CN202740338U - 一种截瘫行走器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种截瘫行走器。该截瘫行走器包括胸腰椎支具（1）和长下肢支具（2），胸腰椎支具（1）和长下肢支具（2）铰接，在二者之间设置有依靠重力利用胸腰椎支具驱动长下肢支具的连杆机构（3），在胸腰椎支具（1）和长下肢支具（2）之间设置有用于辅助驱动连杆机构（3）的气压缸（4），所述的气压缸通过电磁阀（5）、管道与连杆机构连接，所述的电磁阀连接有处理电路（6）。采用该技术方案的截瘫行走器，气压缸内压力恒定，处理电路根据人体重心的前移的幅度控制电磁阀排出的气体压力的大小，辅助驱动连杆机构，带动长下肢支具运动实现行走，使患者使用起来步幅稳定，动作顺滑，操作简便便于患者掌握。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种截瘫行走器。
背景技术
截瘫行走器设计的原理：通过特殊力学的结构，将重心及身体移动转化为带动下肢向前移，从而实现整个身体向前运动，目前市场上较为常用的三种截瘫步行器。
（1）、RGO（Reciprocating Gait Orthoese）称为往复式步行矫形器由美国Filauer公司制造。
（2）、ARGO(Advanved Reciprocating Gait Orthese)为改进型RGO由英国Steeper公司出品。
（3）、Walkabout德国OTTOBOCK制造。
第一，RGO结构特点和工作原理是：它由一对髋关节，两个与髋关节连接钢索，作为其核心部分以及与之相连接躯干部分和大腿矫形器，髋关节的上下支条分别将躯干部分和大腿矫形器连成一片，形成稳定体，躯干部分由侧支条和前后固定躯干腰带以及骨盆臂围形成，下部大腿矫形器较为不带大腿内侧支条。
通过导锁紧紧连接步行矫形器的两个髋关节，如一侧髋关节做过伸运动，通过导锁移动使另一髋关节产生屈曲运动，从而带动腿向前移动，在实际应用过程中，还可以通过躯干肌作用使重心作侧向转移以及向前移动式或通过主动躯干骨盆后伸作用，从而带动矫形器下肢向前运动。它的适应症是：适用于T6以下完全性损伤截瘫患者。
第二，ARGO的结构特点和工作原理。它是在RGO的基础上改进的，主要是将以前两个与髋关节连接的钢索改为一条钢索以及髋关节结构的优化，增加了膝髋关节的助伸装置，做到髋膝联动，它的适应症是：胸4以下（含胸4）全瘫不全瘫，下肢大面积瘫瘢痕、脊柱裂、转移型骨髋炎肌源性神经性瘫病造成的下腰部骨盆，下肢需要支撑的患者，严重的小儿麻痹后遗症，非痉挛型脑瘫。
第三，Walkbout工作原理和结构特点：利用钟摆的工作原理，当患者重心转移时，在装在大腿内侧的互动铰链装置的作用下，实现瘫痪肢体的被动前后移动，在患者穿戴矫形器行走时，当患者的躯干将重心向一侧倾斜时，另一侧下肢在带动下离开地面，然后重心前移，使悬空的下肢在重力的作用下依靠互动式铰链装置跟着重心前移，在惯性的作用下向前摆动。它由两部分组成：1、互动式铰链装置，它是矫形器的关键部分，它是利用重力势能提供交替迈步的动力；2、膝踝足大腿矫形器，KAFO用于支撑双腿，为支撑站立平衡提供保证，必须根据患者实际腿型而定做。
患者在使用这三种截瘫行走器时，步幅不稳定，操作起来比较困难，动作不顺滑。
发明内容
发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种截瘫行走器，该截瘫行走器在使用时步幅稳定，动作顺滑，操作简便便于患者掌握。
为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种截瘫行走器，包括胸腰椎支具和长下肢支具，胸腰椎支具和长下肢支具铰接，在二者之间设置有依靠重力利用胸腰椎支具驱动长下肢支具的连杆机构，：在胸腰椎支具和长下肢支具之间设置有用于辅助驱动连杆机构的气压缸，所述的气压缸通过电磁阀、管道与连杆机构连接，所述的电磁阀连接有处理电路。
所述的气压缸为二氧化碳气压缸。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：气压缸内压力恒定，处理电路根据人体重心的前移的幅度控制电磁阀排出的气体压力的大小，辅助驱动连杆机构，带动长下肢支具运动实现行走，使患者使用起来步幅稳定，动作顺滑，操作简便便于患者掌握。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过一个最佳实施例，对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示，一种截瘫行走器，包括胸腰椎支具1和长下肢支具2，胸腰椎支具1和长下肢支具2铰接，在二者之间设置有依靠重力利用胸腰椎支具驱动长下肢支具的连杆机构3，在胸腰椎支具1和长下肢支具2之间设置有用于辅助驱动连杆机构3的气压缸4，所述的气压缸通过电磁阀5、管道与连杆机构连接，所述的电磁阀连接有处理电路6，所述的气压缸4为二氧化碳气压缸。气压缸内压力恒定，处理电路根据人体重心的前移的幅度控制电磁阀排出的气体压力的大小，辅助驱动连杆机构，带动长下肢支具运动实现行走，使患者使用起来步幅稳定，动作顺滑，操作简便便于患者掌握。
Claims (2)
1.一种截瘫行走器，包括胸腰椎支具（1）和长下肢支具（2），胸腰椎支具（1）和长下肢支具（2）铰接，在二者之间设置有依靠重力利用胸腰椎支具驱动长下肢支具的连杆机构（3），其特征在于：在胸腰椎支具（1）和长下肢支具（2）之间设置有用于辅助驱动连杆机构（3）的气压缸（4），所述的气压缸通过电磁阀（5）、管道与连杆机构连接，所述的电磁阀连接有处理电路（6）。
2.根据权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于：所述的气压缸（4）为二氧化碳气压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220309181 CN202740338U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种截瘫行走器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220309181 CN202740338U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种截瘫行走器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202740338U true CN202740338U (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=47699796
Family Applications (1)
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| CN 201220309181 Expired - Fee Related CN202740338U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种截瘫行走器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202740338U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105055123A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-11-18 | 重庆广播电视大学 | 截瘫支具 |
| CN105662780A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-15 | 武汉理工大学 | 一种下肢助力矫形器 |
| CN106955222A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-18 | 上海理工大学 | 一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置 |
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2012
- 2012-06-28 CN CN 201220309181 patent/CN202740338U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105055123A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-11-18 | 重庆广播电视大学 | 截瘫支具 |
| CN105662780A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-15 | 武汉理工大学 | 一种下肢助力矫形器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20130628 |