CN202776545U - 一种升降机构及升降床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构，包括支架，支架包括基座；驱动装置，其设置在基座上；第一传动部件，其一端可旋转地与驱动装置相连；第二传动部件，其设置有三个端点，其中，第一端点与第一传动部件相连接，第二端点固定在基座上；第三传动部件，其一端与第二传动部件的第三端点相连；第一滑动部件，其滑动设置在基座上，并与第三传动部件的另一端相连。本实用新型还公开了一种升降床，包括床板和升降机构，床板放置在升降机构之上。本实用新型在升降床板的过程中，选用驱动力较小的驱动装置，成本降低，使用过程中的震动与噪声减小，传动更加平稳，在检查过程中患者可获得更舒适的体验。

Description

一种升降机构及升降床

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域中的升降结构，具体涉及一种升降机构及升降床。

背景技术

医疗设备包括各类医用床，例如，在MR，CT，PET-CT，直线加速器等检测时所用的支撑病人的检查床，并且要求检查床能实现在各个自由度的运动。现有技术中用于调节医用床高度的升降装置主要包括以下几类：

一类是，利用液压或推杆方式驱动的剪叉式升降装置。如图1所示，该升降装置是基于剪刀叉机构的运动特性，通过在剪叉杆和剪叉杆之间安装液压或推杆等驱动装置，驱动剪叉运动从而实现上升或下降。在整个升降过程中利用该类装置，因驱动装置的运动行程较小，并且升降过程中所需驱动力的变化幅度较大，因此要求驱动装置产生的驱动力至少达到负载的重力的两倍或更大，从而对运动的平稳性产生了不利影响，且选用驱动力较大的电机或液压装置也造成了成本的提高和工作噪声的增加。

另一类是，直接通过液压杆或推杆等装置来实现医用床在垂直方向上的升降。如图2所示，使用该类装置时所需的驱动力较小，但床板在垂直方向上的行程受驱动装置的尺寸限制，从而限制了其在MR等大型医疗设备中的应用，且该装置中液压设备的使用和维护较为昂贵，成本较高。

此外，专利文献CN201033075描述了另外一种采用丝杠实现的垂直升降机构，如图3所示。当病床需要进行垂直方向的移动时，通过驱动电机的驱动，使得第一带轮转动，通过第一齿形带将转动传递给第二带轮。由于第三带轮与第二带轮同轴，将转动通过第二齿形带传递给第四带轮。与第四带轮同轴的第五带轮通过与第一张紧带轮和第二张紧带轮的配合，带动第三齿形带转动，从而通过第六传动带轮将转动传递到减速器上。经过减速器的速度调节之后螺母套筒转动，带动与螺母套筒相配合的丝杠进行垂直方向上的运动。由于病床水平部件与丝杠是固定连接的，所以在第一导轨和第二导轨的限制下，病床水平部件沿着垂直方向运动。

上述方案的缺点在于垂直方向的运动是通过第五带轮与第一张紧带轮和第二张紧带轮之间的摩擦来传递，运动的精确性和效率受到影响。且随着使用次数的增加，带轮间摩擦造成的磨损会对装置的工作状况更加不利，增加了运行和维护的成本。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的上述缺陷，提出一种升降机构，实现高效调节医用床板在垂直方向上的位置。

本实用新型提供一种升降机构，包括：支架；支架包括基座；驱动装置，其设置在基座上；第一传动部件，其一端可旋转地与驱动装置相连；第二传动部件，其设置有三个端点，其中，第一端点与第一传动部件相连接，第二端点固定在基座上；第三传动部件，其一端与第二传动部件的第三端点相连；第一滑动部件，其滑动设置在基座上，并与第三传动部件的另一端相连。

本实用新型提供一种升降机构，支架还包括：第一剪叉杆，其一端通过第一滑动部件与基座连接；第二剪叉杆，其一端与基座固定连接；第一剪叉杆通过剪叉杆连接件与第二剪叉杆交叉相连。

本实用新型提供一种升降机构，驱动装置是电机装置或液压装置。

本实用新型提供一种升降机构，第一传动部件为丝杆或推杆。

本实用新型提供一种升降机构，第一端点设置有与第一传动部件匹配的滑动块。

本实用新型提供一种升降机构，第二端点通过连接件固定在基座上，第二端点位于驱动装置和第一滑动部件之间。

本实用新型提供一种升降机构，第一传动部件的另一端设置有止挡块。

本实用新型提供一种升降机构，第二传动部件的形状为三角形或L型。

本实用新型提供一种升降机构，第一滑动部件和第二滑动部件为滑轮。

本实用新型提供一种升降床，包括：床板（1）；及如上的升降机构；床板（1）安置在升降机构上。

本实用新型有益效果在于：利用本实用新型的升降机构，电机驱动第一传动部件旋转，使得旋转时产生的扭力通过第二传动部件及第三传动部件转化成水平方向的拉力或推力。驱动第一传动部件旋转的电机驱动力受负载变化的影响较小，且在负载一定的情况下，电机驱动第一传动部件旋转所需的驱动力也较小且稳定。因此，只需要驱动力较小的电机，既降低成本，又减小使用过程中的震动与噪声。在床板升降过程中，驱动装置所需的功率相对平稳，传动更加平稳，使病人在检查过程中获得更舒适的体验，且便于运行和维护。

附图说明

图1为现有技术中剪叉式升降装置的示意图。

图2为现有技术中液压杆升降装置的示意图。

图3为现有技术中利用丝杆的垂直升降装置的示意图。

图4为本实用新型升降机构在最低/较低位置的示意图。

图5为本实用新型升降机构在较高位置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型进一步详细的说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图4、图5所示，本实用新型升降机构包括：基座2，第一剪叉杆3，第二剪叉杆4，驱动装置5，第一传动部件6，第二传动部件8，第三传动部件9，第一滑动部件11，第二滑动部件12，剪叉杆连接件31，以及连接件10。基座2、第一剪叉杆3，第二剪叉杆4和剪叉杆连接件31构成了支架。

一种升降机构，包括：支架；支架包括基座2；驱动装置5，其设置在基座2上；第一传动部件6，其一端可旋转地与驱动装置5相连；第二传动部件8，其设置有三个端点81、82、83，其中，第一端点81与第一传动部件6相连接，第二端点82固定在基座2上；第三传动部件9，其一端与第二传动部件8的第三端点83相连；第一滑动部件11，其滑动设置在基座2上，并与第三传动部件9的另一端相连。

支架还包括：第一剪叉杆3，其一端通过第一滑动部件11与基座2连接；第二剪叉杆4，其一端与基座2固定连接；第一剪叉杆3通过剪叉杆连接件31与第二剪叉杆4交叉相连。

驱动装置5是电机装置或液压装置。第一传动部件6为丝杆或推杆。

第二传动部件8的第一端点81设置有与第一传动部件6匹配的滑动块7。

第二端点82通过连接件10固定在基座2上，第二端点82位于驱动装置5和第一滑动部件11之间。

第一传动部件6的另一端设置有止挡块。

第二传动部件8的形状为三角形或L型。

第一滑动部件11和第二滑动部件12为滑轮。

下面具体描述升降机构的结构。

第一剪叉杆3通过剪叉杆连接件31与第二剪叉杆4活动连接，呈一剪刀叉结构。第一剪叉杆3的一端通过第一滑动部件11与基座2连接。第二剪叉杆4的一端可转动地连接在基座2上。

驱动装置5是电机装置，设置在基座2上，用于驱动第一传动部件6。其还可以是液压装置或其他适宜的驱动装置。驱动装置5驱动第一传动部件6的旋转，并由第一传动部件6依次带动第二传动部件8、第三传动部件9、第一滑动部件11、剪叉杆3的运动，从而调节床板1在垂直方向上的高度。

第一传动部件6的一端连接在电机5，受电机5驱动进行自转。第一传动部件6是丝杆，还可以是推杆或其他适宜的结构。丝杆6的另一端上可设置止挡块，以防止第二传动部件8向上移动时从丝杆6上端滑脱。

第二传动部件8与第一传动部件6、第三传动部件9、基座2活动连接。第二传动部件8上设置有三个端点81、82、83，其中，第一端点81与第一传动部件6连接并沿第一传动部件6作向上或向下的轴向移动；第二端点82通过连接件10可转动地固定在基座2上，其位置在电机5和第一滑动部件11之间；第三端点83与第三传动部件9连接。

在第二传动部件8的第一端点81上设置滑动块7，滑动块7内侧的螺纹与丝杆6的螺纹配合，滑动块7套设在第一传动部件6的外周。滑动块7可通过铰链连接在第二传动部件8。

第二传动部件8绕第二端点82及连接件10的位点转动。

第二传动部件8的形状不受限制，是一个连接板、连接杆或其他连接件；也可以是由两个以上连接板或连接杆构成的传动部件。其形状是三角形状，L型或其他任何适宜形状。

第三传动部件9的一端与第二传动部件8的第三端点83相连，其另一端连接在第一滑动部件11。

第一滑动部件11设置在基座2的导轨上，在第三传动部件9的作用下沿水平方向向左或向右滑动。第二滑动部件12设置在床板1底部的导轨上，在第二剪叉杆4的作用下沿水平方向向左或向右滑动。滑动部件11和12是滑轮。还可以是滑动块或其他适宜结构。

床板1通过第一剪叉杆3和第二剪叉杆4支撑在基座2上。第一剪叉杆3的一端可转动地连接在床板1，另一端通过第一滑动部件11与基座2连接。第二剪叉杆4的一端可转动地连接在基座2上，另一端通过第二滑动部件12与床板1连接。连接第一剪叉杆3的第一滑动部件11在基座2导轨上沿水平方向滑动。连接第二剪叉杆4的第二滑动部件12在床板1底部导轨上沿水平方向滑动。

电机5驱动丝杆6顺时针或逆时针转动，带动滑动块7沿丝杆6作向下或向上轴向移动，由滑动块7牵动第二传动部件8，使其绕第二端点82及连接件10的位点发生转动，推动第三端点83向上或向下移动，从而拉动第三传动部件9的一端。第三传动部件9的另一端带动第一滑动部件11沿水平方向向左或向右滑动，推动第一剪叉杆3向上或向下，再通过剪叉杆连接件31带动第二剪叉杆4的运动，牵动第二滑动部件12的滑动，从而实现升降床板1。

图4为医用床板降至最低位置时的示意图。

电机5驱动丝杆6逆时针转动，使滑动块7沿丝杆6逐渐向上移动。滑动块7带动与其连接的第一端点81，从而带动第二传动部件8以第二端点82为支点向右转动，逐渐使第三端点83的位置下降，带动第三传动部件9的一端，直至第三传动部件9与基座2平行。第三传动部件9推动第一滑动部件11向右移动。与此同时，第一滑动部件11向右方向拉动第一剪叉杆3，第一剪叉杆3则通过剪叉杆连接件31拉动第二剪叉杆4的运动，引起第二滑动部件12发生向右移动，床板1的高度得到下降。

图5为医用床板升至最高位置时的示意图。

电机5带动丝杆6顺时针旋转，带动滑动块7沿丝杆6轴向向下运动，使第一端点81的位置逐渐下降。第一端点81的位置变化带动整个第二传动部件8以第二端点82为支点向左旋转，使第三端点83的高度提高，拉动第三传动部件9的一端向上，直至第三传动部件9与基座2垂直。第三传动部件9带动第一滑动部件11沿水平方向向左滑动。此时，第一滑动部件11推动第一剪叉杆3，第一剪叉杆3受到向上方向的力的推动，并带动通过剪叉杆连接件31活动连接的第二剪叉杆4，引起第二滑动部件12的向左移动，床板1的高度得到抬升。

本实用新型还可以液压装置作为驱动装置5，以推杆为传动装置6。推杆6上设置有滑块7，通过液压装置5驱动推杆6，从而实现滑块7沿推杆6的方向上下移动。

本实用新型中描述的一种升降床，包括：床板1；如上所述的升降机构；所述床板1安置在升降机构上。

本实用新型的保护内容不局限于以上实施例。在不背离本实用新型构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本实用新型中，并且以所附的权利要求书为保护范围。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

支架；所述支架包括基座（2）；

驱动装置（5），其设置在基座（2）上；

第一传动部件（6），其一端可旋转地与所述驱动装置（5）相连；

第二传动部件（8），其设置有三个端点（81、82、83），其中，第一端点（81）与所述第一传动部件（6）相连接，第二端点（82）固定在所述基座（2）上；

第三传动部件（9），其一端与所述第二传动部件（8）的第三端点（83）相连；

第一滑动部件（11），其滑动设置在所述基座（2）上，并与所述第三传动部件（9）的另一端相连。

2. 如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，支架还包括：

第一剪叉杆（3），其一端通过第一滑动部件（11）与所述基座（2）连接；

第二剪叉杆（4），其一端与所述基座（2）固定连接；

所述第一剪叉杆（3）通过剪叉杆连接件（31）与所述第二剪叉杆（4）交叉相连。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动装置（5）是电机装置或液压装置。

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一传动部件（6）为丝杆或推杆。

5.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一端点（81）设置有与所述第一传动部件（6）匹配的滑动块（7）。

6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第二端点（82）通过连接件（10）固定在所述基座（2）上，所述第二端点（82）位于所述驱动装置（5）和所述第一滑动部件（11）之间。

7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一传动部件（6）的另一端设置有止挡块。

8.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第二传动部件（8）的形状为三角形或L型。

9.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一滑动部件（11）和第二滑动部件（12）为滑轮。

10. 一种升降床，其特征在于，包括：

    床板（1）；

    如权利要求1-9所述的升降机构；

    所述床板（1）安置在升降机构上。

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