CN202771448U - 推卡机构、发卡装置以及自助发卡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推卡机构、发卡装置以及自助发卡设备，该推卡机构用于一次推出一叠卡片中的最上一张卡片，推卡机构包括机架、设置在机架上且沿推卡方向可往复运动的滑座、一端固定连接至滑座上的弹性连接板、与弹性连接板的自由端连接的推卡块、以及驱动滑座往返运动的驱动机构，该推卡块上设有可自由转动的辊轮，其中，推卡块在复位时仅辊轮与待发放卡片的表面滚动接触。根据本实用新型，推卡块在复位时推卡块的辊轮与待发放卡片滚动接触，因此推卡块不会划伤卡片表面。

Description

推卡机构、发卡装置以及自助发卡设备

技术领域

本实用新型涉及一种推卡机构、发卡装置以及自助发卡设备。

背景技术

卡类介质作为车票、门票等有价凭证已经广泛应用于交通运输、旅游等领域。随着自动化程度的提高，自助发卡设备也在日常生活中广泛应用。传统的自动发卡设备包括卡箱和搓卡辊。卡类介质放置在卡箱中，用户购卡时由自动发卡设备利用搓卡辊与卡类介质之间的摩擦力大于卡片与卡片之间的摩擦力将卡类介质从卡箱中分离出来。这种发卡方式的缺点是搓卡辊长期使用后产生磨损，使得搓卡辊与卡之间的摩擦力减小，引起卡输送过程中因打滑造成发卡失败的问题。

为了解决该问题，公开号为CN202339557U的中国专利公开了一种推卡机构，如图1所示，推卡块机构包括推卡块31’、导向轴32’、出卡口机构34’、弹性机构35’和推卡台阶36’，推卡台阶36’设于推卡块31’的下方，推卡块31’和推卡台阶36’通过弹性机构35’固定为一个整体，导向轴32’连接在推卡块31”与出卡口机构34’之间，卡片限位机构置于导向轴32’的下方。

推卡前，推卡块31’位于初始位置，此时，推卡台阶36’与最上一张卡片的端面接触。推卡过程中，在驱动机构(图中未显示)的驱动下推卡块31’沿导向轴32’向出卡口34’运动，推卡台阶36’一直推动最上一张卡片的端面，直至将最上一张卡片送出出卡口34’。此时，推卡台阶36’抵压在下一张待发放卡片的表面上。

复位过程中，推卡块31’在驱动机构的驱动下沿导向轴32’向远离出卡口的方向运动，推卡台阶36’相对于待发放卡片的表面滑动，直至推卡块31’复位至初始位置。

上述推卡机构的缺点在于，推卡台阶36’在复位过程中沿与其接触的待发放卡片表面滑动，容易划伤卡片表面，造成卡片不能正常使用。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可靠性高且不易划伤卡片表面的推卡机构。同时本实用新型还提供了一种具有推卡机构的发卡装置和自助发卡设备。

为此，根据本实用新型的一方面，提供了一种推卡机构，用于一次推出一叠卡片中的最上一张卡片，推卡机构包括机架、设置在机架上且沿推卡方向可往复运动的滑座、一端固定连接至滑座上的弹性连接板、与弹性连接板的自由端连接的推卡块、以及驱动滑座往返运动的驱动机构，该推卡块上设有可自由转动的辊轮，其中，推卡块在复位时仅辊轮与待发放卡片的表面滚动接触。

进一步地，上述推卡块具有推卡台阶，辊轮沿推卡方向位于推卡台阶的上游。

进一步地，上述机架包括临近最上一张卡片表面的支撑板，在支撑板上设有沿推卡方向延伸的长槽，推卡块位于长槽中。

进一步地，上述长槽的数量为两条，两条长槽平行间隔延伸，其中，支撑板上设有限定卡片端部位置的限位板，限位板位于两条长槽之间。

进一步地，上述推卡机构还包括突出于支撑板表面并且与卡片表面滚动接触的多个滚轮。

进一步地，上述推卡机构还包括卡片限位结构，卡片限位结构包括限定卡片左位置的左引导板和限定卡片右位置的右引导板，左引导板和右引导板呈八字形布置在支撑板的左右两侧。

进一步地，上述机架包括支撑板、位于支撑板左右两侧的左侧壁和右侧壁、在支撑板上设置沿推卡方向延伸的导杆，其中，滑座支撑在导杆上。

进一步地，上述辊轮为轴承。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种发卡装置，包括用于容纳一叠卡片的卡箱、位于一叠卡片下端的托卡机构、位于一叠卡片上端的推卡机构、以及用于检测推卡机构处是否存在卡片的检测机构，该推卡机构为根据上面所描述的推卡机构。

本实用新型还提供了一种自助发卡设备，包括发卡装置、卡片检测装置和卡片处理机构，该发卡装置为根据上面所描述的发卡装置。

根据本实用新型，推卡机构包括与推卡块连接的辊轮，当推卡块回退时辊轮与待发放卡片表面滚动接触。辊轮相对待发放卡片表面滚动，由于辊轮摩擦系数小，且辊轮与卡片之间的摩擦力小于卡片与卡片之间的摩擦力，因此，在推卡机构复位至初始位置过程中，推卡块不会划伤卡片表面。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是现有技术中推卡机构示意图；

图2为根据本实用新型一实施例的推卡机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型一实施例的推卡机构的结构剖面图；

图4为根据本实用新型一实施例的推卡机构的推卡组件与导向组件连接示意图；

图5为根据本实用新型一实施例提供的推卡机构的驱动组件的结构示意图；

图6为使用本实用新型提供的推卡机构的发卡装置的一实施例的结构示意图；以及

图7为使用本实用新型提供的推卡机构的自助发卡设备的结构示意图。

附图标记说明

1导向组件          2推卡组件

3驱动组件          4定位辊组件

81支撑板           82左侧壁

83右侧壁           86出卡板

11导杆             12滑座

21弹性连接板       22推卡块

23辊轮             221推卡台阶

811长槽            41滚轮

84限位板组件       841限位板

842左引导板        843右引导板

31电机             32第一连杆

33第二连杆         100推卡机构

200托卡机构        300卡箱

400检测机构        201支撑架

202驱动组件        203顶柱

204压簧            205浮动托板

500处理机构        600发卡装置

700检测装置        501打印头

502打印胶辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2为根据本实用新型一实施例的推卡机构的结构示意图，图3为根据本实用新型一实施例的推卡机构的结构剖面图。如图2、图3所示，推卡机构包括导向组件1、至少一组推卡组件2、驱动组件3、定位辊组件4、以及机架。

机架包括支撑板81、左侧壁82、右侧壁83以及出卡板86，其中，支撑板81的长度沿推卡方向延伸，其宽度大于等于卡片的宽度。左侧壁82和右侧壁83垂直地支撑在支撑板81的两侧。沿推卡方向，出卡板86位于支撑板81的一端，与支撑板81固定连接，二者之间形成出卡口P，出卡口P的宽度大于等于卡片的宽度，出卡口P的高度与单张卡片的厚度相适配，当卡片沿推卡方向移动时，每次只能有一张卡片可以通过出卡口P输出。

图4为根据本实用新型一实施例提供的推卡机构的推卡组件与导向组件连接示意图。如图3、图4所示，导向组件1包括至少一个导杆11和滑座12，其中，导杆11位于支撑板81的背离卡片的一侧，其两端由支撑板81支撑，导杆11的长度方向沿推卡方向延伸，其长度大于等于推卡组件2的推卡行程；滑座12与导杆11套接，同时与驱动组件3传动连接，在驱动组件3的驱动下，可沿导杆11的长度方向往复运动。

推卡组件2包括弹性连接板21、推卡块22和辊轮23，其中，弹性连接板21的一端与导向组件1的滑座12固定连接，另一端悬空；推卡块22与弹性连接板21的自由端固定连接，推卡块22上设置有推卡台阶221，推卡台阶221的高度小于单张卡的厚度，用于与单张卡片的端面接触；辊轮23与推卡块22枢接，可绕自身轴线自由转动，辊轮23的转动轴线沿垂直于推卡方向延伸。

沿推卡方向，辊轮23位于推卡台阶221的上游，且沿卡片的堆叠方向，辊轮23的外圆的象限点的高度大于推卡台阶221的高度，两者之间的高度差小于单张卡片的厚度。当推卡组件2位于初始位置时，推卡块22的推卡台阶221与一叠卡片中的最上一张卡片的端面接触，且辊轮23与下一张待发放卡片无接触，当推卡组件2向初始位置复位时，辊轮23与下一张待发放卡片接触，而推卡台阶221与该待发放卡片无接触。辊轮23由摩擦系数非常小的材料制造，辊轮23与卡片之间的摩擦力小于卡片与卡片之间的摩擦力。优选地，辊轮23为轴承。

支撑板81表面设有与推卡组件2对应的长槽811，长槽811的长度沿推卡方向延伸，推卡块22和辊轮23穿过长槽811与待发放的卡片配合。当滑座12沿导杆11的长度方向移动时，推卡块22和辊轮23穿过长槽811随滑座12移动。

定位辊组件4包括至少三个滚轮41，各滚轮41均设置在支撑板81上，并突出于支撑板81的与待发放卡片的表面接触，各滚轮41的外圆象限点的连线组成限位平面。各滚轮41的轴线沿垂直推卡方向延伸，均可绕自身轴线自由转动。当推卡组件2位于初始位置时，各滚轮41与一叠卡片中的最上一张卡片表面接触，由此限定卡片在堆叠方向的位置，使推卡组件2的推卡台阶221恰好与一叠卡片中的最上一张卡片的端面相对。为了减少滚轮41与卡片表面之间的摩擦力，滚轮41由摩擦系数小的材质制成。优选地，滚轮41为轴承。

本实施例中，导向组件1包括两个导杆11，两个导杆11相互平行，且间隔预定距离；滑座12同时与两个导杆11套接；推卡机构包括两组推卡组件2，每组推卡组件2中的弹性连接板21的一端均与滑座12固定连接，且两个弹性连接板21的延伸方向相互平行；与两组推卡组件2相对应，支撑板81上设置有两个长槽811，两个长槽811的延伸方向相互平行，两组推卡组件2中的推卡块22和辊轮23分别穿过两个长槽811与待发放的卡片配合。

当滑座12沿两个导杆11的长度方向移动时，两组推卡组件2的推卡块22和辊轮23分别穿过两个长槽811随滑座12移动。定位辊组件4包括六个滚轮41，沿推卡方向，六个滚轮41两两一排组成三排，且每排中的两个滚轮41分别位于两个长槽811的两侧。

进一步地，机架还包括限位板组件84，限位板组件包括限位板841、左引导板842和右引导板843，其中，限位板841垂直于支撑板81，且与支撑板81的与卡片相邻的表面固定连接，限位板841与出卡口P之间的距离大于等于卡片的长度，用于限制卡片与出卡口P之间的距离；左引导板842和右引导板843分别位于支撑板81的两侧，左引导板842与左侧壁82或支撑板81固定连接，右引导板843与右侧壁83或支撑板81固定连接，左引导板842与右引导板843两者相对呈喇叭状结构形式，两者之间的最小距离与卡片的宽度相适配，当推卡机构与卡箱配合时，左引导板842和右引导板843以及限位板841可引导卡片与推卡组件2配合，并可沿着朝向出卡口P的方向输出。

图5为根据本实用新型一实施例提供的推卡机构的驱动组件的结构示意图。如图5所示，驱动组件3与机架固定连接，且与导向组件1的滑座12传动连接，用于驱动滑座12沿导杆11的长度方向往返运动。驱动组件3可以为曲柄连杆机构、曲柄滑块机构或齿轮齿条机构等。

本实施例中，驱动组件3为曲柄连杆机构，包括电机31、第一连杆32、以及第二连杆33，其中，电机31与左侧壁82固定连接；第一连杆32的一端与电机31的输出轴固定连接，另一端悬空；第二连杆33的一端与第一连杆32的悬空端枢接，另一端与滑座12连接。当电机31的输出轴从静止状态转动180度时，通过第一连杆32和第二连杆33驱动滑座12沿导杆11的长度方向运动，滑座12带动推卡组件2由初始位置移动到终止位置，当电机31的输出轴继续转动至360度时，通过第一连杆32和第二连杆33驱动滑座12沿导杆11长度方向运动，带动推卡组件2由终止位置复位至初始位置。

下面介绍本实用新型提供的推卡机构的工作过程。

初始状态时，一叠卡片中的最上一张卡片的表面与定位辊组件4的各滚轮41接触，推卡组件2位于初始位置，推卡组件2的推卡块22位于卡片的远离出卡口P的一侧，推卡块22上的推卡台阶221与最上一张卡片的端面接触。当驱动组件3的电机31的输出轴转动时，驱动滑座12沿导杆11的长度方向移动，带动推卡组件2由初始位置向终止位置移动，在推卡组件2移动过程中，推卡台阶221推动最上一张卡片的端面，使其向出卡口P方向移动，此时，最上一张卡片移动带动滚轮41相对卡片表面滚动，由于滚轮41摩擦系数小，因此，该卡片能够顺畅且无磨损地向出卡口P方向运动，当电机31的输出轴转动180度时，推卡组件2移动至终止位置，最上一张卡片由出卡口P排出；驱动组件3的电机31的输出轴继续转动，驱动推卡组件2由终止位置向初始位置移动，此时，辊轮23首先与下一张的待发放卡片表面接触，而推卡台阶221与该待发放卡片无接触，随着推卡组件2的移动，该待发放卡片带动辊轮23相对卡片表面滚动，由于辊轮23的摩擦系数小，且辊轮23与卡片之间的摩擦力小于卡片与卡片之间的摩擦力，因此，在推卡组件2复位至初始位置过程中，推卡组件2不会划伤卡片表面，且相互堆叠的卡片之间不会产生相对运动。

本实用新型提供的推卡机构，其特点在于推卡组件包括推卡块、与推卡块连接的辊轮，沿推卡方向，辊轮位于推卡块的推卡台阶的上游，可以相对自身轴线自由转动。辊轮由摩擦系数非常小的材料制造，辊轮与卡片之间的摩擦力小于卡片与卡片之间的摩擦力辊轮。当推卡组件位于初始位置时，推卡块的推卡台阶与最上一张卡片的端面接触，且辊轮与下一张待发放卡片无接触，当推卡组件返回初始位置时，辊轮与下一张待发放卡片表面接触，而推卡台阶与该待发放卡片无接触。因此，当推卡组件从初始位置移动至终止位置时，辊轮与待发放卡片无接触，推卡台阶能够可靠地完成推卡；而当推卡组件从终止位置复位至初始位置时，推卡组件的辊轮与下一张待发放卡片表面接触，而推卡台阶与该待发放卡片无接触，随着推卡组件的移动，辊轮相对该卡片表面滚动，由于辊轮摩擦系数小，且辊轮与卡片之间的摩擦力小于卡片与卡片之间的摩擦力，因此，在推卡组件复位至初始位置过程中，推卡块不会划伤卡片表面。

图6为使用本实用新型提供的推卡机构的发卡装置一实施例的结构示意图。如图6所示，发卡装置包括推卡机构100、托卡机构200和卡箱300，以及检测机构400。

具体地，卡箱300为长方形箱体结构，用于容纳一叠卡片，其长度和宽度与卡片的长度与宽度相适配，在卡箱300的顶部设置有开口(图中未标出)，容纳在卡箱内部的卡片从该开口被输出，其中，卡片沿卡箱300的高度方向堆叠。

托卡机构200设置在卡箱300的底部，位于卡箱300内的一叠卡片的下端，用于承载一叠卡片。托卡机构200包括支撑架201、驱动组件202、至少两个顶柱203、压簧204，以及浮动托板205，其中，支撑架201与驱动组件202传动连接，在驱动组件202的驱动下，可沿卡片堆叠的方向移动；至少两个顶柱203沿卡片堆叠方向支撑在支撑架201的上表面上，具有设定的高度；压簧204套接在顶柱203上，其一端与支撑架201的上表面连接，另一端与浮动托板205的下表面连接，用于弹性地支撑浮动托板205，压簧204的自由高度大于顶柱203的高度；浮动托板205的宽度与长度与卡箱300的宽度与长度相适配，用于承载堆叠的卡片。

推卡机构100设置在卡箱300的出口处，位于卡箱300内的一叠卡片的上端，推卡机构100的结构形式与工作原理同上述实施例，在此不再赘述。推卡机构100的推卡组件与堆叠在托卡机构200上的一叠卡片的最上一张卡片配合。检测机构400设置在卡箱300或者推卡机构100上，用于检测推卡机构100的限位平面处是否存在卡片。

下面介绍发卡装置的工作过程。

首先，发卡装置的控制器控制托卡机构200的驱动组件202驱动支撑架201沿卡片堆叠的方向移动，且压簧204发生弹性变形，存储一定能量，使放置在浮动托板205上的一叠卡片中最上一张卡片按压在推卡机构100的限位平面上，检测机构400检测到限位平面处存在卡片，发卡装置的控制器控制推卡机构100的驱动组件3驱动推卡组件2将与限位平面接触的卡片一张接一张地从卡箱经出卡口输出，压簧204的预存能量逐渐释放，托卡机构200的浮动托板205与推卡机构100的限位平面之间的卡片逐渐减少，当浮动托板205上剩余的卡片不能与限位平面接触时，检测机构400检测到限位平面处没有卡片存在，发卡装置的控制器控制托卡机构200的驱动组件202驱动支撑件201沿卡片堆叠方向移动预定距离，如5至7张卡片的厚度，使一叠卡片中的最上一张卡片与限位平面接触，且压簧204压缩存储一定能量，然后发卡装置的控制器控制推卡机构100继续推卡。

图7为是用本实用新型提供的推卡机构的自助发卡设备的结构示意图。如图所示，自助发卡设备包括处理机构500和发卡装置600，以及检测装置700，其中，沿卡片输送方向，处理机构500位于发卡装置600的下游。

发卡装置600用于向处理机构500一张接一张地发送卡片。其结构形式和工作原理同上述实施例，在此不再赘述。

根据卡片类型不同，处理机构500可以为打印机构、扫描机构、磁读写机构、射频机构等结构形式。本实施例中，处理机构500为打印机构。

打印机构500包括位于输送通道两侧相切设置的打印头501和打印胶辊502，其中，输送通道的入口与发卡装置的出口(即推卡机构的出卡口P)连通。检测装置700设置在输送通道上，沿卡片输送方向，位于打印机构500的上游，用于检测输送通道内是否存在卡片。

自助发卡设备的控制器控制发卡装置600向打印机构500输送卡片，卡片进入输送通道，检测装置700检测到输送通道内存在卡片时，控制器控制打印胶辊502转动向下游输送卡片，同时控制打印头501在卡片的打印面上打印预先设定的内容。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推卡机构，用于一次推出一叠卡片中的最上一张卡片，所述推卡机构包括机架、设置在所述机架上且沿推卡方向可往复运动的滑座(12)、一端固定连接至所述滑座(12)上的弹性连接板(21)、与所述弹性连接板(21)的自由端连接的推卡块(22)、以及驱动所述滑座(12)往返运动的驱动机构(3)，其特征在于，所述推卡块(22)上设有可自由转动的辊轮(23)，其中，所述推卡块(22)在复位时仅所述辊轮(23)与待发放卡片的表面滚动接触。

2.根据权利要求1所述的推卡机构，其特征在于，所述推卡块(22)具有推卡台阶(221)，所述辊轮(23)沿推卡方向位于所述推卡台阶(221)的上游。

3.根据权利要求1所述的推卡机构，其特征在于，所述机架包括临近最上一张卡片表面的支撑板(81)，在所述支撑板(81)上设有沿推卡方向延伸的长槽(811)，所述推卡块(22)位于所述长槽(811)中。

4.根据权利要求3所述的推卡机构，其特征在于，所述长槽(811)的数量为两条，两条所述长槽(811)平行间隔延伸，其中，所述支撑板(81)上设有限定卡片端部位置的限位板(841)，所述限位板(841)位于两条所述长槽(811)之间。

5.根据权利要求3所述的推卡机构，其特征在于，还包括突出于所述支撑板(81)表面并且与卡片表面滚动接触的多个滚轮(41)。

6.根据权利要求3所述的推卡机构，其特征在于，还包括卡片限位结构，所述卡片限位结构包括限定卡片左位置的左引导板(842)和限定卡片右位置的右引导板(843)，所述左引导板(842)和右引导板(843)呈八字形布置在所述支撑板(81)的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的推卡机构，其特征在于，所述机架包括支撑板(81)、位于所述支撑板(81)左右两侧的左侧壁(82)和右侧壁(83)、在所述支撑板(81)上设置沿所述推卡方向延伸的导杆(11)，其中，所述滑座(12)支撑在所述导杆(11)上。

8.根据权利要求1所述的推卡机构，其特征在于，所述辊轮(23)为轴承。

9.一种发卡装置，包括用于容纳一叠卡片的卡箱(300)、位于所述一叠卡片下端的托卡机构(200)、位于所述一叠卡片上端的推卡机构(100)、以及用于检测所述推卡机构(100)处是否存在卡片的检测机构(400)，其特征在于，所述推卡机构(100)为根据权利要求1至8中任一项所述的推卡机构。

10.一种自助发卡设备，包括发卡装置(600)、卡片检测装置(700)和卡片处理机构(500)，其特征在于，所述发卡装置(600)为根据权利要求9所述的发卡装置。

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