CN202749993U - 一种安装磁编码器的门机电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装磁编码器的门机电机，构成包括电机壳体（1）和设置在电机壳体（1）两端的前端盖和后端盖（2），所述的后端盖（2）中心设有感应磁铁（3），后端盖（2）的背面设有位于感应磁铁（3）上方的阶梯槽，阶梯槽上设有磁编码器（7）。本实用新型可降低运输成本，保证测量精度，还可实现扁平化。

Description

一种安装磁编码器的门机电机

技术领域

本实用新型涉及一种门机电机，特别是一种安装磁编码器的门机电机。 

背景技术

现有的安装于电机上的磁编码器，主要由电机本体、磁编码器等组成，磁编码器可检测电机转子位置及速度信号，从而实现电机的闭环控制。 

目前的磁编码器安装结构主要是在电机本体后端的凸出的内环凹槽内安装磁编码器，该种方式的安装结构会增大电机本体后端的体积，无法实现扁平化，从而影响装配空间，降低了单次运输的数量，提高运输成本，而且由于磁编码器设置在电机本体的后端外侧，可能会碰到磁编码器从而影响安装位置，造成测量不精确或直接导致损坏的后果。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种安装磁编码器的门机电机。本实用新型可降低运输成本，保证测量精度，还可实现扁平化。 

本实用新型的技术方案：一种安装磁编码器的门机电机，包括电机壳体和设置在电机壳体两端的前端盖和后端盖，所述的后端盖中心设有感应磁铁，后端盖的背面设有位于感应磁铁上方的阶梯槽，阶梯槽上设有磁编码器。 

前述的安装磁编码器的门机电机中，所述的阶梯槽包括第一阶梯槽、第二阶梯槽和第三阶梯槽，第一阶梯槽上经螺钉固定磁编码器，第二阶梯槽上设有压盖，第三阶梯槽上设有外盖。 

前述的安装磁编码器的门机电机中，所述的外盖的端面与后端盖的端面在同一面上。 

前述的安装磁编码器的门机电机中，所述的磁编码器包括依次连接的直流电源、电感性滤波模块、传感器芯片和电容性滤波模块，传感器芯片上设有磁场输入模块和信号输出模块。 

前述的安装磁编码器的门机电机中，所述的传感器芯片为奥地利微电子的AS5145、AS5045或AS5048，也可采用其他型号。 

与现有技术相比，本实用新型通过将磁编码器安装在后端盖的感应磁铁的阶梯槽上，使得磁编码器设置于后端盖内，并用压盖和外盖进行密封固定，实现了扁平化，保证不受外界影响，保证测量精度，缩小了门机的体积，有益于装配运输，提高单次运输量，缩小运输成本；还有传感器芯片采用奥地利微电子的AS5145，内部的4个霍耳传感器被安排在半径为1.1mm的圆周上，每个霍耳元件相互间隔90度，产生sin(x),cos(x),-sin(x),-cos(x),通差分运算放大器和反三角计算，获得出当前角度，该传感器，采用了横向霍耳，仅对与芯片表面正交磁场敏感，不受水平磁场的影响，进一步提高测量精度。本实用新型还具有实施结构简单和使用方便的特点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是磁编码器的结构示意图。 

附图中的标记为：1-电机壳体，2-后端盖，3-感应磁铁，4-第一阶梯槽，5-第二阶梯槽，6-第三阶梯槽，7-磁编码器，8-螺钉，9-压盖，10-外盖，11-直流电源，12-电感性滤波模块，13-传感器芯片，14-电容性滤波模块，15-磁场输入模块，16-信号输出模块。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。 

实施例。一种安装磁编码器的门机电机，构成如图1所示，包括电机壳体1和设置在电机壳体1两端的前端盖和后端盖2，所述的后端盖2中心设有感应磁铁3，后端盖2的背面设有位于感应磁铁3上方的阶梯槽，阶梯槽上设有磁编码器7。 

所述的阶梯槽包括设置在感应磁铁3上方的第一阶梯槽4、第二阶梯槽5和第三阶梯槽6，第一阶梯槽4上经螺钉8固定磁编码器7，第二阶梯槽5上设有压盖9（可用于防水，避免水进入影响磁编码器的正常运行），第三阶梯槽6上设有外盖10，可提升防护功能。 

所述的外盖10的端面与后端盖2的端面在同一面上。 

所述的磁编码器7，如图2所示，包括依次连接的直流电源11、电感性滤波模块12、传感器芯片13和电容性滤波模块14，传感器芯片13上设有磁场输入模块15和信号输出模块16。 

比较好的是，所述的传感器芯片13为奥地利微电子的AS5145、AS5045或AS5048。 

本实用新型在安装时，将磁编码器安装于第一阶梯槽上，并通过螺钉进行固定，然后再第二阶梯槽上用压盖进行密封，最后用外盖通过螺钉固定在第三阶梯槽上进行盖紧。 

还可将电机的引出线端部可使用间距为5.08mm的插座；磁编码器的引出线可采用DB9插头，二都通过一个压线块固定和防水胶垫密封。 

本实用新型通过将磁编码器安装在后端盖的感应磁铁的阶梯槽上，使得磁编码器设置于后端盖内，并用压盖和外盖进行密封固定，实现了扁平化，保证不受外界影响，保证测量精度，缩小了门机的体积，有益于装配运输，提高单次运输量，缩小运输成本；还有传感器芯片采用奥地利微电子的AS5145，内部的4个霍耳传感器被安排在半径为1.1mm的圆周上，每个霍耳元件相互间隔90度，产生 sin(x),cos(x),-sin(x),-cos(x),通差分运算放大器和反三角计算，获得出当前角度，该传感器，采用了横向霍耳，仅对与芯片表面正交磁场敏感，不受水平磁场的影响，进一步提高测量精度。本实用新型还具有实施结构简单和使用方便的特点。 

Claims (5)

1.一种安装磁编码器的门机电机，包括电机壳体（1）和设置在电机壳体（1）两端的前端盖和后端盖（2），其特征在于：所述的后端盖（2）中心设有感应磁铁（3），后端盖（2）的背面设有位于感应磁铁（3）上方的阶梯槽，阶梯槽上设有磁编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的安装磁编码器的门机电机，其特征在于：所述的阶梯槽包括第一阶梯槽（4）、第二阶梯槽（5）和第三阶梯槽（6），第一阶梯槽（4）上经螺钉（8）固定磁编码器（7），第二阶梯槽（5）上设有压盖（9），第三阶梯槽（6）上设有外盖（10）。

3.根据权利要求2所述的安装磁编码器的门机电机，其特征在于：所述的外盖（10）的端面与后端盖（2）的端面在同一面上。

4.根据权利要求1、2或3所述的安装磁编码器的门机电机，其特征在于：所述的磁编码器（7）包括依次连接的直流电源（11）、电感性滤波模块（12）、传感器芯片（13）和电容性滤波模块（14），传感器芯片（13）上设有磁场输入模块（15）和信号输出模块（16）。

5.根据权利要求4所述的安装磁编码器的门机电机，其特征在于：所述的传感器芯片（13）为奥地利微电子的AS5145、AS5045或AS5048。 

Images