CN202749658U - 带导电滑轨的移动单元 - Google Patents

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赵利
秦勇
周焕成
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Harbin Yunzhuo Technology Development Co., Ltd.
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Abstract

一种带导电滑轨的移动单元，其特征在于包括底板、导电滑轨和移动平台，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片绝缘固定连接；移动平台上与导电滑轨配合电气连接的导电滑块，导电滑块与移动平台间设有绝缘垫片绝缘固定连接，移动平台上设有安装孔；本实用新型利用导电导轨替代传统电缆对移动单元实现电气控制，解决导线布线乱、占用空间、易断线和采用拖链高成本的问题，结构简洁紧凑，导线隐藏空间利用合理。

Description

带导电滑轨的移动单元
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，是一种带导电滑轨的移动单元，用于教学辅助平台。
背景技术
随着机器人应用的越来越广泛，机器人在使用过程中也要求做到简单易用，结构合理。但是在机器人系统当中，电源线，控制线，信号线应用很多，而且对于机器人的布线要求也很高，线缆的走向往往是机器人设计的重点之一，线缆铺设不良往往会影响机器人运动功能。
实用新型内容
为了丰富小学机器人教学教具，本实用新型提供了一种带导电滑轨的移动单元，移动单元不用传统电缆即可实现电气控制。
本实用新型采用的技术方案为：一种带导电滑轨的移动单元，其特征在于包括底板、导电滑轨和移动平台，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片绝缘固定连接；移动平台上设有与导电滑轨配合电气连接的导电滑块，导电滑块与移动平台间设有绝缘垫片绝缘固定连接，移动平台上设有安装孔。
所述底板上设有电气接口，导电滑轨上连接有导线，导线与底板上的电气接口相连，电气接口通过其配合部与控制电路连接。
所述移动平台通过安装孔连接有受控机电单元，受控机电单元通过导线与导电滑块电气连接。
所述导电滑轨与导电滑块上分别设有配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽电气接触，导电滑轨与导电滑块上其他各面覆有绝缘层。
所述移动平台留有工艺孔，用于固定连接的丝母，底板通过支架和轴承连接有丝杠，丝杆连接有驱动单元，丝杠和丝母构成一螺旋副，控制移动平台沿导电滑轨移动。
本实用新型利用导电导轨替代传统电缆对移动单元实现电气控制，解决导线布线乱、占用空间、易断线和采用拖链高成本的问题，结构简洁紧凑，导线隐藏空间利用合理。
附图说明
图1为本实用新型实施例分解结构示意图。
图2为本实用新型实施例组合结构示意图。
图中标号名称： 1 底板；2 导电滑轨；3 塑料锁紧螺钉；4 绝缘垫片；5 移动平台；6 塑料锁紧螺钉；7 绝缘垫片；8 接线柱；9 导电滑块。
具体实施方式
本实用新型实施例如图1所示，该带导电滑轨的移动单元设有底板1、导电滑轨2和移动平台5，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片4通过塑料锁紧螺钉3固定绝缘连接，导电滑轨2上连接有导线，导线与底板上的电气接口相连，电气接口通过其配合部与控制电路连接；移动平台5上设有与导电滑轨2配合电气连接的导电滑块9，导电滑块9与移动平台5间设有绝缘垫片7通过塑料锁紧螺钉6固定绝缘连接，导电滑块9设有接线柱8，用于电气传递；移动平台上设有安装孔可用于安装连接其他模块；本实用新型利用导电导轨替代传统电缆对移动单元实现电气控制，解决导线布线乱、占用空间、易断线和采用拖链高成本的问题，结构简洁紧凑，导线隐藏空间利用合理。
实施时移动平台可通过安装孔连接设有受控机电单元，受控机电单元通过导线与导电滑块上的接线柱电气连接；导电滑轨与导电滑块上可分别设有配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽电气接触，导电滑轨与导电滑块上其他各面覆有绝缘层，防止导电短路；移动平台上可固定连接丝母，底板通过支架和轴承连接有丝杠，丝杆连接有驱动单元，丝杠和丝母构成一螺旋副，控制移动平台沿导电滑轨移动。

Claims (5)

1.一种带导电滑轨的移动单元，其特征在于包括底板、导电滑轨和移动平台，导电滑轨与底板间设有绝缘垫片绝缘固定连接；移动平台上设有与导电滑轨配合电气连接的导电滑块，导电滑块与移动平台间设有绝缘垫片绝缘固定连接，移动平台安装孔和导线孔。
2.根据权利要求1所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述底板上设有电气接口，导电滑轨上连接有接线柱。
3.根据权利要求1所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述移动平台通过安装孔连接有受控机电单元，受控机电单元通过导线与导电滑块电气连接。
4.根据权利要求1至4任一所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述导电滑轨与导电滑块上分别设有配合的凸起和凹槽，凸起和凹槽电气接触，导电滑轨与导电滑上其他各面覆有绝缘层。
5.根据权利要求1至4任一所述的带导电滑轨的移动单元，其特征在于所述移动平台留有工艺孔，通过工艺孔固定连接有丝母，底板通过支架和轴承连接有丝杠，丝杆连接有驱动单元，丝杠和丝母构成一螺旋副，控制移动平台沿导电滑轨移动。
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