CN202715518U - 点胶贴合装置 - Google Patents

Abstract

一种点胶贴合装置用于将第一工件及第二工件进行点胶并贴合，包括支架、设于支架上的第一平移结构、与第一平移结构连接第二平移结构、用于承载所述第一工件及第二工件的载物台、真空吸附模块及点胶结构。载物台与第一平移结构连接。真空吸附模块与支架连接，载物台运动到真空吸附模块处，真空吸附模块可吸附第一工件。点胶结构设于支架上，且靠近第一平移结构的一端，载物台运动到点胶结构处，对第二工件点胶。第一平移结构驱动载物台移动，第一平移结构驱动第二平移结构移动。上述点胶结构避免使用翻转轴，结构简单、降低成本，并且过程中避免了两次翻转工序，便于操作，提高了点胶、贴合的效率。

Description

点胶贴合装置

技术领域

本实用新型涉及一种粘合装置，特别是涉及一种点胶贴合装置。

背景技术

触摸屏在装配过程中有一道工序是将在盖板上点胶水，再将盖板与功能板贴合在一起。目前点胶贴合装置中都要盖板进行翻转，才能将胶水点在盖板的一面上。当盖板与功能板贴合的时候又需要将盖板翻转过来，才能使盖板点有胶水的一面与功能板贴合。点胶结构为了完成点胶和贴合的过程，使用翻转轴使产品翻转，结构复杂，精度降低。并且整个贴合过程中，包括了两次重复性的翻转，增加了操作的步骤，效率较低，提高了成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种点胶、贴合效率较高的点胶贴合装置。

一种点胶贴合装置，用于将第一工件及第二工件进行点胶并贴合，包括：

支架；

第一平移结构，设于所述支架上；

第二平移结构，与所述第一平移结构连接；

载物台，用于承载所述第一工件及第二工件，所述载物台与所述第一平移结构连接；

真空吸附模块，与所述支架连接，所述载物台运动到所述真空吸附模块处，所述真空吸附模块可吸附所述第一工件；及

点胶结构，设于所述支架上，且靠近所述第一平移结构的一端，所述载物台运动到所述点胶结构处，对所述第二工件点胶；

其中，所述第一平移结构驱动所述载物台移动，所述第一平移结构驱动所述第二平移结构移动。

在其中一个实施例中，所述第一平移结构包括：

第一滑轨，设于所述支架上；

第一滑块，设于所述第一滑轨上，且沿所述第一滑轨可滑动；

第一丝杆，穿过所述第一滑块，并与所述第一滑块螺纹连接；及

第一电机，其驱动轴与所述第一丝杆固定连接，并带动所述第一丝杆转动；

其中，所述第二平移结构与所述第一滑块固定连接，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑块带动所述第二平移结构沿所述第一滑轨移动。

在其中一个实施例中，所述第二平移结构包括：

第二滑轨，设于所述第一滑块上；

第二滑块，设于所述第二滑轨上，且沿所述第二滑轨可滑动；

第二丝杆，穿过所述第二滑块，并与所述第二滑块螺纹连接；及

第二电机，其驱动轴与所述第二丝杆固定连接，并带动所述第二丝杆转动；

其中，所述载物台与所述第二滑块固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆驱使所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，使所述第二滑块朝向或背向所述第一滑块滑动。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨的轴向与所述第二滑轨的轴向垂直。

在其中一个实施例中，还包括第三平移结构，所述第三平移结构设于所述支架上，且靠近所述第一平移结构的一端，所述点胶结构设于所述第三平移结构上，所述第三平移结构驱动所述点胶结构移动。

在其中一个实施例中，所述第三平移结构包括：

第三滑轨，设于所述支架上，所述第三滑轨的轴向垂直于所述第一滑轨与所述第二滑轨所在的平面，且所述第一滑轨的轴向及所述第二滑轨的轴向分别与所述第三滑轨的轴向垂直；

第三滑块，设于所述第三滑轨上，所述第三滑块沿所述第三滑轨可滑动；

传送带，与所述第三滑块连接；及

第三电机，其驱动轴与所述传送带连接，并带动所述传送带转动；

其中，所述点胶结构与所述第三滑块固定连接，所述第三电机驱动所述传送带转动，所述传送带传动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑块带动所述点胶结构沿所述第三滑轨移动。

在其中一个实施例中，所述载物台、第一平移结构、第二平移结构及真空吸附模块分别为多个，所述多个第一平移结构并列设置，所述多个第一平移结构垂直设于所述第三平移结构的一侧，所述点胶结构依次经过所述多个第一平移结构，并依次对所述多个载物台上的所述第二工件点胶。

在其中一个实施例中，所述真空吸附模块包括吸盘及真空腔盖板，所述吸盘与所述真空腔盖板固定连接。

在其中一个实施例中，所述载物台上设有产品冶具，所述产品冶具设有收容槽，所述第一工件及所述第二工件收容于所述收容槽内。

在其中一个实施例中，所述收容槽为多个，所述点胶结构设有多个点胶头，所述点胶头对所述收容槽内的第二工件点胶。

在上述点胶贴合装置中，将待点胶的第一工件及第二工件重叠放置在载物台上，通过第一平移结构及第二平移结构配合运动，将载物台移动到真空吸附模块处，真空吸附模块能够吸附载物台上的第一工件，载物台上剩下位于第一工件下的第二工件。第一平移结构及第二平移结构配合运动将载物台移至点胶结构处，调节第一平移结构及第二平移结构使点胶结构能够对第二工件进行点胶。当点胶完成之后，第一平移结构及第二平移结构将载物台移动至真空吸附模块处，真空吸附模块将第一工件置于已经点胶的第二工件上，并使第一工件脱离吸附，完成第一工件与第二工件的贴合过程。上述点胶结构避免使用翻转轴，结构简单、降低成本，并且过程中避免了两次翻转工序，便于操作，提高了点胶、贴合的效率。

附图说明

图1为一实施例的点胶贴合装置的结构示意图；

图2为图1所示的点胶贴合装置含有产品冶具的结构示意图；

图3为图1所示的点胶贴合装置的真空吸附模块的结构示意图。

主要元件标号说明：

支架110；第一平移结构120；第一滑轨121；第一滑块122；第一丝杆123；第一电机124；第二平移结构130；第二滑块132；载物台140；产品冶具141；收容槽143；真空吸附模块150；吸盘151；真空腔盖板152；第三平移结构160；第三滑轨161；第三滑块162；点胶结构170；点胶头171；第一工位191；第二工位193。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实施方式的点胶贴合装置100用于将待加工工件（图未示）的第一工件（图未示）及第二工件（图未示）进行点胶并贴合。点胶贴合装置100包括支架110、第一平移结构120、第二平移结构130、载物台140、真空吸附模块150、第三平移结构160及点胶结构170。

第一平移结构120设于支架110上。具体在本实施方式中，第一平移结构120包括第一滑轨121、第一滑块122、第一丝杆123及第一电机124。第一滑轨121设于支架110上；第一滑块122设于第一滑轨121上，且沿第一滑轨121可滑动。第一丝杆123穿过第一滑块122，并与第一滑块122螺纹连接。第一电机124的驱动轴（图未示）与第一丝杆123固定连接，并带动第一丝杆123转动。第一电机124驱动第一丝杆123转动，第一丝杆123驱使第一滑块122沿第一滑轨121滑动。第一平移结构120可以为多个，具体地，第一平移结构120为两个。

可以理解，第一平移结构120还可以为皮带传动。

第二平移结构130与第一平移结构120连接。第一平移结构120驱动第二平移结构130移动。具体在本实施方式中，第二平移结构130包括第二滑轨（图未示）、第二滑块132、第二丝杆（图未示）及第二电机（图未示）。第二滑轨设于第一滑块122上。第二滑轨的轴向与第一滑轨121的轴向垂直。第二滑块132设于第二滑轨上，且沿第二滑轨可滑动。第二丝杆穿过第二滑块132，并与第二滑块132螺纹连接。第二电机的驱动轴（图未示）与第二丝杆固定连接，并带动第二丝杆转动。第二平移结构130与第一滑块122固定连接，第一滑块122带动第二平移结构130沿第一滑轨121移动。第二电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆驱使第二滑块132沿第二滑轨滑动，使第二滑块132朝向或背向第一滑块122滑动。第二平移结构130可以为多个，具体地，第二平移结构130为两个。

可以理解，第二平移结构130还可以为皮带传动。

请参阅图2，载物台140用于承载待加工的第一工件（图未示）及第二工件（图未示），载物台140与第二平移结构130连接，第二平移结构130驱动载物台140移动。载物台140上设有产品冶具141。产品冶具141设有收容槽143。第一工件及第二工件收容于收容槽143内，第一工件设于第二工件上，防止待加工的第一工件及第二工件从载物台140上滑落。收容槽143为多个。具体在本实施方式中，收容槽143为5个。载物台140可以为多个，具体地，载物台140为两个。载物台140沿第二平移结构130可移动。具体在本实施方式中，载物台140与第二滑块132固定连接。第二滑块132带动载物台140朝向或背向第一滑块122滑动。

真空吸附模块150设于支架110上，且与支架110固定连接。具体在本实施方式中，真空吸附模块150包括吸盘151及真空腔盖板152，吸盘151与真空腔盖板152固定连接。吸盘151用于吸附载物台140上的第一工件。第一平移结构120带动载物台140运动到真空吸附模块150处，第二平移结构130带动载物台140靠近真空吸附模块150处。真空吸附模块150的吸盘151吸附第一工件。具体在本实施方式中，真空吸附模块150与支架110连接，真空吸附模块150设于第一平移结构120及第二平移结构130的上方。并且，真空吸附模块150的吸盘151所在的平面与载物台140所在的平面保持平行。载物台140可在真空吸附模块150的下方运动。可以理解，真空吸附模块150可以为多个，具体地，真空吸附模块150为两个。

第三平移结构160设于支架110上。具体地，第三平移结构160设于支架110上，且第三平移结构160靠近第一平移结构120的一端。具体在本实施方式中，多个第一平移结构120并列设置，多个第一平移结构120垂直设于第三平移结构160一侧。第三平移结构160设有第三滑轨161、第三滑块162、传送带（图未示）及第三电机（图未示）。第三电机驱动传送带转动，传送带传动第三滑块162沿第三滑轨161滑动。第三滑轨161的轴向垂直于第一滑轨121与第二滑轨所在的平面，且第一滑轨121的轴向及第二滑轨的轴向分别与第三滑轨161的轴向垂直。

点胶结构170设于第三平移结构160上，第三平移结构160驱动点胶结构170移动，具体在本实施方式中，点胶结构170设于第三滑块162上，且点胶结构170靠近第一平移结构120的一端。点胶结构170与第三滑块162固定连接，第三电机驱动传送带转动，传送带传动第三滑块162沿第三滑轨161滑动，第三滑块162带动点胶结构170沿第三滑轨161移动。载物台110运动到点胶结构170处，点胶结构170对第二工件点胶。具体在本实施方式中，点胶结构170设有多个点胶头171，多个点胶头171同时对收容槽143内的第二工件点胶，提高工作效率。点胶结构170沿第三平移结构160运动，点胶结构170轮流对多个载物台140上的第二工件点胶。当点胶结构170沿第三平移结构160平移的时候，由于第三滑轨161与第一滑轨121及第二滑轨彼此相互垂直，则点胶头171可以沿任意方向对第二工件点胶，具体地，点胶头171沿第二工件的周缘进行点胶。

可以理解，第三平移结构160可以省略。点胶结构170设于支架110上，且靠近第一平移结构120的一端。点胶结构170对第二工件的点胶后，在第二工件上形成胶点或为沿第一平移结构120平移的方向的胶线。

具体在本实施方式中，载物台140为两个。相对应地，第一平移结构120及第二平移结构130分别为两个。真空吸附模块150也为两个，分别设于两个并列设置的第一平移结构120上方。两个载物台140、两个第一平移结构120、两个第二平移结构130及两个真空吸附模块150一齐分别设于支架110上，并位于支架110的两端，形成两个工位，即第一工位191及第二工位193。两个第一平移结构120垂直设于第三平移结构160的一侧。

真空吸附模块150的吸盘151吸附第一工件后，第二平移结构130带动载物台140远离真空吸附模块150，第一平移结构120带动载物台140运动到点胶结构170处。点胶结构170沿第三平移结构160运动，点胶结构170依次经过第一工位191上的第一平移结构120及第二工位193的第一平移结构120，并依次对相应载物台140上的第二工件点胶。当点胶结构170运动到第一工位191的时候，点胶结构170对该工位上载物台140上的第二工件点胶，点胶完毕时。位于第一工位191上的第一平移结构120及第二平移结构130配合运动，将点胶好的第二工件，通过载物台140移动到真空吸附模块150处，真空吸附模块150将吸附在吸盘151上的第一工件脱离吸附，因此第一工件与第二工件发生贴合。第一平移结构120及第二平移结构130配合运动将载物台140移出，操作员可以将载物台140上已经点胶、贴合完毕的工件取下，并将待点胶、贴合的工件放到载物台140上。于此同时，在点胶结构170对第一工位191上的第二工件进行点胶的时候，位于第二工位193上的载物台140运动到真空吸附模块150处，吸附第一工件。第一平移结构120与第二平移结构130配合运动将第二工件送至于点胶结构170处。当点胶结构170运动到第二工位193，点胶结构170即可对第二工位193上的载物台140上的第二工件点胶，然后通过真空吸附模块150与第一工件之间脱离吸附，使第一工件与第二工件贴合。最后将加工好的工件取下，并换上待加工的工件。同样，在对第二工位193进行操作的时候，第一工位191上的载物台140被送至到点胶结构170处，点胶结构170运动到第一工位时，即可对第一工位上的第二工件进行点胶处理。依次类推，第一工位191及第二工位193依次轮流，节约时间、提高工作效率。

在其他实施方式中，载物台140、第一平移结构120、第二平移结构130及真空吸附模块150的数目分别为三个，其结构与上述点胶贴合装置100相似，以形成三个工位，三个工位轮流工作，能够更好的提高点胶、贴合的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种点胶贴合装置，用于将第一工件与第二工件进行点胶并贴合，其特征在于，包括：

支架；

第一平移结构，设于所述支架上；

第二平移结构，与所述第一平移结构连接；

载物台，用于承载所述第一工件及第二工件，所述载物台与所述第一平移结构连接；

真空吸附模块，与所述支架连接，所述载物台运动到所述真空吸附模块处，所述真空吸附模块可吸附所述第一工件；及

点胶结构，设于所述支架上，且靠近所述第一平移结构的一端，所述载物台运动到所述点胶结构处，对所述第二工件点胶；

其中，所述第一平移结构驱动所述载物台移动，所述第一平移结构驱动所述第二平移结构移动。

2.根据权利要求1所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述第一平移结构包括：

第一滑轨，设于所述支架上；

第一滑块，设于所述第一滑轨上，且沿所述第一滑轨可滑动；

第一丝杆，穿过所述第一滑块，并与所述第一滑块螺纹连接；及

第一电机，其驱动轴与所述第一丝杆固定连接，并带动所述第一丝杆转动；

其中，所述第二平移结构与所述第一滑块固定连接，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第一滑块带动所述第二平移结构沿所述第一滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述第二平移结构包括：

第二滑轨，设于所述第一滑块上；

第二滑块，设于所述第二滑轨上，且沿所述第二滑轨可滑动；

第二丝杆，穿过所述第二滑块，并与所述第二滑块螺纹连接；及

第二电机，其驱动轴与所述第二丝杆固定连接，并带动所述第二丝杆转动；

其中，所述载物台与所述第二滑块固定连接，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆驱使所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，使所述第二滑块朝向或背向所述第一滑块滑动。

4.根据权利要求3所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述第一滑轨的轴向与所述第二滑轨的轴向垂直。

5.根据权利要求1所述的点胶贴合装置，其特征在于，还包括第三平移结构，所述第三平移结构设于所述支架上，且靠近所述第一平移结构的一端，所述点胶结构设于所述第三平移结构上，所述第三平移结构驱动所述点胶结构移动。

6.根据权利要求5所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述第三平移结构包括：

第三滑轨，设于所述支架上，所述第三滑轨的轴向垂直于所述第一滑轨与所述第二滑轨所在的平面，且所述第一滑轨的轴向及所述第二滑轨的轴向分别与所述第三滑轨的轴向垂直；

第三滑块，设于所述第三滑轨上，所述第三滑块沿所述第三滑轨可滑动；

传送带，与所述第三滑块连接；及

第三电机，其驱动轴与所述传送带连接，并带动所述传送带转动；

其中，所述点胶结构与所述第三滑块固定连接，所述第三电机驱动所述传送带转动，所述传送带传动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动，所述第三滑块带动所述点胶结构沿所述第三滑轨移动。

7.根据权利要求5所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述载物台、第一平移结构、第二平移结构及真空吸附模块分别为多个，所述多个第一平移结构并列设置，所述多个第一平移结构垂直设于所述第三平移结构的一侧，所述点胶结构依次经过所述多个第一平移结构，并依次对所述多个载物台上的所述第二工件点胶。

8.根据权利要求1所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述真空吸附模块包括吸盘及真空腔盖板，所述吸盘与所述真空腔盖板固定连接。

9.根据权利要求1所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述载物台上设有产品冶具，所述产品冶具设有收容槽，所述第一工件及所述第二工件收容于所述收容槽内。

10.根据权利要求9所述的点胶贴合装置，其特征在于，所述收容槽为多个，所述点胶结构设有多个点胶头，所述点胶头对所述收容槽内的第二工件点胶。

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