CN202722052U - 仿生型水果采摘器 - Google Patents

仿生型水果采摘器 Download PDF

Info

Publication number
CN202722052U
CN202722052U CN 201220416435 CN201220416435U CN202722052U CN 202722052 U CN202722052 U CN 202722052U CN 201220416435 CN201220416435 CN 201220416435 CN 201220416435 U CN201220416435 U CN 201220416435U CN 202722052 U CN202722052 U CN 202722052U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
pawl
support bar
fruit
pluck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220416435
Other languages
English (en)
Inventor
赵东辉
张慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Electric Power College
Original Assignee
赵东辉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 赵东辉 filed Critical 赵东辉
Priority to CN 201220416435 priority Critical patent/CN202722052U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202722052U publication Critical patent/CN202722052U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种仿生型水果采摘器，它含有支撑杆、摘爪座和摘爪，所述摘爪通过牵引拉线与操作把手连接，所述支撑杆和摘爪座之间设置有旋转器，所述旋转器含有上壳体和下壳体，二者活动式连接，所述下壳体与所述支撑杆上端连接，所述上壳体内设置一个旋转轴，该旋转轴上部贯穿所述上壳体，并且，所述旋转轴上端与所述摘爪座连接，所述旋转轴下部与所述下壳体内腔之间设置有盘式弹簧，所述旋转轴中部设置有线轮，所述线轮上固定的旋转拉线通过所述下壳体上的窗口与固定在所述支撑杆下部的手轮连接。本实用新型摘爪采用可旋转式结构，在抓紧水果后，只需要轻轻旋转一下手轮，就可以带动摘爪旋转，进而轻松将水果拧下，不会拽断树枝且不会损伤水果。

Description

仿生型水果采摘器
技术领域：
本实用新型涉及一种人们日常生活中所使用的水果采摘装置，特别是涉及一种仿生型水果采摘器。 
背景技术：
随着经济的持续发展，人们的生活水平越来越高，对水果的需求量也越来越大，为了提高水果的采摘效率，人们发明了一些水果采摘装置，这更加方便的采摘高处的水果，但是，目前所使用的采摘装置存在以下不足：1、摘爪造型贴合度不好，容易抓伤水果。2、摘爪只具备抓紧功能，不具备旋转功能，容易扯断树枝，更容易损坏水果。3、摘爪不能更换，所有的水果都用一种摘爪，容易抓伤水果或无法抓紧水果，导致无法采摘。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计新颖独特、使用方便、减少水果损伤且防止树枝损坏的仿生型水果采摘器。
本实用新型的技术方案是： 
1. 一种仿生型水果采摘器，含有支撑杆，所述支撑杆上端设置有摘爪座，所述摘爪座上安装有摘爪，所述摘爪与摘爪座转动式连接，并且二者之间设置有复位弹簧，所述摘爪通过牵引拉线与固定在所述支撑杆下部的操作把手连接，所述支撑杆和摘爪座之间设置有旋转器，所述旋转器含有上壳体和下壳体，二者活动式连接，所述下壳体与所述支撑杆上端连接，所述上壳体内设置一个旋转轴，该旋转轴上部贯穿所述上壳体，并且，所述旋转轴上端与所述摘爪座连接，所述旋转轴下部与所述下壳体内腔之间设置有盘式弹簧，所述旋转轴中部设置有线轮，所述线轮上固定的旋转拉线通过所述下壳体上的窗口与固定在所述支撑杆下部的手轮连接。
2.所述支撑杆和旋转轴均为空心结构，所述牵引拉线从所述支撑杆和旋转轴的内腔中穿过，并且穿过所述支撑杆下部管壁上的贯通孔与所述操作把手连接。
3.所述线轮上方的所述旋转轴上设置有挡板。
4.所述窗口上设置有导线轮，所述旋转拉线从该导线轮上穿过。
5.所述摘爪内表面的曲面采用了三维软件和数控加工而成，与水果外形相适应，并且，所述摘爪内表面的曲面上粘贴有橡胶层；所述牵引拉线和旋转拉线均为钢丝。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型摘爪采用可旋转式结构，在抓紧水果后，只需要轻轻旋转一下手轮，就可以带动摘爪旋转，进而轻松将水果拧下，不会拽断树枝且不会损伤水果。
2、本实用新型摘爪造型设计巧妙，其内部曲面采用了三维软件和数控加工，与水果外形贴合度高，并在手指内侧粘贴橡胶，保护水果不被抓伤。 
3、本实用新型支撑杆做成空心管，减轻重量，并且摘爪牵拉钢丝通过支撑杆内腔与操作把手连接，美观且不易被树枝剐蹭，使用寿命长。 
4、本实用新型旋转器上设置有导线轮，改变旋转钢丝绳的方向，便于手轮带动旋转轴转动，省力省时。 
5、本实用新型摘爪能够更换，这样针对不同的水果可以使用不同的摘爪，采摘效果更好。 
6、本实用新型携带、摘果更方便，站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实，不会碰掉其它果实。并且能在平时方便及时清除果树上任何部位的病果、次果，不会出现摘除次果时砸坏砸掉好果的现象；同时也可方便的捡起果树下的掉果，不用弯腰到果树下再用手去拾。 
7、本实用新型设计新颖独特、省时省力、减少水果损伤且防止树枝损坏，其适用范围广，易于推广实施，具有良好的经济效益。 
附图说明：
图1为仿生型水果采摘器的结构示意图；
图2为图1中旋转器的结构放大图。
具体实施方式：
实施例一：参见图1和图2，图中，1-操作把手，2-手轮，3-支撑杆，4-旋转器，5-摘爪座，6-摘爪，7-下壳体，8-导线轮，9-盘式弹簧，10-挡板，11-线轮，12-上壳体，13-旋转轴。
仿生型水果采摘器含有支撑杆3，支撑杆3上端设置有摘爪座5，摘爪座5上安装有摘爪6，摘爪6与摘爪座5转动式连接，并且二者之间设置有复位弹簧，摘爪6通过牵引拉线与固定在支撑杆3下部的操作把手1连接，并且，支撑杆3和摘爪座5之间设置有旋转器4，旋转器4含有上壳体12和下壳体7，二者活动式连接，下壳体7与支撑杆3上端连接，上壳体12内设置一个旋转轴13，该旋转轴13上部贯穿上壳体12（转动式连接），并且，旋转轴13上端与摘爪座5连接，旋转轴13下部与下壳体7内腔之间设置有盘式弹簧9，旋转轴13中部设置有线轮11，线轮11上固定的旋转拉线通过下壳体7上的窗口与固定在支撑杆3下部的手轮2连接。 
支撑杆3和旋转轴13均为空心结构，牵引拉线从支撑杆3和旋转轴13的内腔中穿过，并且穿过支撑杆3下部管壁上的贯通孔与操作把手1连接。 
线轮11上方的旋转轴13上设置有挡板10。窗口上设置有导线轮8，旋转拉线从该导线轮8上穿过。 
摘爪6内表面的曲面采用了三维软件和数控加工而成，与水果外形相适应，并且，摘爪6内表面的曲面上粘贴有橡胶层（图中未画出）；牵引拉线和旋转拉线图中未画出，且均为钢丝，使用寿命长。 
摘果时，通过操作把手1和牵引拉线使摘爪6收紧，抓住水果，转动手轮2，旋转拉线拉动旋转轴13转动，旋转轴13带动摘爪座5转动，从而使摘爪6转动，进而轻松将水果拧下，不会拽断树枝且不会损伤水果。摘果结束，松开手轮2，旋转轴13在盘式弹簧9的作用下，反转复位；松开操作把手1，摘爪6在复位弹簧的作用下，张开复位，使水果被放下，完成一个工作循环。 
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (5)

1.一种仿生型水果采摘器，含有支撑杆，所述支撑杆上端设置有摘爪座，所述摘爪座上安装有摘爪，所述摘爪与摘爪座转动式连接，并且二者之间设置有复位弹簧，所述摘爪通过牵引拉线与固定在所述支撑杆下部的操作把手连接，其特征是：所述支撑杆和摘爪座之间设置有旋转器，所述旋转器含有上壳体和下壳体，二者活动式连接，所述下壳体与所述支撑杆上端连接，所述上壳体内设置一个旋转轴，该旋转轴上部贯穿所述上壳体，并且，所述旋转轴上端与所述摘爪座连接，所述旋转轴下部与所述下壳体内腔之间设置有盘式弹簧，所述旋转轴中部设置有线轮，所述线轮上固定的旋转拉线通过所述下壳体上的窗口与固定在所述支撑杆下部的手轮连接。
2.根据权利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述支撑杆和旋转轴均为空心结构，所述牵引拉线从所述支撑杆和旋转轴的内腔中穿过，并且穿过所述支撑杆下部管壁上的贯通孔与所述操作把手连接。
3.根据权利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述线轮上方的所述旋转轴上设置有挡板。
4.根据权利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述窗口上设置有导线轮，所述旋转拉线从该导线轮上穿过。
5.根据权利要求1-4任一项所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述摘爪内表面的曲面采用了三维软件和数控加工而成，与水果外形相适应，并且，所述摘爪内表面的曲面上粘贴有橡胶层；所述牵引拉线和旋转拉线均为钢丝。
CN 201220416435 2012-08-22 2012-08-22 仿生型水果采摘器 Expired - Fee Related CN202722052U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220416435 CN202722052U (zh) 2012-08-22 2012-08-22 仿生型水果采摘器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220416435 CN202722052U (zh) 2012-08-22 2012-08-22 仿生型水果采摘器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202722052U true CN202722052U (zh) 2013-02-13

Family

ID=47647820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220416435 Expired - Fee Related CN202722052U (zh) 2012-08-22 2012-08-22 仿生型水果采摘器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202722052U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106258216A (zh) * 2015-05-19 2017-01-04 张新强 采摘器具
CN106718152A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 吉林大学 一种仿生自夹持果木剪
CN106718151A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 吉林大学 具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪
CN108450149A (zh) * 2018-04-24 2018-08-28 河南工业大学 一种水果采摘机械手装置
CN108551874A (zh) * 2018-03-28 2018-09-21 营口理工学院 一种手持自旋杆式水果采摘器
CN108633476A (zh) * 2018-06-29 2018-10-12 吉林农业科技学院 电动伸缩自感式树结果实采摘器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106258216A (zh) * 2015-05-19 2017-01-04 张新强 采摘器具
CN106258216B (zh) * 2015-05-19 2019-02-01 淮北市生产力促进中心 采摘器具
CN106718152A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 吉林大学 一种仿生自夹持果木剪
CN106718151A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 吉林大学 具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪
CN106718152B (zh) * 2016-11-28 2019-12-06 吉林大学 一种仿生自夹持果木剪
CN108551874A (zh) * 2018-03-28 2018-09-21 营口理工学院 一种手持自旋杆式水果采摘器
CN108450149A (zh) * 2018-04-24 2018-08-28 河南工业大学 一种水果采摘机械手装置
CN108450149B (zh) * 2018-04-24 2023-10-10 河南工业大学 一种水果采摘机械手装置
CN108633476A (zh) * 2018-06-29 2018-10-12 吉林农业科技学院 电动伸缩自感式树结果实采摘器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202722052U (zh) 仿生型水果采摘器
CN201440821U (zh) 一种指型水果采摘器
CN205525535U (zh) 一种果园快速摘果存放装置
CN201640770U (zh) 一种太阳伞的电动式升降机构
CN105248048A (zh) 一种葡萄摘果车
CN201305833Y (zh) 杂物捡拾器
CN201641440U (zh) 一种可变换成电脑桌的托盘
CN208258431U (zh) 一种菠萝采摘装置
CN203998436U (zh) 便携式接地线专用箱
CN208908612U (zh) 一种草莓采摘装置
CN208994884U (zh) 一种立体式矿用电缆收集装置
CN201361419Y (zh) 羽毛球捡球装置
CN206041365U (zh) 线缆穿管器
CN202026993U (zh) 一种便携式拉杆箱
CN201674800U (zh) 一种摘果器
CN206283867U (zh) 一种操作灵活的杨梅采摘机
CN204762228U (zh) 一种棉花采摘装置
CN202999532U (zh) 鞋撑
CN216056039U (zh) 一种便携式惯性电缆放线架
CN204146975U (zh) 一种滚筒式扫地拖把
CN202374963U (zh) 一种晒香肠架子
CN203634100U (zh) 房屋高处清洁器
CN202345997U (zh) 一种改进的水瓶
CN207220345U (zh) 一种雨伞把手
CN209089447U (zh) 一种轻便式杨桃采摘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHENGZHOU ELECTRIC POWER COLLEGE

Free format text: FORMER OWNER: ZHAO DONGHUI

Effective date: 20130424

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130424

Address after: 450004 Henan province city of Zhengzhou City Guancheng Hui District Road No. 2

Patentee after: Zhengzhou Electric Power College

Address before: 450004 No. 2 Shangcheng Road, Henan, Zhengzhou

Patentee before: Zhao Donghui

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130213

Termination date: 20150822

EXPY Termination of patent right or utility model