CN202755396U - 挖掘机铲齿丢失监测装置和挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种挖掘机铲齿丢失监测装置和挖掘机,其中,该监测装置包括无线定位识别芯片、发射天线、第一接收天线和报警器,无线定位识别芯片用于设置在铲齿上;发射天线与上述芯片相连,用于发射芯片位置编码;第一接收天线用于接收位置编码;报警器上设置有报警单元,与第一接收天线相连,用于当判断出第一接收天线没有接收到位置编码时,进行报警。本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置通过设置无线定位识别芯片发射位置编码,设置报警器来接收上述位置编码,当报警器判断出没有接收到该位置编码时,进行报警,从而能够得知铲齿丢失,与现有技术人工检查铲齿是否丢失相比,不仅提高了效率,更提高了监测的有效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位监测技术,尤其涉及一种挖掘机铲齿丢失监测装置和挖掘机。
背景技术
挖掘机在工作过程中,经常出现铲斗上的铲齿脱落丢失的情况。一旦铲齿丢失,挖掘机在装矿石时会连带该丢失的铲齿一起装入矿车卸进破碎机。铲齿进入矿石破碎机后,会把破碎机卡住,造成破碎机辊齿或减速器等部件的损坏,给矿山生产造成严重影响。
目前,一般通过人工检查来发现和替换出现裂纹的铲齿,不能完全避免铲齿进入破碎机的情况发生,存在施工隐患。
实用新型内容
本实用新型提供一种挖掘机铲齿丢失监测装置和挖掘机,以解决现有挖掘机铲斗上的铲齿脱落后不易察觉的缺陷,减少施工隐患。
本实用新型提供了一种挖掘机铲齿丢失监测装置,其中,包括:
用于设置在铲齿上的无线定位识别芯片;
用于发射无线定位识别芯片的位置编码的发射天线,所述发射天线与所述无线定位识别芯片相连,所述位置编码与所述无线定位识别芯片相对应;
用于在第一设定距离内接收所述位置编码的第一接收天线;
用于当判断出所述第一接收天线没有接收到所述位置编码时进行报警的报警器,所述报警器与所述第一接收天线相连。
如上所述的挖掘机铲齿丢失监测装置,其中,优选的是,还包括:
用于在第二设定距离内接收所述位置编码的第二接收天线;
探测器,所述探测器上设置有用于显示所述位置编码的显示单元,所述显示单元与所述第二接收天线相连。
如上所述的挖掘机铲齿丢失监测装置,其中,优选的是:所述探测器上还设置有用于当所述第二接收天线接收到所述位置编码时发出提示音的声音提示单元,所述声音提示单元与所述第二接收天线相连。
如上所述的挖掘机铲齿丢失监测装置,其中,优选的是:所述探测器为手持探测器。
本实用新型还提供了一种挖掘机,包括司机室和铲斗,所述铲斗上设置有多个铲齿,其特征在于,所述挖掘机还包括多个本实用新型提供的挖掘机铲齿丢失监测装置,每个挖掘机铲齿丢失监测装置中的所述无线定位识别芯片设置在对应的一个铲齿上,所述报警器设置在所述司机室内。
如上所述的挖掘机,其中,优选的是,每个挖掘机铲齿丢失监测装置还包括:芯片外壳,所述芯片外壳固定设置在所述铲齿上,所述无线定位识别芯片设置在所述芯片外壳内。
本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置通过设置无线定位识别芯片发射位置编码,设置报警器来接收上述位置编码,当报警器判断出没有接收到该位置编码时,进行报警,从而能够得知铲齿丢失,与现有技术人工检查铲齿是否丢失相比,不仅提高了效率,更提高了监测的有效性;通过设置探测器更方便快捷的找到丢失的铲齿,以防将铲齿混入破碎机,造成设备的损坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置中探测器的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置结构示意图,本实用新型实施例提供了一种挖掘机铲齿丢失监测装置,其中包括无线定位识别芯片1、发射天线2、第一接收天线3和报警器4,无线定位识别芯片1用于设置在铲齿上;发射天线2与上述无线定位识别芯片1相连,用于发射无线定位识别芯片1的位置编码,位置编码与无线定位识别芯片1相对应;第一接收天线3用于在第一设定距离内接收上述位置编码,在实际应用中,第一接收天线3设置在司机室内,与报警器4相连,根据挖掘机的铲斗与司机室的实际距离,设定第一接收天线3接收的有效距离为30米;报警器4用于设置在挖掘机司机室,与第一接收天线3相连,用于当判断出第一接收天线3没有接收到位置编码时,进行报警,表示铲齿丢失。上述监测装置中的无线定位识别芯片1可以选用现有技术中常用的无线数传芯片,例如:nRF905。
本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置与现有技术中依靠人工检查相比,能够更直接有效的监测到铲齿的丢失。
图2为本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置中探测器的结构示意图,请同时参照图1和图2,在上述实施例的基础上,该监测装置还包括第二接收天线5和探测器6,第二接收天线5用于在第二设定距离内接收位置编码,第二设定距离可以根据实际的施工情况来具体设置,在此不作具体限定;第二接收天线5与上述第一接收天线3均可以选用现有技术中的全向天线,例如SMA接口的吸盘弹簧天线。探测器6上设置有显示单元61,与第二接收天线5相连,用于显示该位置编码。无线定位识别芯片采用无线方式发射信号,每个芯片发射唯一的位置编码,从而使每个位置编码对应一个铲齿,根据显示单元显示的位置编码即可以判断丢失的是哪个铲齿,以便下一步进行有针对性的找寻。
请参照图2,优选的是,探测器6还包括声音提示单元62,与第二接收天线5相连,用于当第二接收天线5接收到位置编码时,发出提示音,以表示探测器已经探测到丢失的铲齿在附近的区域。例如,随着该探测器越来越接近丢失的铲齿,提示音的音量逐渐增大,从而能够准确的确定丢失铲齿的位置。
上述探测器优选为手持探测器,司机可以手持该探测器对铲齿进行寻找,操作更方便。
下面以一次具体的丢齿事件为例,简要描述上述挖掘机铲齿丢失监测装置的工作过程:
挖掘机上的铲齿没有丢失时,设置在该铲齿上的无线定位识别芯片1与司机室内的第一接收天线3保持在30米的距离之内。此时,第一接收天线3始终能够接收到无线定位识别芯片1的位置编码,报警器4不会报警。
当挖掘机上的某一个铲齿丢失后,与该铲齿对应的无线定位识别芯片1也会随之丢失。随着挖掘机的工作,司机室与丢失的铲齿距离越来越远,当超过30米时,第一接收天线3接收不到该丢失的无线定位识别芯片1的位置编码,此时报警器4会进行报警,从而提醒工作人员有铲齿丢失。工作人员可以在确定的范围内进行找寻。
进一步地,当该监测装置还设置手持探测器时,工作人员可以拿着该手持探测器在确定的范围内找寻。当手持探测器和第二接收天线5逐渐接近丢失的无线定位识别芯片1至第二设定距离时,第二接收天线5接收到无线定位识别芯片1的位置编码,显示单元61会显示该位置编码,使工作人员确定丢失的是哪个铲齿。声音提示单元62会发出提示音,以提醒工作人员丢失的铲齿就在附近。第二设定距离可以根据具体情形来设置,例如,当手持探测器接近丢失的铲齿至1米时,该探测器发出显示提示和声音提示,随着手持探测器与丢失的铲齿之间的距离越来越小,提示音的音量会越来越大,从而逐渐缩小找寻的范围,最终确定找寻目标。
本实用新型实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置通过设置无线定位识别芯片发射位置编码,设置报警器来接收上述位置编码,当报警器判断出没有接收到该位置编码时,进行报警,从而能够得知铲齿丢失,与现有技术人工检查铲齿是否丢失相比,不仅提高了效率,更提高了监测的有效性;通过设置探测器更方便快捷的找到丢失的铲齿,以防将铲齿混入破碎机,造成设备的损坏。
本实用新型实施例还提供了一种挖掘机,包括司机室和铲斗,铲斗上设置有多个铲齿,其中,该挖掘机还包括本实用新型任意实施例提供的挖掘机铲齿丢失监测装置,每个挖掘机铲齿丢失监测装置中的无线定位识别芯片设置在对应的一个铲齿上,报警器设置在司机室内。
为了保证芯片的安全,挖掘机铲齿丢失监测装置还设置有芯片外壳,固定设置在铲齿上,芯片设置在芯片外壳内。芯片外壳可选用铁质材料,先把芯片外壳焊到铲齿上,然后把用海绵包裹好的芯片塞进焊好的铁外壳中,将发射天线留在外面。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种挖掘机铲齿丢失监测装置,其特征在于,包括:
用于设置在铲齿上的无线定位识别芯片;
用于发射无线定位识别芯片的位置编码的发射天线,所述发射天线与所述无线定位识别芯片相连,所述位置编码与所述无线定位识别芯片相对应;
用于在第一设定距离内接收所述位置编码的第一接收天线;
用于当判断出所述第一接收天线没有接收到所述位置编码时进行报警的的报警器,所述报警器与所述第一接收天线相连。
2.根据权利要求1所述的挖掘机铲齿丢失监测装置,其特征在于,还包括:
用于在第二设定距离内接收所述位置编码的第二接收天线;
探测器,所述探测器上设置有用于显示所述位置编码的显示单元,所述显示单元与所述第二接收天线相连。
3.根据权利要求2所述的挖掘机铲齿丢失监测装置,其特征在于:所述探测器上还设置有用于当所述第二接收天线接收到所述位置编码时发出提示音的声音提示单元,所述声音提示单元与所述第二接收天线相连。
4.根据权利要求1-3任一所述的挖掘机铲齿丢失监测装置,其特征在于:所述探测器为手持探测器。
5.一种挖掘机,包括司机室和铲斗,所述铲斗上设置有多个铲齿,其特征在于,所述挖掘机还包括多个如权利要求1-4任一所述的挖掘机铲齿丢失监测装置,每个挖掘机铲齿丢失监测装置中的无线定位识别芯片设置在一个铲齿上,所述报警器设置在所述司机室内。
6.根据权利要求5所述的挖掘机,其特征在于,每个挖掘机铲齿丢失监测装置还包括芯片外壳,所述芯片外壳固定设置在所述铲齿上,所述无线定位识别芯片设置在所述芯片外壳内。
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