位块3-10，下降限位块3-11；所述第二级旋转轴3-2从上而下根据附图参考安装在第一级旋转臂2-1内部，将调心滚子轴承3-5根据外径尺寸安装在第二级上连接板3-3中间孔内，用弹簧挡圈固定调心滚子轴承3-5与第二级旋转轴3-2的相互轴向位置，依照附图将推力球轴承3-6（注意轴承上下盖的尺寸和安装方式）安装在第一级旋转臂2-1的下面中心孔内，保证其内径与第二级旋转轴3-2相配合，用第二级隔套3-7顶住推力球轴承3-6，保证其外径安装在第二级下连接板3-8的中心孔内，同样将调心滚子轴承3-5根据外径尺寸安装在第二级下连接板3-8内部，用弹簧挡圈固定调心滚子轴承3-5与第二级旋转轴3-2的相互轴向位置，上下连接板两端用第二级压盖3-4采用螺栓方式连接固定轴上的各部件，将第二级旋转臂3-1放置在上下连接板中间，采用销子和螺栓结合的安装方式使其与第一级旋转臂保持水平，构成前端两级旋转，最后将把手3-9配焊在旋转臂的合适位置，方便旋转操作，旋转限位块3-10安装在旋转外壁4-12上部，防止旋转臂做圆周运动，下降限位块安装在第二级旋转臂3-1的后端加强筋板上，用螺栓固定。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

第二级旋转臂3-1：本体采用方管型焊接结构，前端上下表面焊接连接板，通过销子和螺栓的固定方式连接第二级上连接板3-3和第二级下连接板3-8；

第二级旋转轴3-2：本体采用刚性材料，连接第一级旋转臂2-1和第二级旋转臂3-1；

第二级上连接板3-3：为板材加工件，通过中心安装孔安装在第二级旋转轴3-2的上部，采用销子和螺孔结合的方式固定；

第二级压盖3-4：为圆形状，标准圆钢加工制成，通过均布的六个螺孔安装在上下连接板上，用来固定轴上的其他件；

调心滚子轴承3-5：为市售产品，具有径向承载高，可以自动调整轴向同心度，经久耐用等特点，用于旋转连接第二级旋转臂3-1和第二级旋转轴3-2。

推力球轴承3-6：为市售产品，轴向承载性高，支撑前端叉臂装置和第一级旋转臂装置的重量；

第二级隔套3-7：标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在第二级旋转轴3-2外径上，通过外径固定安装在第二级下连接板3-8的中心孔内；

第二级下连接板3-8：为板材加工件，通过中心安装孔安装在第二级旋转轴3-2的下部，采用销子和螺孔结合的方式固定；

把手3-9：折弯制成，配焊在旋转臂上，方便操作使用； 

旋转限位块3-10：本体为火焰切割下料焊接制成，采用刚性材料，通过安装孔固定在旋转外壁4-12上，限制旋转臂的圆周旋转，此件的设置主要是根据工作用途来设置，相应的底座固定装置也根据不同的工作用途结构上会有所不同，具体可以根据实际应用来做稍微的更改；

下降限位块3-11：为板材加工件，通过安装孔安装在第二级旋转臂3-1的后端加强筋板上，限制下降时的最低点，保证设备装料与卸料时不与相关设备发生干涉。

所述升降旋转装置包括：主轴压盖4-1，升降主轴4-2，轴承上盖4-3，毡圈4-4，升降隔套A 4-5，密封盖4-6，外壁上压盖4-7，导向铜套4-8，滚针轴承4-9，升降隔套B 4-10，升降内壁4-11，旋转外壁4-12，固定连接套4-13，滚针轴承4-14，升降隔套C 4-15，推力球轴承4-16，升降下盖4-17，油缸头4-18，油缸4-19，极限限位套4-20；所述升降主轴4-2、滚针轴承4-9、升降隔套B 4-10先按照附图所示装配在一起，用弹簧挡圈限制轴承与升降主轴4-2的相互轴向运动，将装配好的这几个部件从上而下穿过升降内壁4-11，使得滚针轴承4-9的下端面贴合升降内壁4-11的阶梯槽断面，将升降隔套A 4-5由中心开孔的位置装配到升降内壁4-11的内壁上，上部用轴承上盖4-3加上防尘毡圈通过螺栓固定的方式将隔套与轴承间接固定，下部先将滚针轴承4-14按照内径与升降主轴4-2外径配合的方式装配到升降内壁4-11的下部阶梯槽端面，用弹簧挡圈限制其轴向移动，然后将升降隔套C 4-15按照外径配合的方式装配到升降内壁4-11下部，使得推力球轴承4-16按照内径与升降主轴4-2外径配合的方式装配到主轴下部，用升降下盖4-17通过螺栓固定的方式将升降隔套C 4-15和推力球轴承4-16同时锁紧固定，使得升降主轴4-2与升降内壁4-11之间的各部件相互配合安装，构成内部的升降机构；旋转外壁4-12通过配合的方式装配导向铜套4-8，上端用密封盖4-6、外壁上压盖4-7、毡圈4-4通过螺栓固定的方式固定导向铜套4-8，下端采用销子和螺栓结合的方式装配在固定连接套4-13上，同时固定下部导向铜套的轴向运动。安装固定连接套4-13时，一定要先将极限限位套4-20配焊在固定连接套4-13的中心孔位置，然后通过螺栓连接的方式将油缸头4-18、油缸4-19固定安装在连接套下端，构成外部的导向机构，将上述的内部升降机构通过导向的作用安装到外部导向机构中，组成上述升降旋转装置。

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

主轴压盖4-1：为圆形状，通过均布的六个螺孔安装在升降主轴4-2上，用来固定第二级旋转臂3-1和升降主轴4-2的相互配合关系，使其旋转时带动主轴一块旋转；

升降主轴4-2：本体采用刚性材料，经过淬火处理，连接上述内部升降机构各部件；

轴承上盖4-3：为圆形状，中间开孔，用来固定滚针轴承4-9和升降隔套A 4-5与升降主轴4-2之间的相互位置，中间的毡圈油封槽中可以放置毡圈来起到防尘的作用；

毡圈4-4：为市售产品，安装在外壁上压盖4-7内部，起到防尘防漏油的作用；

升降隔套A 4-5：标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在旋转外壁4-12的内径上，限制滚针轴承4-9的轴向运动；

密封盖4-6：为圆形状，中间开孔，压紧固定毡圈4-4的作用；

外壁上压盖4-7：为圆形状，中间开孔，压紧固定导向铜套4-8；

导向铜套4-8：采用锡青铜材料制成，安装在旋转外壁4-12内径阶梯槽上，起到导向作用；

滚针轴承4-9：为市售产品，可承受较大的径向力和轴向力，装配在主轴与升降内壁之间；

升降隔套B 4-10：标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在升降主轴4-2的外径上，限制滚针轴承4-9的轴向运动；

升降内壁4-11：本体采用圆管型焊接结构，固定升降主轴4-2相关的各部件，同时与导向铜套4-8配合做导向使用；

旋转外壁4-12：本体采用圆管型焊接结构，内壁上装配导向铜套4-8，固定内部升降机构，起到导向的作用；

固定连接套4-13：本体采用圆管型焊接结构，法兰座圆周上用销孔和螺孔结合的方式固定旋转外壁与底座之间的相互关系；

滚针轴承4-14：为市售产品，可承受较大的径向力和轴向力，装配在主轴与升降内壁之间；

升降隔套C 4-15：标准圆钢加工制成，通过中心孔定位安装在升降内壁4-11的内径上，限制滚针轴承4-14的轴向运动；

推力球轴承4-16：为市售产品，轴向承载性高，支撑整个旋转臂和工件的重量；

升降下盖4-17：为圆形状，压紧固定推力球轴承4-16和升降隔套C 4-15与升降主轴4-2之间的相互位置关系；

油缸头4-18：标准圆钢加工制成，传递轴向力；

油缸4-19：为市售产品，具有承载高，稳定性好，活塞杆端设置螺纹为设备举升提供动力；

极限限位套4-20：为圆环状，与设备工作要求有关，根据不同的举升和下落高度，极限限位套的高度尺寸也可以做稍微改动。

上述底座固定装置包括：底座5-1，地脚调整板A 5-2，地脚调整板B 5-3；

该装置中各部件的设置及作用特点如下：

底座5-1：本体采用槽钢加板材焊接结构，牢固可靠，基座外形尺寸比较大，可承受较大的弯曲拉力，稳固整个旋转臂体，采用销子和螺栓结合的方式固定安装； 

地脚调整板A 5-2、B 5-3：均为标准板材加工，用于调整该设备整体水平度。

该机整体连接：底座固定装置固定设置于地面，现场采用焊接方式固定，然后将叉臂装置、第一级旋转臂装置、第二级旋转臂装置分别首尾连接置于升降主轴上，将升降旋转装置采用螺栓与销子结合的方式固定于底座固定装置上，至此，整个设备连接完毕，可以调试使用。

工作原理及主要结构特点：

叉臂装置：采用高强度焊接结构，加工制造简单，外形好看，优秀的结构设计可以增加叉臂的整体刚性及稳定性。

第一级旋转臂装置：结构设计合理，运用调心滚子轴承和推力球轴承承受所有外部重载荷，保证提升时的稳定性以及允许范围内的任意角度的旋转。 

第二级旋转臂装置：结构设计合理，采用加强焊接的方式，增强悬臂的抗弯承受能力，以转轴为中心，通过调心滚子轴承和推力球轴承的相互作用，可进行稳定旋转和升降。 

升降旋转装置：为方便旋转臂的稳定举升，采用油缸提供举升动力，稳定性好，速度合理，导向铜套作为导向装置，既节约了成本，又保证了旋转臂体的抗弯性能。

底座固定装置：高强度的焊接结构，外形尺寸虽然比较大，但是加固了整体设备的稳定性，可置于地面下方，用钢板覆盖，减少了占地的使用面积，使人工操作的活动范围更加宽广。

总之，该机可满足重型工件的装料与卸料，手动操作简单易行，工件移动范围可在1300-2500mm范围内随意控制，且能够满足从0-160mm（与极限限位套的高度尺寸有关）的升降高度内任意装、卸料，适应工作环境能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，具有柔性化特点，有效提高工作效率。上料机旋转臂采用三级旋转，最大伸缩距离2500mm，可以承载工件2t左右，最大承受动载荷为18t，静载荷为10t（按5倍的承载安全计算）。臂体采用方管型焊接结构，刚性好，变形小。该机一体化设计比其它形式同功能设备占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节省空间，减少投资。控制方式也极其简单，只有升和降两个控制按钮，其他极限位置都采用机械机构来防止过位操作，降低了设备的维修率，可广泛应用于机械行业各领域。

该装置主要参数：

工件最大重量2000kg；

送进距离1300-2500mm；

升降高度0-160mm（根据使用要求可在该范围内调整）；

升降速度0-160mm/10s。

可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低生产成本。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

根据工件取放的具体位置，可人为找到一种既简捷又安全的取放件路线，通过外部的升降控制按钮，使叉臂完全接触工件的吊装位置，然后确定可以安全吊装时，举升工件，手动调整叉臂装置、第一级旋转臂装置和第二级旋转臂装置的自由旋转，控制好行进路线，将工件放置在指定位置。

该机结构设计合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对重型手动上料机进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种重型手动上料机，其特征在于该上料机由叉臂装置、第一级旋转臂装置、第二级旋转臂装置、升降旋转装置及底座固定装置连接组成；

所述叉臂装置包括叉臂、手动调整杆、固定块及叉臂垫块；所述固定块与手动调整杆用螺栓穿接连接，且配焊在叉臂上部，所述叉臂垫块采用螺栓固定连接在叉臂下部；

所述第一级旋转臂装置包括第一级旋转臂、第一级转轴、第一级压盖、调心滚子轴承、推力球轴承及第一级隔套；所述第一级转轴通过调心滚子轴承、推力球轴承及第一级隔套与叉臂固定，第一级压盖采用螺栓连接在叉臂上下部；

所述第二级旋转臂装置包括第二级旋转臂、第二级转轴、第二级上连接板、第二级隔套、第二级下连接板、把手、第二级压盖、调心滚子轴承、推力球轴承、下降限位块及旋转限位块；所述第二级转轴通过调心滚子轴承、推力球轴承及第二级隔套与第一级旋转臂尾端固定，第二级上连接板和第二级下连接板采用销子和螺栓固定在第二级旋转臂上，第二级压盖采用螺栓连接在上下连接板上，下降限位块用螺栓安装在第二级旋转臂的下部加强筋板上，旋转限位块安装在旋转外壁上，把手分别配焊在第一级旋转臂和第二级旋转臂上；

所述升降旋转装置包括主轴压盖、升降主轴、轴承上盖、升降隔套A、密封盖、外壁上压盖、导向铜套、滚针轴承、升降隔套B、升降内壁、旋转外壁、固定连接套、升降隔套C、推力轴承、升降下盖、油缸头、极限限位套及油缸；所述升降主轴通过滚针轴承、升降隔套A、升降隔套B、升降隔套C、推力轴承、轴承上盖、升降下盖相互固定在升降内壁上，形成内部升降的机构；旋转外壁通过导向铜套、外壁上压盖、密封盖与内部升降机构相连接，并用销子与螺栓定位在固定连接套上；所述极限限位套配焊在固定连接套的内部，且限位旋转外壁与升降内壁的相互位置；第二级旋转臂的末端套在主轴上部，并用主轴压盖采用螺栓连接压紧；油缸与油缸头采用螺纹连接，通过四点固定连接在固定连接套上；

所述底座固定装置包括底座、地脚调整板A及地脚调整板B；所述底座与上述升降旋转装置中的固定连接套采用销子和螺栓连接，底部安装地脚调整板，采用焊接方式焊接在地基板上。

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