CN202769211U

CN202769211U - 一种电控云台

Info

Publication number: CN202769211U
Application number: CN 201220365353
Authority: CN
Inventors: 王鹏; 朱传青; 张贞文; 苏继广; 于宝龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2022-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种能够通过手柄1:1控制云台运动的电控云台，涉及摄像、摄影辅助器材，设计了操作手柄和方向可控云台，操作手柄的操作方法完全模拟日常拍摄过程中的操作方法，通过电位器、单片机、舵机以及信号处理、发送、接收等组成的电路，实现操作手柄与可控云台的运动方式完全同步，利用数字信号2.4G无线数据传输，避免了布置数据线的繁琐，同时尽可能的避免了长距离方波信号传输的衰减，利用操作手柄能够实现一比一的控制云台俯仰和旋转的同时操作，适应摄像师平时的操作习惯，将其从繁琐的操控中解脱出来，得到更佳的拍摄体验。

Description

一种电控云台

技术领域

本实用新型涉及摄像、摄影辅助器材，具体地说是能够通过手柄1:1控制云台运动的一种电控云台。

背景技术

电控云台应用于广告媒体行业，与电控轨道车、电控摇臂、三脚架等设备配合使用，确保摄像师在商业演出、婚礼、形象宣传片、晚会现场等拍摄时获得更准确的构图并得到更好的操控体验和效果。市场上应用的电控云台大都为直流电机提供动力，采用电压调节方式或者摇杆操控，云台的控制不精确，与摄像摇臂或是其它辅助器材组合使用时，摄像师往往要操作许多与电视画面无关的器械，灵活性较差的控制方式与大量无关的操作将直接影响到摄像师对电视画面的构图与拍摄，使用这种云台的组合不仅需要大量的时间来练习，且与日常拍摄的操作方法形成巨大反差，令摄像师感到极大的不适应，难以满足专业的摄影摄像的需求。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种电控云台，模拟日常拍摄中的操作方法，采用与操作方法相同的操作手柄，通过电路控制云台产生与手柄相同的运动方式，控制方向精准，简单而独立的操控台，让操作者专注于构图和画面的拍摄，保证画面的流畅，得到更加的拍摄体验和效果。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电控云台，包含有云台和操控台，所述操控台上设置有壳体，所述壳体内设置有摆架，所述壳体外侧固定安装有操作手柄，所述操作手柄通过穿过摆架的轴承Ⅰ与所述壳体连接，所述摆架通过轴承Ⅱ与操控台连接，所述操作手柄可以相对于所述摆架做俯仰方向的旋转运动，所述操作手柄及摆架的整体可以相对于操控台做左右方向的旋转运动，所述操控台上设置有顺次连接的单片机、A/D转换电路模块和无线信号发射模块，所述操作手柄左右旋转运动方向上设置有一个电位器Ⅰ、俯仰旋转运动方向上设置有一个电位器Ⅱ，所述电位器Ⅰ和电位器Ⅱ分别与单片机连接，所述云台包含有云台支座、活动架Ⅰ和活动架Ⅱ，所述活动架Ⅱ通过螺栓和轴承Ⅲ与云台活动架Ⅰ连接，使得活动架Ⅱ可在所述云台活动架Ⅰ内部做俯仰方向的旋转运动，所述活动架Ⅱ上设置有固定槽，可以沿螺栓进行上下运动调整重心，所述活动架Ⅱ上设置有快接板，所述快接板可以沿固定的T形槽前后运动调整重心，所述云台活动架Ⅰ通过轴承Ⅳ与云台支座相连，使得活动架Ⅰ能够左右方向旋转，所述云台活动架Ⅰ的左右旋转方向上安装有舵机Ⅰ，活动架Ⅱ俯仰运动方向上安装有舵机Ⅱ，所述两个舵机接收无线信号发射模块发射的信号并控制云台活动架Ⅰ及活动架Ⅱ的运动与操作手柄一致。

所述舵机Ⅰ设置于云台支座的顶部，并通过弹性联轴器与活动架Ⅰ相连，所述舵机Ⅱ设置于云台活动架Ⅰ的外侧并通过弹性联轴器与活动架Ⅱ相连。

本实用新型设计了操作手柄和方向可控云台，操作手柄的操作方法完全模拟日常拍摄过程中的操作方法，通过电位器、单片机、舵机以及信号处理、发送、接收等组成的电路，实现操作手柄与可控云台的运动方式完全同步，利用数字信号2.4G无线数据传输，避免了布置数据线的繁琐，同时尽可能的避免了长距离方波信号传输的衰减，利用操作手柄能够实现一比一的控制云台俯仰和旋转的同时操作，适应摄像师平时的操作习惯，将其从繁琐的操控中解脱出来，得到更佳的拍摄体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如图1所示为本实用新型的一个具体实施例，包含有云台2和操控台4，所述操控台4上设置有壳体5，所述壳体5内设置有摆架6，壳体5外侧固定安装有操作手柄1，所述操作手柄1通过穿过摆架6的轴承Ⅰ7与所述壳体5连接，所述摆架6通过轴承Ⅱ8与操控台4连接，所述操作手柄1可以相对于所述摆架6做俯仰方向的旋转运动，所述操作手柄1及摆架6的整体可以相对于操控台4做左右方向的旋转运动，所述操控台4上设置有顺次连接的单片机、A/D转换电路模块和无线信号发射模块，所述操作手柄1左右旋转运动方向上设置有一个电位器Ⅰ、俯仰旋转运动方向上设置有一个电位器Ⅱ，所述电位器Ⅰ和电位器Ⅱ分别与单片机连接，所述云台2包含有云台支座20、活动架Ⅰ21和活动架Ⅱ22，所述活动架Ⅱ22通过螺栓27和轴承Ⅲ26与云台活动架Ⅰ21连接，使得活动架Ⅱ22可在所述云台活动架Ⅰ21内部做俯仰方向的旋转运动，所述活动架Ⅱ22上设置有固定槽28，可以沿螺栓27进行上下运动调整重心，所述活动架Ⅱ22上设置有快接板23，所述快接板23可以沿固定的T形槽前后运动调整重心，所述云台活动架Ⅰ21通过轴承Ⅳ29与云台支座20相连，使得活动架Ⅰ21能够左右方向旋转，所述云台活动架Ⅰ21的左右旋转方向上安装有舵机Ⅰ24，活动架Ⅱ22俯仰运动方向上安装有舵机Ⅱ25，所述舵机Ⅰ24设置于云台支座20的顶部，并通过弹性联轴器与活动架Ⅰ21相连，所述舵机Ⅱ25设置于云台活动架Ⅰ21的外侧并通过弹性联轴器与活动架Ⅱ22相连，适应运动过程中产生的各种偏差和精确传递扭矩。所述两个舵机接收无线信号发射模块发射的信号并控制云台活动架Ⅰ21及活动架Ⅱ22的运动与操作手柄1一致。

在使用过程中，将摄影机安装固定在快接板23上，通过快接板23的前后调整与活动架Ⅱ22的上下调整找到重心并固定，摄影师通过操控操作手柄1进行上下、俯仰方向或者两个方向同时运动，两个电位器发生变化，单片机产生相应的方波信号，经A/D转换电路，调制后通过2.4G无线信号发射出去，位于云台2上的相应运动方向上的舵机的接收模块接收到信号，经解调之后的信号控制舵机的旋转，使云台的动作与操作手柄的动作保持一致。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1. 一种电控云台，其特征在于，包含有云台（2）和操控台（4），所述操控台（4）上设置有壳体（5），所述壳体（5）内设置有摆架（6），所述壳体（5）外侧固定安装有操作手柄（1），所述操作手柄（1）通过穿过摆架（6）的轴承Ⅰ（7）与所述壳体（5）连接，所述摆架（6）通过轴承Ⅱ（8）与操控台（4）连接，所述操作手柄（1）可以相对于所述摆架（6）做俯仰方向的旋转运动，所述操作手柄（1）及摆架（6）的整体可以相对于操控台（4）做左右方向的旋转运动，所述操控台（4）上设置有顺次连接的单片机、A/D转换电路模块和无线信号发射模块，所述操作手柄（1）左右旋转方向上设置有一个电位器Ⅰ、俯仰旋转方向上设置有一个电位器Ⅱ，所述电位器Ⅰ和电位器Ⅱ分别与单片机连接，所述云台（2）包含有云台支座（20）、活动架Ⅰ（21）和活动架Ⅱ（22），所述活动架Ⅱ（22）通过螺栓（27）和轴承Ⅲ（26）与云台活动架Ⅰ（21）连接，使得活动架Ⅱ（22）可在所述云台活动架Ⅰ（21）内部做俯仰方向的旋转运动，所述活动架Ⅱ（22）上设置有固定槽（28），可以沿螺栓（27）进行上下运动调整重心，所述活动架Ⅱ（22）上设置有快接板（23），所述快接板（23）可以沿固定的T形槽前后运动调整重心，所述云台活动架Ⅰ（21）通过轴承Ⅳ（29）与云台支座（20）相连，使得活动架Ⅰ（21）能够左右方向旋转，所述云台活动架Ⅰ（21）的左右旋转方向上安装有舵机Ⅰ（24），活动架Ⅱ（22）俯仰运动方向上安装有舵机Ⅱ（25），所述两个舵机接收无线信号发射模块发射的信号并控制云台活动架Ⅰ(21)及活动架Ⅱ（22）的运动与操作手柄（1）一致。

2.根据权利要求1所述的电控云台，其特征在于，所述舵机Ⅰ（24）设置于云台支座（20）的顶部，并通过弹性联轴器与活动架Ⅰ（21）相连，所述舵机Ⅱ（25）设置于云台活动架Ⅰ（21）的外侧并通过弹性联轴器与活动架Ⅱ（22）相连。