CN202777828U - 一种追踪玩具系统 - Google Patents

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黄德宝
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Mahao Toys Shenzhen Co ltd
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    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
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Abstract

本实用新型公开了一种追踪玩具系统，包括追踪玩具和被追踪玩具，所述被追踪玩具设有第一信号发射装置，所述追踪玩具设有第一信号接收装置、追踪玩具控制单元和驱动机构，所述第一信号接收装置和驱动机构分别与所述追踪玩具控制单元的第一接收端和电机输出端连接。本实用新型的有益效果是：通过在被追踪玩具上设置第一信号发射装置、以及在追踪玩具上设置相应的第一信号接收装置，追踪玩具可以找到被追踪玩具，提高了玩具之间的互动性和趣味性。

Description

一种追踪玩具系统
技术领域
本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种追踪玩具系统。
背景技术
现有的技术中，比较常见的是具有运动功能的玩具，其具有红外或者超声波的避障功能，在运动过程中，此类玩具若遇到障碍物，能够及时发现障碍物，从而控制玩具避开障碍物前进。此类玩具往往是单个玩具在运行，对某些小孩子来说，其趣味性可能较小。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种追踪玩具系统，从而使玩具之间具有互动性，提高其趣味性。
一种追踪玩具系统，包括追踪玩具和被追踪玩具，所述被追踪玩具设有第一信号发射装置，所述追踪玩具设有第一信号接收装置、追踪玩具控制单元和驱动机构，所述第一信号接收装置和驱动机构分别与所述追踪玩具控制单元的第一接收端和电机输出端连接。
所述驱动机构包括第一电机、第一驱动轮、第一电机驱动电路、第二电机、第二驱动轮、第二电机驱动电路，所述第一电机驱动电路与追踪玩具控制单元的第一电机输出端连接，所述第二电机驱动电路与追踪玩具控制单元的第二电机输出端连接，所述第一电机用于驱动第一驱动轮正向或反向运动，所述第二电机用于驱动第二驱动轮正向或反向运动。
所述第一信号发射装置包括第一信号发射控制单元、第一开关管、第一发光二极管，所述第一发光二极管和第一开关管串接在电源和地之间，第一信号发射控制单元与第一开关管的控制端连接。
所述追踪玩具还设有第二信号发射装置和第二信号接收装置，第二信号发射装置与追踪玩具控制单元的第一输出端连接，第二信号接收装置与追踪玩具控制单元的第二接收端连接。
所述第二信号发射装置包括第一电容、第五NPN三极管、第二电阻、光敏三极管，所述第二信号发射装置包括第五发光二极管，追踪玩具控制单元的第二接收端通过第一电容与电源连接，第二接收端与第五三极管的集电极连接，第五三极管的射极与地连接、基极通过第二电阻与地连接，第五三极管的基极与光敏三极管的集电极连接，光敏三极管的射极与电源连接，第五发光二极管的阳极和阴极分别与追踪玩具控制单元的第一输出端和地连接。
本实用新型的有益效果是：通过在被追踪玩具上设置第一信号发射装置、以及在追踪玩具上设置相应的第一信号接收装置，追踪玩具可以找到被追踪玩具，提高了玩具之间的互动性和趣味性。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的电路框图；
图2是本实用新型的一种实施例的第一信号发射装置的电路框图；
图3是本实用新型的一种实施例的追踪玩具的部分电路框图；
图4是本实用新型的一种实施例的追踪玩具的部分结构示意图；
图5是图4的爆炸图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。
如图1至4，一种追踪玩具系统，包括追踪玩具和被追踪玩具，被追踪玩具设有第一信号发射装置，追踪玩具设有第一信号接收装置、追踪玩具控制单元和驱动机构200，第一信号接收装置和驱动机构200分别与追踪玩具控制单元的第一接收端和电机输出端连接。当被追踪玩具的第一信号发射装置发射信号，追踪玩具的第一信号接收装置接收到该发射信号时，追踪玩具控制单元则控制驱动机构200运动，朝第一信号源方向运动。
追踪玩具还可以包括第二信号发射装置和第二信号接收装置，第二信号发射装置与追踪玩具控制单元的第一输出端连接，第二信号接收装置与追踪玩具控制单元的第二接收端连接，在追踪玩具的运动过程中，第二信号发射装置不断向外发射第二信号，若遇上障碍物，第二信号发射回来，被第二信号接收装置接收，追踪玩具控制单元则控制驱动机构向避开障碍物的方向运动。
如图驱动机构可以包括第一电机210（M1）、第一驱动轮212、第一电机驱动电路、第二电机220（M2）、第二驱动轮222、第二电机驱动电路，第一电机驱动电路与追踪玩具控制单元的第一电机输出端连接，第二电机驱动电路与追踪玩具控制单元的第二电机输出端连接，追踪玩具控制单元可以通过第一电机驱动电路控制第一电机210（M1）正向或反向旋转，通过第二电机驱动电路通过第二电机驱动电路控制第二电机220（M2）正向或反向旋转。
第一信号发射装置可以包括第一信号发射控制单元、第一开关管Q1、第一发光二极管TX1，第一开关管Q1是NPN三极管，第一发光二极管TX1和第一开关管Q1串接在电源Vcc和地之间，第一信号发射控制单元与第一开关管Q1的控制端连接，当第一信号发射控制单元输出高电平使第一开关管Q1导通，从而第一发光二极管TX1发出第一信号。通过并联多个相同的第一信号产生电路（发光二极管TX2和三极管Q2，发光二极管TX3和三极管Q3、发光二极管TX4和三极管Q4），可以增加第一信号的总强度，以便于追踪玩具接收。
第二信号发射装置包括第一电容C1、第五NPN三极管Q5、第二电阻R2、光敏三极管RX，第二信号发射装置包括第五发光二极管TX5，追踪玩具控制单元的第二接收端通过第一电容C1与电源Vcc连接，第二接收端与第五三极管Q5的集电极连接，第五三极管Q5的射极与地连接、基极通过第二电阻R2与地连接，第五三极管Q5的基极与光敏三极管RX的集电极连接，光敏三极管RX的射极与电源Vcc连接，第五发光二极管TX5的阳极和阴极分别与追踪玩具控制单元的第一输出端和地连接。
如图4和5所示，第一电机210和第二电机220安装在底板100上，当追踪玩具无法接收到第一信号时，追踪玩具控制单元分别驱动第一电机210和第二电机220朝相反方向运动，从而使追踪玩具旋转，若旋转至某一个角度后，追踪玩具接收到第一信号，则追踪玩具停止旋转，追踪玩具控制单元控制第一电机210和第二电机220同步运动，使追踪玩具朝被追踪玩具运动；若追踪玩具旋转一周后，仍无法接收到第一信号，则追踪玩具停止旋转，追踪玩具控制单元控制追踪玩具向某一个方向运动一段距离后，再重复上述动作，直至接收到第一信号为止。
追踪玩具和被追踪玩具可以是猫和鱼，或者母鸡和小鸡，或者猫和老鼠，或者兔子和胡萝卜等等；被追踪玩具可以是骨头，同时追踪玩具可以是多个小狗，将多个小狗玩具放在不同方位，使其同时开始寻找骨头，以此提高其趣味性。

Claims (5)

1.一种追踪玩具系统，其特征是：包括追踪玩具和被追踪玩具，所述被追踪玩具设有第一信号发射装置，所述追踪玩具设有第一信号接收装置、追踪玩具控制单元和驱动机构，所述第一信号接收装置和驱动机构分别与所述追踪玩具控制单元的第一接收端和电机输出端连接。
2.如权利要求1所述的追踪玩具系统，其特征是：所述驱动机构包括第一电机、第一驱动轮、第一电机驱动电路、第二电机、第二驱动轮、第二电机驱动电路，所述第一电机驱动电路与追踪玩具控制单元的第一电机输出端连接，所述第二电机驱动电路与追踪玩具控制单元的第二电机输出端连接，所述第一电机用于驱动第一驱动轮正向或反向运动，所述第二电机用于驱动第二驱动轮正向或反向运动。
3.如权利要求2所述的追踪玩具系统，其特征是：所述第一信号发射装置包括第一信号发射控制单元、第一开关管、第一发光二极管，所述第一发光二极管和第一开关管串接在电源和地之间，第一信号发射控制单元与第一开关管的控制端连接。
4.如权利要求2所述的追踪玩具系统，其特征是：所述追踪玩具还设有第二信号发射装置和第二信号接收装置，第二信号发射装置与追踪玩具控制单元的第一输出端连接，第二信号接收装置与追踪玩具控制单元的第二接收端连接。
5.如权利要求4所述的追踪玩具系统，其特征是：所述第二信号发射装置包括第一电容、第五NPN三极管、第二电阻、光敏三极管，所述第二信号发射装置包括第五发光二极管，追踪玩具控制单元的第二接收端通过第一电容与电源连接，第二接收端与第五三极管的集电极连接，第五三极管的射极与地连接、基极通过第二电阻与地连接，第五三极管的基极与光敏三极管的集电极连接，光敏三极管的射极与电源连接，第五发光二极管的阳极和阴极分别与追踪玩具控制单元的第一输出端和地连接。
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