CN202784818U - 传动方向微调型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了传动方向微调型机械手,解决了现有技术中电动取料机不能微调,而手动取料设备又耗时、耗力的问题。其包括导轨,设置在该导轨上的滑座,两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂,通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架,以及用以控制机械手臂的操作机构,其特征在于:所述机械手臂包括具有空腔的臂体,设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴,而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆,与丝杆相配合的丝母,以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮,在所述托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副,且在滑座上设有通过传动轴与调整齿轮副连接的调整手轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种抓取物料的设备,具体的说,是一种传动方向微调型机械手。
背景技术
现有技术中,工业用途的机械取料设备分为三大类:抓取式、吸盘式、磁力吸盘式,这三种取料设备常用于生产、加工作业中的物料取送,其用途十分广泛,而且为了操作效率,通常是由电机带动,其主要存在以下缺点:电机带动的机械取料设备只能大范围的调整取料,无法在细微距离的取料上占据优势,而传统的人力机械取料设备虽能做到取料距离微调,但是操作又十分麻烦、耗时、耗力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述缺陷,提供一种整体结构简单、实现方便的取料设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用的方案如下:
传动方向微调型机械手,包括导轨,设置在该导轨上的滑座,两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂,通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架,以及用以控制机械手臂的操作机构,所述机械手臂包括具有空腔的臂体,设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴,而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆,与丝杆相配合的丝母,以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮,在所述托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副,且在滑座上设有通过传动轴与齿轮副连接的调整手轮。
进一步的,在所述滑座还设有丝杆驱动机构。
再进一步的,所述连接钢绳通过弹簧与连杆机构连接。
同时,在所述滑动轴外还套接有密封组件。
更进一步的,所述连杆机构为四连杆机构。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
(1)本实用新型不仅结构简单,而且成本低廉、实现方便;
(2)本实用新型中机械手臂包括具有空腔的臂体,设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴,而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆,与丝杆相配合的丝母,以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮,人力通过旋转转轮即可带动机械手臂以及托架进行取料、送料操作,其操作十分方便、省力,又能实现取料距离的微调,有效地将电动、人力取料设备的优点相结合,克服了二者的缺陷;
(3)本实用新型中连杆机构为四连杆机构,使得托架的移动更加灵活,且避免了连杆的运动死角;
(4)本实用新型在滑动轴外还套接有密封组件,用以避免滑动轴附着杂质,影响滑动轴的移动;
(5)本实用新型在所述托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副,且在滑座上设有通过传动轴与齿轮副连接的调整手轮,通过调整手轮可以实现对调整齿轮副的控制,从而达到托架移动微调的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,附图标记对应的零部件名称为:1-导轨,2-连杆机构,3-托架,4-臂体,5-连接钢绳,6-滑动轴,7-丝杆,8-丝母,9-滑座,10-转轮,11-密封组件,12-调整齿轮副。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步地详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示,传动方向微调型机械手,包括导轨1,设置在该导轨1上的滑座9,两个沿垂直方向并列设置在滑座9上的机械手臂,通过连杆机构2设置在该机械手臂端部的托架3,以及用以控制机械手臂的操作机构,所述机械手臂包括具有空腔的臂体4,设置在该臂体4内通过连接钢绳5与连杆机构2连接的滑动轴6,而所述操作机构则包括与滑动轴6连接的丝杆7,与丝杆7相配合的丝母8,以及与该丝杆7连接并用以控制是丝杆7的转轮10。人力通过旋转转轮即可带动机械手臂以及托架进行取料、送料操作,其操作十分方便、省力,又能实现取料距离的微调,有效地将电动、人力取料设备的优点相结合,克服了二者的缺陷。
本实施例中,在所述滑座9还设有辅助丝杆7作业的丝杆驱动机构。
本实用新型在所述托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副12,且在滑座上设有通过传动轴与齿轮副连接的调整手轮,通过调整手轮可以实现对调整齿轮副12的控制,从而达到托架移动微调的目的。
本实施例中,为了更好的实现连杆机构2的工作,所述连接钢绳5通过弹簧与连杆机构2连接。
本实施例中,为了避免杂质附着在滑动轴6表面,影响滑动轴6的移动,在所述滑动轴6外还套接有密封组件11。
本实施例中,为了使得托架的移动更加灵活,避免连杆运动出现死角,所述连杆机构2为四连杆机构。
按照上述实施例,即可很好的实现本实用新型。
Claims (5)
1.传动方向微调型机械手,包括导轨(1),设置在该导轨(1)上的滑座(9),两个沿垂直方向并列设置在滑座(9)上的机械手臂,通过连杆机构(2)设置在该机械手臂端部的托架(3),以及用以控制机械手臂的操作机构,其特征在于:所述机械手臂包括具有空腔的臂体(4),设置在该臂体(4)内通过连接钢绳(5)与连杆机构(2)连接的滑动轴(6),而所述操作机构则包括与滑动轴(6)连接的丝杆(7),与丝杆(7)相配合的丝母(8),以及与该丝杆(7)连接并用以控制是丝杆(7)的转轮(10),在所述托架(3)下端还设有用以控制托架(3)微调的调整齿轮副(12),且在滑座(9)上设有通过传动轴与调整齿轮副(12)连接的调整手轮。
2.根据权利要求1所述的传动方向微调型机械手,其特征在于:在所述滑座(9)还设有丝杆驱动机构。
3.根据权利要求2所述的传动方向微调型机械手,其特征在于:所述连接钢绳(5)通过弹簧与连杆机构(2)连接。
4.根据权利要求3所述的传动方向微调型机械手,其特征在于:在所述滑动轴(6)外还套接有密封组件(11)。
5.根据权利要求4所述的传动方向微调型机械手,其特征在于:所述连杆机构(2)为四连杆机构。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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