CN202750451U - 涡轮蜗杆变速移栽机 - Google Patents

Abstract

一种涡轮蜗杆变速移栽机，包括机体、设于机架上部的动力输出装置、位于机架下部的行走装置、间歇控制装置、摇杆，所述间歇控制装置包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和曲柄，第一伞形齿轮的转轴和动力输出装置的输出轴相连，第一伞形齿轮的锥齿和第二伞形齿轮的锥齿相互啮合，曲柄一端与第二伞形齿轮的转轴固定连接，曲柄另一端上设有滑块，摇杆一端活动连接于机体上，另一端通过开孔器连接件活动连接有开孔器，摇杆上设有滑轨，滑块活动设于滑轨内。本实用新型可以任意调节机体高度，控制苗体种植深浅，实现了摇杆在升降过程中得间歇停顿，工作可靠，制造成本低，结构紧凑轻便，故障率极小，维护简单，价格低廉，有利于批量生产及大面积推广。

Description

涡轮蜗杆变速移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种农业种植领域，尤其是涉及一种涡轮蜗杆变速移栽机。

背景技术

目前，国家大力发展农业机械，我国对作物移栽机械领域正处于初级阶段，国内移栽机械起步较晚，现有的移栽机械大多数是国外进口，或参照国外机器进行仿制，功能是比较先进，但是整体结构复杂，价格昂贵，无法大面积推广，而且产品的维修、维护技术性强、难度大，零部件缺少，价格高，极为不方便，更重要的没有自己的专利。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种结构简单的涡轮蜗杆变速移栽机。

    为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：一种涡轮蜗杆变速移栽机，包括机体、设于机架上部的动力输出装置、位于机架下部的行走装置、间歇控制装置、摇杆，所述间歇控制装置包括第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和曲柄，第一伞形齿轮的转轴和动力输出装置的输出轴相连，第一伞形齿轮的锥齿和第二伞形齿轮的锥齿相互啮合，曲柄一端与第二伞形齿轮的转轴固定连接，曲柄另一端上设有滑块，所述摇杆一端活动连接于机体上，另一端通过开孔器连接件活动连接有开孔器，摇杆上设有滑轨，所述滑块活动设于滑轨内。

    作为优选，所述涡轮蜗杆变速移栽机还包括传动组件，所述开孔器包括两个开孔片，第一开孔片上端一侧的外壁上设有第一凸台，第二开孔片上端一侧的外壁上设有第二凸台，第一凸台和第二凸台对称设置；所述传动组件包括滑动连接于滑轨内的第一拉杆、与第一拉杆固连的调整杆、与调整杆铰接的第二拉杆、与第二拉杆铰接的第三拉杆，第三拉杆另一端铰接于开孔器连接件上且端部向下延伸有一挤压块，挤压块抵靠于第一凸台和第二凸台的上表面，且挤压块位于第一凸台和第二凸台的对称轴线上；第一开孔片通过弹性元件与第二开孔片连接。

    作为优选，所述第一伞形齿轮的部分圆周上设有锥齿，所述第二伞形齿轮的全部圆周上设有锥齿。

作为优选，所述第一拉杆呈L形。

   作为优选，所述的涡轮蜗杆变速移栽机还包括固定设于机体上的至少两个轮轴套、套设于轮轴套内的轮轴，轮轴上固定套设有一限位齿轮，所述机体上固设有插销导套，所述插销导套设于限位齿轮上方，插销导套内开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔相连通且第一通孔位于第二通孔下端，第一通孔内活动设有定位插销、弹性元件和拉紧钢索，所述弹性元件固定设于定位插销上方，所述拉紧钢索一端连接定位插销，另一端穿过第二通孔连接控制手柄，所述第二通孔的孔径小于弹性元件的直径，所述定位插销下端设有与限位齿轮相啮合的齿。

作为优选，所述限位齿轮为扇形。

作为优选，所述轮轴为门字形。

本实用新型的有益效果在于：利用现有田园管理机的行走机构的基础上，自主研发了具有蜗轮蜗杆减速装置、用于控制苗体种植的深浅的移栽深度调整机构、曲柄摇杆种植机构和开孔器开合装置相组合的移栽机。因此，该设备可以任意调节机体的高度，控制苗体种植的深浅，实现了摇杆在升降过程中得间歇停顿，工作可靠，制造成本低，结构紧凑轻便，故障率极小，维护简单，价格低廉，极其有利于批量生产及大面积推广，更具有自主的知识产权。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的间歇控制装置结构示意图。

图3 为本实用新型的移栽机高度调节装置结构示意图。

图4 为本实用新型的传动机构结构示意图。

图5为本实用新型的开孔器张开状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

下面参照附图说明本实用新型的实施方式。一种涡轮蜗杆变速移栽机包括机体1、安装于机架1上部的动力输出装置，安装于机架下部的行走装置，其中动力输入装置可以选用与发动机相连的涡轮蜗杆减速机，还包括间歇控制装置2、摇杆3、传动组件4，其中间歇控制装置包括第一伞形齿轮21、第二伞形齿轮22和曲柄23，第一伞形齿轮21的转轴与涡轮蜗杆减速机动力输出轴相连，第一伞形齿轮21的锥齿和第二伞形齿轮22的锥齿相互啮合，其中第一伞形齿轮21的部分圆周上设有锥齿，第二伞形齿轮22的全部圆周上设有锥齿，第二伞形齿轮22上的转轴上安装有曲柄23，曲柄23一端与第二伞形齿轮22的转轴固定连接，曲柄23另一端上设有滑块24，摇杆3上设有滑轨7，所述滑块24滑动安装于滑轨7内,其中滑轨7可以为长条形通孔7。摇杆3的一端铰接于机体1上，另一端通过开孔器连接件6铰接有开孔器5，曲柄的旋转运动带动开孔器做上下回复运动；其中两个半圆锥形的开孔片组合成一个倒置的圆锥形的开孔器5，第一开孔片51上端一侧的外壁上设有第一凸台52，第二开孔片51’上端一侧的外壁上设有第二凸台52’，第一凸台52和第二凸台52’对称设置，第一开孔片51上焊接有第一挂钩53，第二开孔片51’上焊接有第二挂钩53’，弹性元件10一端挂设于第一挂钩53上，另一端挂设与第二挂钩53’上，其中弹性元件10可以选用弹簧；传动组件包括第一拉杆41、与第一拉杆41固连的调整杆42、与调整杆42铰接的第二拉杆43、与第二拉杆43铰接的第三拉杆44，第一拉杆41上套有一个导套，导套固定安装在摇杆3上，摇杆3上设置有一滑轨7，曲柄摇杆机构的曲柄一端和第一拉杆41的一端都活动安装于滑轨7内且曲柄靠近于开孔器安装，第三拉杆44的一端铰接于开孔器连接件6上，且第三拉杆44端部向下延伸有一挤压块9，挤压块9抵靠于第一凸台52和第二凸台52’的上表面，且位于第一凸台52和第二凸台52’的对称轴线上，挤压块9与第一凸台52的接触面小于第一凸台52的上表面，挤压块9与第二凸台52’的接触面小于第二凸台52’的上表面，曲柄转动驱动第一拉杆41在滑轨内滑动，驱动第一拉杆41移动带动第三拉杆44转动，第三拉杆44上的挤压块9向下挤压第一凸台52和第二凸台52’，第一凸台52和第二凸台52’与挤压块9相接触的一侧受到向下的力，而没有受力的一侧朝上，那么第一开孔片51和第二开孔片51’在挤压块9的作用下开孔器5下端张开，当挤压块9向上回伸时，开孔器5在弹性元件10的作用下闭合。曲柄在曲柄摇杆装置作用下做顺时针运动，当曲柄在最高点时，开孔器闭合，顺时针转过180°到达最低点时，开孔器还处于闭合状态，曲柄继续旋转开孔器开始做张开的动作，转过90°时，开孔器完全张开，曲柄继续旋转开孔器开始做闭合的动作，当转过90°回到最高点时，开孔器又回到闭合状态。

机体上固定安装有两个轮轴套11，门字形轮轴12活动套设于两个轮轴套11内，轮轴12的长度大于两个轮轴套11的长度，限位齿轮13固定套设于轮轴上，且限位齿轮13位于两个轮轴套11之间，限位齿轮13为扇形，机体1上固定安装有插销导套14，且插销导套14位于限位齿轮13上方，插销导套14内开设有第一通孔15和第二通孔16，第一通孔15和第二通孔16相连通且第一通孔15位于第二通孔16下方，第一通孔15内活动设置有定位插销17、另一弹性元件18和拉紧钢索19，弹性元件18固定设于定位插销17上方，所述拉紧钢索19一端连接定位插销17，另一端穿过第二通孔16连接控制手柄，为了防止使定位插销17和另一弹性元件18穿过第二通孔16，第二通孔16的孔径小于弹性元件的直径，所述定位插销17下端设有与限位齿轮相啮合的齿20。机体工作状态时，定位插销17与限位齿轮13的齿20咬合，将限位齿轮固定于设定的位置，如果需要改变机体的高度，通过控制手柄拉动拉紧钢索19，定位插销17随着拉紧钢索19向上被提起，定位插销17和限位齿轮13脱离，转动轮轴至所需位置，放开控制手柄，弹簧复位将定位插销下压到与限位齿轮相抵牢，然后与限位齿轮相咬合，限位齿轮被固定在设定位置。

Claims (7)

1.一种涡轮蜗杆变速移栽机，包括机体（1）、设于机架上部的动力输出装置、位于机架下部的行走装置，其特征在于：包括间歇控制装置（2）、摇杆（3），所述间歇控制装置包括第一伞形齿轮（21）、第二伞形齿轮（22）和曲柄（23），第一伞形齿轮（21）的转轴和动力输出装置的输出轴相连，第一伞形齿轮（21）的锥齿和第二伞形齿轮（22）的锥齿相互啮合，曲柄（23）一端与第二伞形齿轮（22）的转轴固定连接，曲柄（23）上设有滑块（24），所述摇杆（3）一端活动连接于机体（1）上，另一端通过开孔器连接件（6）活动连接有开孔器（5），摇杆（3）上设有滑轨（7），所述滑块（24）活动设于滑轨（7）内。

2.根据权利要求1所述的涡轮蜗杆变速移栽机，其特征在于：还包括传动组件（4），所述开孔器（5）包括两个开孔片，第一开孔片（51）上端一侧的外壁上设有第一凸台（52），第二开孔片（51’）上端一侧的外壁上设有第二凸台（52’），第一凸台（52）和第二凸台（52’）对称设置；所述传动组件（4）包括滑动连接于滑轨（7）内且与曲柄配合的第一拉杆（41）、与第一拉杆（41）固连的调整杆（42）、与调整杆（42）铰接的第二拉杆（43）、与第二拉杆（43）铰接的第三拉杆（44），第三拉杆（44）另一端铰接于开孔器连接件（6）上且端部向下延伸有一挤压块(9)，挤压块(9)抵靠于第一凸台（52）和第二凸台（52’）的上表面，且挤压块(9)位于第一凸台(52)和第二凸台(52’)的对称轴线上；第一开孔片（51）通过弹性元件（10）与第二开孔片（51’）连接。

3.根据权利要求1所述的涡轮蜗杆变速移栽机，其特征在于：所述第一伞形齿轮（21）的部分圆周上设有锥齿，所述第二伞形齿轮（22）的全部圆周上设有锥齿。

4.根据权利要求2所述的涡轮蜗杆变速移栽机，其特征在于：所述第一拉杆（41）呈L形。

5.根据权利要求1所述的涡轮蜗杆变速移栽机，其特征在于：还包括移栽机高度调节装置，所述移栽机高度调节装置固定设于机体上的至少两个轮轴套（11）、套设于轮轴套内的轮轴（12），轮轴（12）上固定套设有一限位齿轮（13），所述机体（1）上固设有插销导套（14），所述插销导套（14）设于限位齿轮（13）上方，插销导套（14）内开设有第一通孔（15）和第二通孔（16），第一通孔（15）和第二通孔（16）相连通且第一通孔（15）位于第二通孔（16）下端，第一通孔（15）内活动设有定位插销（17）、另一弹性元件（18）和拉紧钢索（19），所述弹性元件（18）固定设于定位插销（17）上方，所述拉紧钢索（19）一端连接定位插销（17），另一端穿过第二通孔（16）连接控制手柄，所述第二通孔的孔径小于弹性元件的直径，所述定位插销（17）下端设有与限位齿轮相啮合的齿（20）。

6.根据权利要求5所述的涡轮蜗杆变速移栽机，其特征在于：所述限位齿轮（13）为扇形。

7.根据权利要求5所述的涡轮蜗杆变速移栽机，其特征在于：所述轮轴（12）为门字形。

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