CN202762585U - 一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，包括喷漆控制器、内部可放置木门的机架、反射式光幕和至少一个设有测距传感器的测距装置；测距装置安装在在机架上，并且测距传感器的信号收发端与木门的上缘或下缘相对；反射式光幕设置在木门的顶部并与木门的上缘或下缘平行；反射式光幕的长度大于木门的宽度；并且反射式光幕和测距传感器均电性连接喷漆控制器。该在木门喷漆机在现有的木门喷漆机上增加了测距装置和反射式光幕去分别对应计算出木门的长度和宽度，从而解决了现有技术中需要人工输入木门长、宽，喷漆起点的问题，实现自动检测木门长宽和自动确定喷漆轨迹，减少了喷漆机的操作难度，节省人力成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷漆设备，尤其涉及一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机。
背景技术
随着木门行业的发展，木门喷漆机也随之得到迅速的发展。由于喷漆轨迹比较复杂，不同的木门有不同喷漆法，木门的尺寸和坐标位置一旦错误，就无法正常喷漆。现有技术的木门喷漆机，操作上比较繁琐，需要人工输入木门的长度、宽度数据，而且，喷漆的起点等都要求人工输入确认，浪费了大量的时间，效率低、还易出错，喷漆工一时很难学会并操作。
如申请号为201120063451的中国实用新型专利，其公开了一种数控喷漆机，喷漆工在操作该机器时，需要人工输入木门长宽，操作起来十分的繁琐，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单、工作效率高的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：
一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，包括喷漆控制器和内部可放置木门的机架；另外，本实用新型的木门喷漆机还包括反射式光幕和至少一个设有测距传感器的测距装置；所述测距装置安装在在机架上，并且测距传感器的信号收发端与木门的上缘或下缘相对；所述反射式光幕设置在木门的顶部并与所述木门的上缘或下缘平行；所述反射式光幕的长度大于所述木门的宽度；并且所述反射式光幕和测距传感器均电性连接所述喷漆控制器。
优选地，所述喷漆控制器包括单片机和由一个矩阵输入端、n个矩阵输出端所组成的矩阵键盘；所述反射式光幕由n个互相等距离地隔开并排成一列的红外反射式光电传感器组成；每个红外反射式光电传感器的输入端均与矩阵输入端相连，每个红外反射式光电传感器的输出端对应连接到不同的矩阵输出端上；并且所述矩阵输入端和矩阵输出端还连接到单片机的不同I/0端上。
优选地，每个所述红外反射式光电传感器均包括了一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收红外光的固态光敏二极管组成。
优选地，所述测距装置还包括基座；所述基座的顶部与机架固定连接，基座的底部与测距传感器连接。
为了在数据采集完毕后保护测距传感器，防止喷漆污染测距传感器，优选地，所述测距装置还包括气缸和挡板；所述气缸固定在基座上，气缸的传动输出端与挡板的一侧连接，气缸的信号输入端与喷漆控制器电性连接；所述挡板上设有滑槽，所述基座上设有限位凸起，所述限位凸起插装在所述滑槽上并可沿滑槽滑动；挡板位于测距传感器的信号收发端与木门的上缘之间或者位于测距传感器的信号收发端与木门的下缘之间。
优选地，所述测距装置的数量为二，所述两个测距装置的测距传感器分别正对所述木门的上缘和下缘。
优选地，所述测距传感器为红外线测距传感器或超声波测距传感器。
本实用新型与现有技术相比，在现有的木门喷漆机上增加了测距装置和反射式光幕去分别对应计算出木门的长度和宽度，从而解决了现有技术中需要人工输入木门长、宽，喷漆起点的问题，实现自动检测木门长宽和自动确定喷漆轨迹，减少了喷漆机的操作难度，节省人力成本，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述：
图1为本实用新型的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机实施例二的结构示意图。
具体实施方式
实施一
图1是本实用新型的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机的实施例一，其包括了包括喷漆控制器、内部可放置木门的机架1、反射式光幕2和一个设有测距传感器的测距装置；所述测距装置安装在在机架2上，并且测距传感器的信号收发端与木门的上缘相对；所述反射式光幕2设置在木门的顶部并与所述木门的上缘或下缘平行；所述反射式光幕2的长度大于所述木门的宽度；并且所述反射式光幕2和测距传感器均电性连接所述喷漆控制器。
具体地，所述喷漆控制器包括单片机（图未示）和由一个矩阵输入端、n个矩阵输出端所组成的矩阵键盘（图未示）；所述反射式光幕2由n个互相等距离地隔开并排成一列的红外反射式光电传感器21组成；每个红外反射式光电传感器21的输入端均与矩阵输入端相连，每个红外反射式光电传感器21的输出端对应连接到不同的矩阵输出端上；并且所述矩阵输入端和矩阵输出端还连接到单片机的不同I/0端上。
具体地，每个所述红外反射式光电传感器21均包括了一个可以发射红外光的固态发光二极管（图未示意）和一个用作接收红外光的固态光敏二极管（图未示）组成。
具体地，所述测距装置还包括基座（图未示）；所述基座的顶部与机架1固定连接，基座的底部与测距传感器连接。
为了在数据采集完毕后保护测距传感器，防止喷漆污染测距传感器，具体地，所述测距装置还包括气缸（图未示）和挡板（图未示）；所述气缸固定在基座上，气缸的传动输出端与挡板的一侧连接，气缸的信号输入端与喷漆控制器电性连接；所述挡板上设有滑槽（图未示），所述基座上设有限位凸起（图未示），所述限位凸起插装在所述滑槽上并可沿滑槽滑动；挡板位于测距传感器的信号收发端与木门的上缘之间。
具体地，所述测距传感器为红外线测距传感器或超声波测距传感器。
实施例一的工作原理如下：
1、 测量木门宽度W的工作原理：
测量木门的宽度W时，由于反射式光幕2的长度大于木门的宽度W，所以位于反射式光幕2中部的红外反射式光电传感器21正对着木门，单片机扫描矩阵键盘，先令矩阵键盘输入端为24V，使反射式光幕2上每个红外反射式光电传感器21的固态发光二极管都发射红外线；单片机从反射式光幕2的其中一个端部开始依次逐个扫描每个红外反射式光电传感器21输出端的电平，并记录这些电平，具体为：
反射式光幕2两端的红外反射式光电传感器21由于没有正对木门，所以它们的固态发光二极管发射的红外线只有少部分经过地面反射到它们的固态光敏二极管上，此时这些固态光敏二极管不导通，这些固态光敏二极管所对应的红外反射式光电传感器21的输出端就输出高电平，并且这些高电平被记录在单片中。
而反射式光幕2中部的红外反射式光电传感器21由于正对木门，所以它们的固态发光二极管发射的红外线大部分经过木门反射到它们的固态光敏二极管上，此时这些固态光敏二极管因产生光电效应而导通了，这些固态光敏二极管所对应的红外反射式光电传感器21的输出端就输出低电平，并且这些低电平被记录在单片中。
由于相邻红外反射式光电传感器21之间的间距是固定的，所以输出低电平的红外反射式光电传感器21的数量乘以相邻红外反射式光电传感器21之间的间距就是木门的宽度W。
需要说明的是，当木门的宽度W等于相邻红外反射式光电传感器21之间间距的整数倍时，测量误差为零；但是当木门的宽度W不等于相邻红外反射式光电传感器21之间间距的整数倍时，就会产生测量误差。这时就需要在单片机内设置一个长度补偿机构（图未示），以便减少测量误差。
2、 测量木门长度L的工作原理：
当测量木门的长度L时，由于木门的宽度W中心和长度L中心都不变，测距传感器可检测出其到木门上缘的距离，用木门长度中心到测距传感器的距离减去测距传感器到木门上缘的距离等于木门长度L的一半，再乘以2就是木门的长度。
需要说明的是，所述测距传感器的信号收发端与木门的下缘相对，仍然可以达到测量木门的长度L的目的。对应地，所述挡板位于测距传感器的信号收发端与木门的下缘之间，同样可以达到在数据采集完毕后保护测距传感器，防止喷漆污染测距传感器的目的。
实施例二
图2是本实用新型的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机的实施例二，其与实施例一的不同点在于: 所述测距装置的数量为二，所述两个测距装置的测距传感器分别正对所述木门的上缘和下缘。
实施例二的工作原理如下：
当测量木门的宽度W时，其测量的原理跟实施例一中测量木门的宽度W的原理是相同的，在此不作详细的描述。而当测量木门的长度L时，由于木门的宽度W中心和长度L中心都不变，其中正对木门上缘的测距传感器可检测出其到木门上缘的距离，正对木门下缘的测距传感器可以检测出其到木门下缘的距离；木门长度L为两个测距传感器之间的距离减去正对木门上缘的测距传感器到木门上缘的距离和正对木门下缘的测距传感器到木门下缘的距离。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，包括喷漆控制器和内部可放置木门的机架；其特征在于：还包括反射式光幕和至少一个设有测距传感器的测距装置；所述测距装置安装在在机架上，并且测距传感器的信号收发端与木门的上缘或下缘相对；所述反射式光幕设置在木门的顶部并与所述木门的上缘或下缘平行；所述反射式光幕的长度大于所述木门的宽度；并且所述反射式光幕和测距传感器均电性连接所述喷漆控制器。
2.如权利要求1所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，其特征在于：所述喷漆控制器包括单片机和由一个矩阵输入端、n个矩阵输出端所组成的矩阵键盘；所述反射式光幕由n个互相等距离地隔开并排成一列的红外反射式光电传感器组成；每个红外反射式光电传感器的输入端均与矩阵输入端相连，每个红外反射式光电传感器的输出端对应连接到不同的矩阵输出端上；并且所述矩阵输入端和矩阵输出端还连接到单片机的不同I/0端上。
3.如权利要求2所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，其特征在于：每个所述红外反射式光电传感器均包括了一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收红外光的固态光敏二极管组成。
4.如权利要求1所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，其特征在于：所述测距装置还包括基座；所述基座的顶部与机架固定连接，基座的底部与测距传感器连接。
5.如权利要求4所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，其特征在于：所述测距装置还包括气缸和挡板；所述气缸固定在基座上，气缸的传动输出端与挡板的一侧连接，气缸的信号输入端与喷漆控制器电性连接；所述挡板上设有滑槽，所述基座上设有限位凸起，所述限位凸起插装在所述滑槽上并可沿滑槽滑动；挡板位于测距传感器的信号收发端与木门的上缘之间或者位于测距传感器的信号收发端与木门的下缘之间。
6.如权利要求1-5任何一项所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，其特征在于：所述测距装置的数量为二，所述两个测距装置的测距传感器分别正对所述木门的上缘和下缘。
7.如权利要求1-5任何一项所述的具有木门长度自动检测装置的木门喷漆机，其特征在于：所述测距传感器为红外线测距传感器或超声波测距传感器。
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Owner name: FOSHAN WHARTON CNC EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZHAO WENHUA Effective date: 20131121 |
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Effective date of registration: 20131121 Address after: Three, Foshan Road, Nanhai District, Guangdong City, province small 528200 Industrial Zone Patentee after: FOSHAN WHARTON CNC EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 528200, Foshan, Guangdong Province Nanhai District Guicheng street, South Road, No. 39, Jiangnan, 1303 homes, Wang Yuan, room 12 Patentee before: Zhao Wenhua |
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Address after: 528200, Nanhai District, Guangdong City, Foshan province lion Town Village Road, 13 TOYOTA Road, Rong Xing Industrial Zone, workshop 1, first, workshop 1, second floors East Patentee after: FOSHAN WHARTON EQUIPMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: Three, Foshan Road, Nanhai District, Guangdong City, province small 528200 Industrial Zone Patentee before: FOSHAN WHARTON CNC EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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