CN202785348U - 桥式起重机电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桥式起重机电气控制系统，它包括操作装置、极限装置和动力单元，以及两档选择开关和PLC单元，所述PLC单元包括依次信号连接的数字信号接收模块、CPU和数字信号输出模块，CPU还连接有存储器，所述存储器存储有工作模式和检修模式下的控制程序。数字信号接收模块分别与操作装置和极限装置连接，数字信号输出模块与动力单元的变频器连接。本实用新型能够通过PLC单元实现对两档选择开关所对应两种不同模式的自动选择，以及通过PLC单元实现对桥式起重机两种不同模式的自动控制，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气控制系统，具体地指一种桥式起重机电气控制系统，用于控制桥式起重机的不同工作状态。
背景技术
目前的桥式起重机的电气控制系统，桥式起重机的动作指令是依靠各类开关元件发出的，如按钮、主令控制器等这类操作装置。此外，为了保证起桥式重机在规定空间范围内安全运行，还设置了各类行程开关或防撞装置，如吊钩上升极限、大车防碰撞装置和小车行程开关等这类极限装置，用于对桥式起重机的运行范围加以限制，防止起重机超行程运行导致安全事故发生，。
由于极限装置的存在，桥式起重机在正常工作模式这种工作状态下生产作业时，不会发生超行程运行的事故。但是，当桥式起重机进行停机检修，经常会使某一机构处于超行程运行这一工作状态，例如更换卷扬钢丝绳时，会要求钢丝绳卷筒的运行范围超出正常工作模式时的限制高度。而现有的电气控制系统不能自动选择工作模式和检修模式，使得正常工作和检修工作彼此相互独立，导致各项工作的效率低下。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种桥式起重机电气控制系统，该电气控制系统能够分别控制桥式起重机进入工作模式和检修模式这两种工作状态，提高了工作效率。
实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种桥式起重机电气控制系统，包括：
操作装置，用于发出控制桥式起重机的操作信号；
极限装置，用于发出控制运动机构的极限信号；以及
动力单元，其包括依次连接的断路器、熔断器、电抗器、变频器和驱动电机；
该电气控制系统还包括：
两档选择开关，用于发出工作模式或检修模式的选择信号；以及
PLC单元，其包括：
数字信号接收模块，分别与所述操作装置、极限装置和两档选择开关连接，用于接收所述操作信号、极限信号，以及工作模式或检修模式的选择信号；
存储器，用于存储工作模式和检修模式下的控制程序；
CPU，分别与所述数字信号接收模块和存储器连接，根据所述接收到的工作模式或检修模式的选择信号选择对应的控制程序，并对所述操作信号和极限信号处理运算；以及
数字信号输出模块，分别与所述CPU和变频器连接，用于将CPU处理运算结果传输至所述变频器。
由于桥式起重机存在工作模式和检修模式两种工作状态，因此，本实用新型在存储器中有存储工作模式和检修模式下的控制程序。当数字信号接收模块接收到两档选择开关的选择信号后，将该选择信号传输至CPU，CPU根据选择信号从存储器中调用与选择信号对应的控制程序，从而实现对两种模式的自动选择。CPU根据选择的控制程序处理操作信号和极限信号，数字信号输出模块将CPU运算结果传输至变频器，变频器完成对驱动电机的控制，从而达到在所选择模式下的生产要求。
本实用新型结构简单，操作方便，只需通过两档选择开关选择不同模式即可。与现有技术中只有一种模式相比，本实用新型不仅能够提供两种模式供选择，而且还能够通过PLC单元实现对两种不同模式的自动选择，以及通过PLC单元实现对桥式起重机两种不同模式的自动控制，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型桥式起重机电气控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，桥式起重机电气控制系统，包括两档选择开关300和PLC单元400，其中PLC单元400包括数字信号接收模块401、CPU402和数字信号输出模块403和存储器404。
两档选择开关300的两个档位分别对应工作模式和检修模式；存储器404存储有工作模式和检修模式两种模式的控制程序；数字信号接收模块401分别与操作装置200、极限装置100和两档选择开关300连接；数字信号输出模块403分别与CPU402和动力单元500中的变频器504连接，用于向变频器504输出CPU402处理运算的结果。动力单元500包括依次连接的断路器501、熔断器502、电抗器503、变频器504和驱动电机505，变频器504根据控制信号对驱动电机505控制，从而实现对桥式起重机中各运动机构的控制。
本实用新型桥式起重机电气控制系统的工作过程如下：
1）数字信号接收模块401接收操作装置200的操作信号、极限装置100的极限信号，以及两档选择开关300档位的选择信号。其中操作装置200发出桥式起重机操作的指令信号，这类指令信号是桥式起重机驾驶员通过大小车主令控制器、卷扬主令控制器和各种按钮发出的工作信号；极限装置100是大车极限、小车极限、卷扬极限发出的各运行机构的位置极限信号。
2）PLC单元400中的CPU402根据接收到的选择信号从存储器404中调取与选择信号对应的工作模式或检修模式的控制程序。若两档选择开关300的档位处于生产模式位置，则CPU402会选择工作模式控制程序作为起重机运行指令集，以保证起重机在生产过程中的安全；若两档选择开关300的档位处于检修模式，则CPU402会选择检修模式控制程序作为起重机运行指令集，以适应检修过程中的特殊要求，如：各个运行机构的位置极限。本步骤PLC单元400完成对两种不同模式的自动选择。
3）CPU402根据选择的工作模式控制程序或检修模式控制程序，对操作装置200发出的操作信号和极限装置100发出的极限信号进行运算处理，将运算结果通过数字信号输出模块403输传输至变频器504，变频器504根据CPU402运算的结果完成对各运动机构驱动电机505的启动、停止或调速等控制。本步骤PLC单元完成对桥式起重机两种不同模式的自动控制。
Claims (1)
1.一种桥式起重机电气控制系统，包括：
操作装置，用于发出控制桥式起重机的操作信号；
极限装置，用于发出控制运动机构的极限信号；以及
动力单元，其包括依次连接的断路器、熔断器、电抗器、变频器和驱动电机；
其特征在于，还包括：
两档选择开关，用于发出工作模式或检修模式的选择信号；以及
PLC单元，其包括：
数字信号接收模块，分别与所述操作装置、极限装置和两档选择开关连接，用于接收所述操作信号、极限信号，以及工作模式或检修模式的选择信号；
存储器，用于存储工作模式和检修模式下的控制程序；
CPU，分别与所述数字信号接收模块和存储器连接，根据所述接收到的工作模式或检修模式的选择信号选择对应的控制程序，并对所述操作信号和极限信号处理运算；以及
数字信号输出模块，分别与所述CPU和变频器连接，用于将CPU处理运算结果传输至所述变频器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104444819A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-25 | 大连美恒电气有限公司 | 一种起重机模块化智能控制系统及控制方法 |
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