CN202726913U

CN202726913U - 有轨机器人的底座装置

Info

Publication number: CN202726913U
Application number: CN 201220406456
Authority: CN
Inventors: 李思模
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-08-16

Abstract

本实用新型公开了一种有轨机器人的底座装置，包含一主支撑架，所述的主支撑架的两侧分别设有一安装支架，所述的安装支架的上方设有弹性的导向部，其下方相应地设有支腿部。本实用新型的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部，而不必拆卸整个底盘，快捷方便。

Description

有轨机器人的底座装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制设备，更确切地说，是一种有轨机器人的底座装置。

背景技术

有轨机器人是一种带有导向轨道的机器人，一般用于室内的搬运工作，结构较为简单，成本低廉。现有的有轨机器人的底盘一般采用滚轮设计，现有的滚轮都是直接套装枢轴上，当需要维修时，需要将整个底盘拆卸，十分繁琐。另外，现有的有轨机器人的减震性能也仍需要提高。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种有轨机器人的底座装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种有轨机器人的底座装置，包含一主支撑架，所述的主支撑架的两侧分别设有一安装支架，所述的安装支架的上方设有弹性的导向部，其下方相应地设有支腿部。

作为本实用新型的较佳的实施例，所述的导向部包含一缓冲弹簧，所述的导向部的数量为4，所述的支腿部的数量为4，所述的导向部和支腿部位于所述的安装支架的两端。

作为本实用新型的较佳的实施例，所述的支腿部包含一对主支撑板和一对副支撑部，所述的主支撑板的顶部设有一第一滚轮，所述的副支撑部的两端分别设有一第二滚轮，所述的副支撑部上设有一缓冲部，所述的缓冲部通过螺钉与所述的副支撑部可分离地连接。

作为本实用新型的较佳的实施例，所述的缓冲部包含第一缓冲弹片和第二缓冲弹片，所述的第一缓冲弹片和第二缓冲弹片均为硅钢片制成。

作为本实用新型的较佳的实施例，所述的第一缓冲弹片的两端分别设有一第一翘起，所述的第二缓冲弹片的两端分别设有一第二翘起。

本实用新型的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部，而不必拆卸整个底盘，快捷方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的有轨机器人的底座装置的立体结构示意图；

图2为图1中的有轨机器人的底座装置的立体结构分解示意图；

图3为图1中的有轨机器人的底座装置的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的有轨机器人的底座装置的支腿部的立体结构示意图；

图5为图4中的支腿部的立体结构分解示意图；

其中，

1、有轨机器人的底座装置；2、主支撑架；3、安装支架；

4、支腿部；41、主支撑板；42、副支撑部；43、第一滚轮；

44、第二滚轮；45、缓冲部；451、第一缓冲弹片；

4511、第一翘起；452、第二缓冲弹片；4521、第二翘起；

453、螺钉；5、导向部；51、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型提供了一种有轨机器人的底座装置。

如图1至图5所示，一种有轨机器人的底座装置1，包含一主支撑架2，该主支撑架2的两侧分别设有一安装支架3，该安装支架3的上方设有弹性的导向部5，其下方相应地设有支腿部4。

该导向部5包含一缓冲弹簧51，该导向部5的数量为4，该支腿部4的数量为4，该导向部5和支腿部4位于该安装支架3的两端。

该支腿部4包含一对主支撑板41和一对副支撑部42，该主支撑板41的顶部设有一第一滚轮43，该副支撑部42的两端分别设有一第二滚轮44，该副支撑部42上设有一缓冲部45，该缓冲部45通过螺钉453与该副支撑部42可分离地连接。

该缓冲部45包含第一缓冲弹片451和第二缓冲弹片452，该第一缓冲弹片451和第二缓冲弹片452均为硅钢片制成。

该第一缓冲弹片451的两端分别设有一第一翘起4511，该第二缓冲弹片452的两端分别设有一第二翘起4521。

该实用新型的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部，而不必拆卸整个底盘，快捷方便。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种有轨机器人的底座装置（1），包含一主支撑架（2），所述的主支撑架（2）的两侧分别设有一安装支架（3），其特征在于，所述的安装支架（3）的上方设有弹性的导向部（5），其下方相应地设有支腿部（4）。

2.根据权利要求1所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的导向部（5）包含一缓冲弹簧（51），所述的导向部（5）的数量为4，所述的支腿部（4）的数量为4，所述的导向部（5）和支腿部（4）位于所述的安装支架（3）的两端。

3.根据权利要求2所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的支腿部（4）包含一对主支撑板（41）和一对副支撑部（42），所述的主支撑板（41）的顶部设有一第一滚轮（43），所述的副支撑部（42）的两端分别设有一第二滚轮（44），所述的副支撑部（42）上设有一缓冲部（45），所述的缓冲部（45）通过螺钉（453）与所述的副支撑部（42）可分离地连接。

4.根据权利要求3所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的缓冲部（45）包含第一缓冲弹片（451）和第二缓冲弹片（452），所述的第一缓冲弹片（451）和第二缓冲弹片（452）均为硅钢片制成。

5.根据权利要求4所述的有轨机器人的底座装置（1），其特征在于，所述的第一缓冲弹片（451）的两端分别设有一第一翘起（4511），所述的第二缓冲弹片（452）的两端分别设有一第二翘起（4521）。