CN202781138U

CN202781138U - 可调手动夹取器

Info

Publication number: CN202781138U
Application number: CN 201220512780
Authority: CN
Inventors: 陈斌; 于忠海; 张克松; 解得官
Original assignee: Shanghai Dianji University
Current assignee: Shanghai Dianji University
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管的一端的手柄、另一端的连接体，穿设于定型蛇管的第一拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块，穿设于定型蛇管的第二拉丝；手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；手柄上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至手爪固定块；手柄上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

Description

可调手动夹取器

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域的一种夹取器，该夹取器尤其善于对零件内部或密封工作环境、狭小空间进行废屑清理。

背景技术

在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，给我们带来了很大的麻烦，有时候在夹取物品的时候还会弄伤自己。同时，在金属切削加工中，往往会在复杂的型腔型孔中留存大量的金属屑。这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是很难彻底清除，大大的影响了产品的性能和使用精度。现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂，如：

申请号为CN200520064309.3的专利“一种夹取器”中所述的一种夹取器，结构复杂，且该夹取器只适用于工业工装，具有很强的专用性，对操作者技能要求较高。

申请号为CN88201513.3的专利“磁性夹取器”中所述的拉丝夹取器，虽然其结构简单，但是其夹取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。

实用新型内容

针对以上的问题和现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种可调手动夹取器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于手柄、定型蛇管以及连接体内的第一拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块，穿设于所述手柄、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内的第二拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块；所述手柄上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，所述第二拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合。

本实用新型提出的可调手动夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是一种可调手动夹取器的第一方向立体图；

图2是图1的第二方向立体图；

图3是图1的微型机械手爪部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：

参见图1、图2以及图3所示的一种可调手动夹取器，包括定型蛇管12，通过紧固体11连接在所述定型蛇管12的一端的手柄7，连接在所述定型蛇管12的另一端的连接体6，穿设于手柄7、紧固体11、定型蛇管12以及连接体6内的第一拉丝4，通过弹性部件13（例如弹簧）连接在连接体6上的手爪固定块2，穿设于所述手柄7、紧固体11、定型蛇管12、连接体6、弹性部件13以及手爪固定块2内的第二拉丝33。所述手爪固定块2上转动连接有两只相对设置的微型机械手爪1，两只微型机械手爪1之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件——弹簧31。所述手柄7上开设有第一滑槽9，所述第一滑槽9内滑动设置有第一滑块10，所述第一拉丝4的一端连接至第一滑块10、另一端连接至所述手爪固定块2。所述第一滑槽9以及第一拉丝4为彼此等间距分布的四条。所述手柄7上还开设有第二滑槽14，所述第二滑槽14内滑动设置有第二滑块8，所述第二拉丝33的一端连接至第二滑块8、另一端通过拉杆32连接至两只微型机械手爪1。

本实施例提出的夹取器还包括照明功能，其结构是，所述手柄7内具有电源（通常为电池，图中未标注），所述连接体6上具有LED灯5，所述LED灯5通过LED灯回路与电源连接。所述手柄7上具有控制ED灯回路通断的LED灯开关15。

上述夹取器适用于金属加工中对复杂型腔和型孔中铁屑清除以及生产生活中狭小空间中物品的夹取，也可用于其他废屑的清除和夹取等领域。具体的使用方法如下：将定型蛇管放入狭小的空间或者复杂的型和腔型孔中，握住手柄7，根据环境要求如光线不足或者黑暗情况下可选择打开电源开关控制LED灯开关15。根据距微型机械手爪1目标距离不同，可通过调节定型蛇管12的形状，从而使微型机械手爪1靠近目标，和目标之间处于合适的位置。如果微型机械手爪1与目标相距较近，但是微型机械手爪1仍不能接触到目标，这时拉动第一滑块10，进一步调节微型机械手爪1的位置和状态，弹簧13弯曲，使微型机械手爪1与目标之间处于合适的位置。调整状态完成后，通过第二滑块8的移动，机械手爪1收缩夹取目标。左右手相互配合拿出定型蛇管，当微型机械手爪1与夹紧的物体被拿出后，松开第二滑块8，在弹簧31的作用下，微型机械手爪1张开，物体掉落。在某些角度通过调节蛇管不能达到的地方，可通过四个滑块进一步调节手爪的角度达到使用的要求，完成了对复杂型腔型孔和狭小空间中物体的夹取工作。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.一种可调手动夹取器，其特征在于包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于手柄、定型蛇管以及连接体内的第一拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块，穿设于所述手柄、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内的第二拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述手柄上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块；所述手柄上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，所述第二拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合。

2.如权利要求1所述的可调手动夹取器，其特征在于，所述复位部件为弹簧。

3.如权利要求1所述的可调手动夹取器，其特征在于，所述手柄内具有电源，所述连接体上具有LED灯，所述LED灯通过LED灯回路与电源连接，所述手柄上具有控制ED灯回路通断的LED灯开关。

4.如权利要求1所述的可调手动夹取器，其特征在于，所述第一滑槽以及第一拉丝为彼此等间距分布的四条。