CN202713949U - 一种自动化海草种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化海草种植机，包括解绳机构、撑开机构、收草机构、装草机构、动力传输机构和箱体；其特征在于：所述的箱体包括底部的E部位、中部的C部位以及上部的A部位和B部位，其中解绳机构和撑开机构分别设置在箱体上部的A部位和B部位上，解绳机构设于撑开机构的上面，收草机构设置在箱体中部的C部位，装草机构设置在箱体底部的E部位，装草机构位于收草机构的下部。本实用新型结构简单、操作方便、员工需求少，生产效率高，不但减轻了工人的劳动强度，且生产成本低。

Description

一种自动化海草种植机

技术领域

本实用新型涉及海产品种植设备，具体地说是涉及一种自动化海草种植机。 

背景技术

海草是指生长于温带、热带近海水下的单子叶高等植物，其种类繁多，营养丰富，用途广泛，可以是海洋动物的食物，亦可为人们提供餐桌美食，且海草用途广泛可以作为建筑材料、生物产品、化妆品等原料。 

现在的海草种植主要是靠人力手工将海菜插在绳子上放入海中种植，手工操作不但耗时费力而且产能低下，每人一天平均插种数量不足200根，无法满足庞大的市场需求。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化海草种植机，该机能解决人工种植海菜过程中，耗时费力、产生低下、使用劳动工人多的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种自动化海草种植机，包括解绳机构、撑开机构、收草机构、装草机构、动力传输机构、箱体和内燃机；其特征在于：所述的箱体包括底部的E部位、中部的C部位以及上部的A部位和B部位，其中解绳机构和撑开机构分别设置在箱体上部的A部位和B部位上，解绳机构设于撑开机构的上面，收草机构设置在箱体中部的C部位，装草机构设置在箱体底部的E部位，装草机构位于收草机构的下部。 

所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的解绳机构包括装绳滚筒、滚筒固定块、垫块、解绳机构从动皮带盘、解绳机构主动皮带盘、进绳管、小齿轮、大齿轮、第一压力轴承、第二压力轴承和固定板，其中装绳滚筒的中心转轴的两端用螺丝固定在两间隔设置的滚筒固定块上，装绳滚筒能绕其内置的中心转轴转动，滚筒固定块装配在垫块上，将垫块固定在解绳机构从动皮带盘上，解绳机构从动皮带盘通过螺丝固定在进绳管上，第一压力轴承套在进绳管上，第一压力轴承插在固定板上所开有的第一压力轴承套孔中，解绳机构主动皮带盘通过螺丝固定在小齿轮上，小齿轮内装一个深沟轴承且深沟轴承内孔用螺丝锁在固定板上，从而达到解绳机构主动皮带盘和小齿轮能在固定板上转动，将第二压力轴承装在固定板上，动力轴一端与大齿轮固定连接，动力轴穿过第二压力轴承内孔而定位，从而达到大齿轮能在固定板上转动，所述撑开机构包括撑开杆；用螺丝将撑开杆锁在固定板下部处。 

所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的解绳机构从动皮带盘与解绳机构主动皮带盘的传动比例在1:1~1:10之间；小齿轮与大齿轮的传动比例在1:1~1:10之间；解绳机构从动皮带盘、解绳机构主动皮带盘与小齿轮、大齿轮之间的综合传动比例在1:1~1:20之间。 

所述的一种自动化海草种植机，其特征在于：所述的收草机构包括进菜管、上固定板、进菜管固定板、输送带固定板辅助块、输送带固定板辅助块连接板、一侧输送带固定板、另一侧输送带固定板、输送带、输送带滚轴、滚轴齿轮、输送带传动齿轮，过渡齿轮、降速齿轮、动力齿轮、大伞形齿轮、小伞形齿轮、出菜管、出菜管固定板、收草机构动力齿轮和下固定板；其中进菜管安装在上固定板上，在进菜管固定板上装一个深沟轴承，再将进菜管套在进菜管固定板的深沟轴承内孔上，用螺丝将输送带固定板辅助块安装在进菜管固定板上，将输送带套在输送带滚轴和位于下部的主动输送带滚轴上，将输送带滚轴的轴心分别固定在一侧输送带固定板和另一侧输送带固定板上，将滚轴齿轮固定在下部的主动输送带滚轴上，分别用轴销将输送带传动齿轮、过渡齿轮、降速齿轮、动力齿轮和小伞形齿轮相应转动连接在一侧输送带固定板和另一侧输送带固定板上，用螺丝将两侧的输送带固定板辅助块连接板分别与一侧输送带固定板和另一侧输送带固定板固定，两侧的输送带固定板辅助块连接板相应与两侧的输送带固定板辅助块固定，两侧的输送带固定板辅助块固定安装在进菜管固定板上；将出菜管安装在下固定板上，用螺丝将收草机构动力齿轮安装在出菜管固定板下部，将压力轴承套在出菜管上部，出菜管固定板内孔套在出菜管上部并使出菜管固定板压在位于出菜管上部的压力轴承上；再将大伞形齿轮安装在出菜管上部，将出菜管固定板用螺丝安装在输送带下部固定板辅助块的下端上。 

所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的小伞形齿轮与大伞形齿轮传动比例在1:1~1:10之间；动力齿轮与降速齿轮传动比例在1:1~1:10之间；滚轴齿轮与输送带传动齿轮的传动比例在1:1~1:10之间；小伞形齿轮、大伞形齿轮、动力齿轮、降速齿轮、滚轴齿轮以及输送带传动齿轮之间的综合传动比例在1:1~1:30之间。 

所述的一种自动化海草种植机，其特征在于：所述的装草机构包括装草桶、圆形托架、托架上固定板、托架下固定板、轴和装草机构皮带盘，其中装草桶放在圆形托架上，圆形托架固定在托架上固定板上，在托架下固定板上安装一个压力轴承，用轴上端与托架上固定板固定，轴下端穿过压力轴承内孔及托架下固定板内孔与装草机构皮带盘安装固定，装草传动皮带轮通过皮带连接装草机构皮带盘。 

所述的一种自动化海草种植机，其特征在于：所述的动力传输机构包括基座、基座固定板、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、基座轴承，一只挂挡机构公母轴套、另一只挂挡机构公母轴套、挂挡杆、第一动力传输降速齿轮、第二动力传输降速齿轮、第三动力传输降速齿轮、第四动力传输降速齿轮和动力传输皮带盘；动力传输机构安装在箱体下端的D部位上；所述的第四动力传输降速齿轮安装在传动轴上，将两个基座轴承分别安装在传动轴两端上，再用螺丝将安装在传动轴上的基座轴承固定在未铣槽的基座下板上；将第二动力传输降速齿轮、第三动力传输降速齿轮安装在传动轴上，分别安装两个基座轴承在传动轴上，再用螺丝将安装在传动轴上的基座轴承固定在铣槽的基座上；将另一只挂挡机构公母轴套安装在第一动力传输降速齿轮上，将第一动力传输降速齿轮安装在传动轴上，将一只挂挡机构公母轴套安装在传动轴上，分别安装两个基座轴承在传动轴上，再用螺丝将安装在传动轴上的基座轴承固定在铣槽的基座上；将挂挡杆安装在一只挂挡机构公母轴套上，将动力传输皮带盘安装在传动轴上；基座与基座固定板固定；在内燃机上安装有的内燃机皮带轮通过皮带连接带动动力传输皮带盘；动力伞形齿轮安装在动力轴上并与另一动力伞形齿轮啮合，将另一动力伞形齿轮安装在传动轴一端上，传动轴带动另一动力伞形齿轮，从而带动动力伞齿轮将动力传到动力轴实现动力输出；动力轴与传输机构动力齿轮装配在一起，动力轴将动力传到传输机构动力齿轮上，再通过传输机构动力齿轮与收草机构动力齿轮啮合将动力传输到收草机构上，传输机构动力齿轮与装草传动齿轮啮合将动力传到装草传动齿轮，装草传动齿轮装配在装草传动轴上，装草传动齿轮将动力传到装草传动轴，装草传动轴与装草传动皮带轮装配在一起，装草传动轴将动力传到装草传动皮带轮上，装草传动皮带轮通过皮带与装草机构皮带盘连接；大齿轮与动力轴装配在一起，动力轴将动力传输到大齿轮上，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮将动力传输到小齿轮，通过小齿轮上的解绳机构主动皮带盘与解绳机构从动皮带盘经皮带连接将动力传输到解绳机构上。 

所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的装草机构皮带盘与装草传动皮带轮传动比例在1:1~10:1之间。 

所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的第三动力传输降速齿轮与第四动力传输降速齿轮的传动比例在1:1~10:1之间；第一动力传输降速齿轮与第二动力传输降速齿轮的传动比例在1:1~10:1之间；动力传输皮带盘与内燃机皮带轮传动比例在1:1~10:1之间；第一动力传输降速齿轮、第二动力传输降速齿轮、第三动力传输降速齿轮、第四动力传输降速齿轮、动力传输皮带盘以及内燃机皮带轮之间的综合传动比例在1:1~1:30之间。 

所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的动力伞齿轮与另一动力伞齿轮的传动比例在1:1~1:10之间；传输机构动力齿轮与收草机构动力齿轮的传动比例在1:1~1:10之间；传输机构动力齿轮与装草传动齿轮的传动比例在1:1~10:1之间；内燃机动力在1.5P~10P之间。 

本实用新型的优点是：本实用新型所述的自动化海草种植机，结构简单、操作方便、员工需求少，生产效率高，不但减轻了工人的劳动强度，且生产成本低，实现了生产加工过程的机械化。 

附图说明

    图1为本实用新型的主视结构示意图。 

    图2为本实用新型的解绳结构和撑开结构示意图。 

    图3为本实用新型的收草机构的结构示意图。 

    图4为本实用新型的装草机构的结构示意图。 

    图5为本实用新型动力传输机构的结构示意图。 

    图6为本实用新型箱体的结构示意图。 

图中标号说明：1、装绳滚筒，2、滚筒固定块，3、垫块，4、进绳管，5、解绳机构从动皮带盘，6、第一压力轴承，7、解绳机构主动皮带盘， 8、小齿轮，9、大齿轮， 10、第二压力轴承，11、撑开杆、12、固定板，13、进菜管，14、上固定板，15、输送带固定板辅助块，16、进菜管固定板， 17、输送带固定板辅助块连接板，18、一侧输送带固定板，19、另一侧输送带固定板，20、输送带滚轴，21、输送带，22、输送带固定板辅助块连接板，23、输送带下部固定板辅助块，24、降速齿轮， 25输送带传动齿轮，26、滚轴齿轮， 27、过渡齿轮，28、输送带固定板辅助块连接板，29、动力齿轮，30、小伞形齿轮，31、大伞形齿轮， 32、输送带固定板辅助块，33、出菜管固定板，34、收草机构动力齿轮，35下固定板。36、出菜管，37、装草桶，38、圆形托架，39、托架上固定板，40、装草机构皮带盘，41、托架下固定板，42、轴，43、第一传动轴，44、基座轴承，45、基座，46、一只挂挡机构公母轴套47、挂挡杆，48、第一动力传输降速齿轮，49、第二动力传输降速齿轮，50、第二传动轴，51、第三动力传输降速齿轮，52、第四动力传输降速齿轮，53、动力传输皮带盘，54、第三传动轴， 55、另一只挂挡机构公母轴套，56、基座固定板， 57、动力伞齿轮，58、另一动力伞齿轮，59、传输机构动力齿轮，60、装草传动齿轮，61、装草传动轴， 62内燃机皮带轮， 63、装草传动皮带轮，64、内燃机，65、动力轴，66、装草传动齿轮，67、主动输送带滚轴。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的结构和工作原理及操作步骤进行详细说明： 

本实用新型所述的自动化海草种植机，包括解绳机构、撑开机构、收草机构、装草机构、动力传输机构和箱体；其特征在于：所述的箱体（见图1和图6）包括底部的E部位和F部位、中部的C部位和D部位以及上部的A部位和B部位，其中解绳机构和撑开机构分别设置在箱体上部的A部位和B部位上，解绳机构设于撑开机构的上面，收草机构设置在箱体中部的C部位，动力传输机构设置在箱体中部的D部位，装草机构设置在箱体底部的E部位，装草机构位于收草机构的下部，内燃机和内燃机皮带轮设置在箱体底部的F部位上。

具体工作原理：本实用新型的自动化海草种植机采用内燃机作为动力源，通过皮带轮将动力传输到动力传输机构，经过动力传输机构减速齿轮变速，变速后的动力通过伞形齿轮57转变动力方向，改变方向后的动力传到动力轴65，传输机构动力齿轮59装配在动力轴65上，从而动力轴65将动力传到传输机构动力齿轮59上，传输机构动力齿轮59将动力分别传到解绳机构、收草机构和装草机构，解绳机构通过改变后的动力自转来实现将绳子解开的功能，解开后的分别挂靠在撑开杆上，使之实现方便种草的功能。收草机构通过改变后的动力一部分实现自转达到将绳子收紧的功能，另一部分再次通过伞形齿轮变向，并通过减速齿轮降速后传送到输送带，使得输送带形成一股向下的拉力从而实现收草的功能。装草机构通过改变后的动力在经过降速齿轮及皮带盘降速后实现自转来实现收紧，防止绳子装到装草桶内时自动解开的功能。 

（一）所述的解绳机构如图1和图2所示，包括装绳滚筒1、2根滚筒固定块2、2根垫块3、解绳机构从动皮带盘5、解绳机构主动皮带盘7、进绳管4、小齿轮8、大齿轮9、第一压力轴承6、第二压力轴承10、固定板12，其中装绳滚筒1中心转轴的两端用螺丝固定在滚筒固定块2上，装绳滚筒1能绕其内置的中心转轴转动，滚筒固定块2装配在垫块3上，将垫块固定在解绳机构从动皮带盘5，解绳机构从动皮带盘5通过螺丝固定在进绳管4上，第一压力轴承6套在进绳管4上，第一压力轴承6插在固定板12上所开有的第一压力轴承套孔中，解绳机构主动皮带盘7通过螺丝固定在小齿轮8上，小齿轮8内装一个深沟轴承且深沟轴承内孔用螺丝锁在固定板上，从而达到解绳机构主动皮带盘7和小齿轮8能在固定板12上转动，将第二压力轴承10装在固定板12上，动力轴65一端与大齿轮9固定，动力轴穿过第二压力轴承10内孔而定位，从而达到大齿轮9能在固定板12上转动，用螺丝将撑开杆11锁在固定板12下部，将整个解绳机构安装到箱体上端的A部位处。其工作原理是通过解绳机构整体逆时针自转来达到解绳的目的。工作过程是通过动力轴65带动大齿轮9，大齿轮9与小齿轮8啮合带动小齿轮8，解绳机构主动皮带盘7通过螺丝装配在小齿轮8上，解绳机构主动皮带盘7与小齿轮8同步运转，通过皮带将解绳机构主动皮带盘7、解绳机构从动皮带盘5连接在一起并带动解绳机构从动皮带盘5运转，解绳机构从动皮带盘5固定在进绳管4上，第一压力轴承6用螺丝锁在固定板12上，进绳管4通过第一压力轴承6且在解绳机构从动皮带盘5的带动下实现自转，装绳滚筒1、滚筒固定块2、垫块3在解绳机构从动皮带盘5的带动下自转，从而达到装绳滚筒内的绳子解开的目的。 

撑开机构包括撑开杆3根。用螺丝将撑开杆11锁在固定板12下部处。工作原理是通过撑开杆上的拉钩将绳子分开形成一个夹草的空间。工作过程通过手工将绳子分开成三股后分别挂在3根撑开杆的拉钩上从而实现将绳子分开的目的。 

（二）所述的收草机构（见图1和图3），包括进菜管13、上固定板14、进菜管固定板16、4块输送带固定板辅助块15、4块输送带固定板辅助块连接板17、一侧输送带固定板18、另一侧输送带固定板19、输送带21、输送带滚轴20、滚轴齿轮26、输送带传动齿轮25，过渡齿轮27、降速齿轮24、动力齿轮29、大伞形齿轮31、小伞形齿轮30、出菜管36、出菜管固定板33、收草机构动力齿轮34、下固定板35。其中进菜管13安装在上固定板14上，在进菜管固定板16上装一个深沟轴承，再将进菜管13套在进菜管固定板16的深沟轴承内孔上，用螺丝将输送带固定板辅助块15安装在进菜管固定板16上，将输送带21套在输送带滚轴20和位于下部的主动输送带滚轴67上，将输送带滚轴20的轴心分别固定在一侧输送带固定板18和另一侧输送带固定板19上，将滚轴齿轮26固定在下部的主动输送带滚轴67上，分别用轴销将输送带传动齿轮25、过渡齿轮27、降速齿轮24、动力齿轮29、小伞形齿轮30相应转动连接在一侧输送带固定板18、另一侧输送带固定板19上，用螺丝将两侧的输送带固定板辅助块连接板17与一侧输送带固定板18和另一侧输送带固定板19固定，两侧的输送带固定板辅助块连接板17与两侧的输送带固定板辅助块15固定，两侧的输送带固定板辅助块15固定安装在进菜管固定板16上。将出菜管36安装在下固定板35上，用螺丝将收草机构动力齿轮34安装在出菜管固定板33下部，将压力轴承套在出菜管36上部，出菜管固定板33内孔套在出菜管36上部并使出菜管固定板33压在位于出菜管36上部的压力轴承上。再将大伞形齿轮31安装在出菜管36上部，将出菜管固定板33用螺丝安装在输送带下部固定板辅助块23的下端上，将整体收草机构安装在箱体中部的C部位上。工作原理是通过收草机构整体逆时针自转实现种有草的绳子收紧再配合收草机构内的输送带向下拉出来实现收草的目的。工作过程是通过传输机构动力齿轮59与收草机构动力齿轮34啮合带动收草机构动力齿轮34旋转，收草机构动力齿轮34旋转实现带动收草机构整体逆时针自转，小伞形齿轮30与大伞形齿轮31啮合通过收草机构自转带动小伞形齿轮30在大伞形齿轮31上转动，小伞形齿轮30带动动力齿轮29自转，动力齿轮29与过渡齿轮27啮合带动过渡齿轮27转动，过渡齿轮27与降速齿轮24啮合带动降速齿轮24转动，降速齿轮24与输送带传动齿轮25装配在同一轴上带动输送带传动齿轮25转动，输送带传动齿轮25与滚轴齿轮26啮合带动滚轴齿轮26转动，滚轴齿轮26与主动输送带滚轴67装配，带动主动输送带滚轴67转动，主动输送带滚轴67与输送带21装配，带动输送带21转动，实现整个收草功能。 

（三）所述的装草机构（见图4）包括装草桶37、圆形托架38、托架上固定板39、托架下固定板41、轴42、装草机构皮带盘40，其中装草桶37放在圆形托架38上，圆形托架38固定在托架上固定板39上，在托架下固定板41上安装一个压力轴承，用轴42上端与托架上固定板39固定，轴42下端穿过压力轴承内孔及托架下固定板41内孔与装草机构皮带盘40安装固定，将组合好的装草机构（图4）安装在箱体下部的E部位上，本实用新型通过装草机构的托架下固定板41固定到箱体中部上，实现装草机构（图4）安装在箱体下部的E部位上。工作原理是收草机构收好的草自动掉到装草机构内，装草机构装好后通过自转将草收紧到位、来保证整个种草的效果。工作过程草经过收草机构自动掉到装草桶37内。装草传动皮带轮63通过皮带带动装草机构皮带盘40, 装草机构皮带盘40带动装草机构自转实现装草功能。 

（四）所述的动力传输机构（见图5）包括2块包括基座45、2块基座固定板56、第一传动轴43、第二传动轴50、第三传动轴54、6个基座轴承44，一只挂挡机构公母轴套46、另一只挂挡机构公母轴套55、挂挡杆47、第一动力传输降速齿轮48、第二动力传输降速齿轮49、第三动力传输降速齿轮51、第四动力传输降速齿轮52、动力传输皮带盘53。其中第四动力传输降速齿轮52安装在传动轴54上，将两个基座轴承44分别安装在传动轴54两端上，再用螺丝将安装在传动轴54上的基座轴承44固定在未铣槽的基座45下板上；将第二动力传输降速齿轮49、第三动力传输降速齿轮51安装在传动轴50上，分别安装两个基座轴承44在传动轴50上，再用螺丝将安装在传动轴50上的基座轴承44固定在铣槽的基座45上；将另一只挂挡机构公母轴套55安装在第一动力传输降速齿轮48上，将第一动力传输降速齿轮48安装在传动轴43，将一只挂挡机构公母轴套46安装在传动轴43上，分别安装两个基座轴承44在传动轴43上，将另一动力伞形齿轮58安装在传动轴43一端上，再用螺丝将安装在传动轴43上的基座轴承44固定在铣槽的基座45上；将挂挡杆47安装在一只挂挡机构公母轴套46上，将动力传输皮带盘53安装在传动轴54上；用螺丝基座45和基座固定板56装配好，将组装好的动力传输机构（图5）安装在箱体（图6）下端的D部位上。工作原理是通过动力传输机构内部齿轮配合达到变速效果，再将变速后的动力传输出去的目的。工作过程内燃机皮带轮62通过皮带连接带动动力传输皮带盘53, 动力传输皮带盘53与第四动力传输降速齿轮52装配在同一轴从而带动第四动力传输降速齿轮52, 第四动力传输降速齿轮52与第三动力传输降速齿轮51啮合从而带动第三动力传输降速齿轮51，第三动力传输降速齿轮51与第二动力传输降速齿轮49装配在同一轴上，从而带动第二动力传输降速齿轮49, 第二动力传输降速齿轮49与第一动力传输降速齿轮48啮合，从而带动第一动力传输降速齿轮48，另一只挂挡机构公母轴套55装配在第一动力传输降速齿轮48上，从而带动另一只挂挡机构母轴套55, 另一只挂挡机构母轴套55能与一只挂挡机构公轴套46配合带动一只挂挡机构公轴套46, 一只挂挡机构公轴套46安装在传动轴43上从而带动传动轴43, 动力伞形齿轮57安装在动力轴65上并于另一动力伞形齿轮58啮合，传动轴43带动另一动力伞形齿轮58，从而带动动力伞齿轮57将动力传到动力轴65实现动力输出，动力轴65与传输机构动力齿轮装配在一起，动力轴65将动力传到传输机构动力齿轮59上，再通过传输机构动力齿轮59与收草机构动力齿轮34啮合将动力传输到收草机构上，传输机构动力齿轮59与装草传动齿轮66啮合将动力传到装草传动齿轮66，装草传动齿轮装配在装草传动轴61上，装草传动齿轮66将动力传到装草传动轴61，装草传动轴61与装草传动皮带轮63装配在一起，装草传动轴61将动力传到装草传动皮带轮63上，装草传动皮带轮63通过皮带与装草机构皮带盘40连接，从而将动力传输到装草机构上。大齿轮9与动力轴65装配在一起，动力轴将动力传输到大齿轮9上，大齿轮9与小齿轮8啮合，大齿轮9将动力传输到小齿轮8，通过小齿轮8上的解绳机构主动皮带盘7与解绳机构从动皮带盘5经皮带连接将动力传输到解绳机构上。 

具体操作步骤：1、在整个种草过程中因为设备运转具有一定的危险性，所以在启动设备之前要让小孩离开设备旁边，以免小孩子不小心碰到设备运转部位发生危险。 

2、在启动设备之前按照说明书要求对设备的关键部位进行点检。 

3、准备工作：首先将需要种草的绳子收卷到解绳机构的装绳滚筒内，再将已经准备好的装满海草的大容器放置在种草机撑开机构的旁边，容器口要与撑开机构对齐， 

 4、启动内燃机：打开内燃机开关，打开内燃机油门，关闭内燃机风门，拉动内燃机牵引线启动内燃机，内燃机启动后将风门打开（在内燃机第一次启动时风门不宜打开过快，风门开关要来回摆动几次，直到内燃机声音正常后在将风门开到最大）；

5、内燃机运行正常后合上挂挡开关让机器空转运行1分钟，检验机器是否运行正常；

6、检验完后掰开挂挡开关停止机器运转；

7、将牵引绳连接在需要种草的绳子上，在将牵引绳放置在收草机构内部；

8、把种草绳挂在撑开机构上；

9、合上挂挡机构公轴套，种草机开始运转；

10、将准备好的海草经过撑开机构均匀的种绳子上；

11、一条绳子种完后挂挡机构公轴套自动脱离，而后从撑开机构上取下已种的绳子；

12、将已种好的绳子末端和将要种植的绳子顶端相连，再将要种植的绳子挂在撑开机构上，而后重复9-12的动作直到把所有的绳子都种完。

13、当装草桶内装满后及时取出更换空的装草桶，以防止太满影响种植效果。 

14、所有绳子种完后掰开挂挡机构（如：可写出具体的哪部件）关闭发动机。 

15、清理机器内的赃物，以免腐蚀设备影响设备使用寿命（种草机清理完后如果长时间不使用需用薄膜将其遮盖起来以免暴露空气中生锈）。 

Claims (10)

1.一种自动化海草种植机，包括解绳机构、撑开机构、收草机构、装草机构、动力传输机构、箱体和内燃机；其特征在于：所述的箱体包括底部的E部位、中部的C部位以及上部的A部位和B部位，其中解绳机构和撑开机构分别设置在箱体上部的A部位和B部位上，解绳机构设于撑开机构的上面，收草机构设置在箱体中部的C部位，装草机构设置在箱体底部的E部位，装草机构位于收草机构的下部。

2.如权利要求1所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的解绳机构包括装绳滚筒（1）、滚筒固定块（2）、垫块（3）、解绳机构从动皮带盘（5）、解绳机构主动皮带盘（7）、进绳管（4）、小齿轮（8）、大齿轮（9）、第一压力轴承（6）、第二压力轴承（10）和固定板，其中装绳滚筒（1）的中心转轴的两端用螺丝固定在两间隔设置的滚筒固定块（2）上，滚筒固定块（2）装配在垫块（3）上，将垫块固定在解绳机构从动皮带盘（5）上，解绳机构从动皮带盘（5）通过螺丝固定在进绳管（4）上，第一压力轴承（6）套在进绳管（4）上，第一压力轴承（6）插在固定板（12）上所开有的第一压力轴承套孔中，解绳机构主动皮带盘（7）通过螺丝固定在小齿轮（8）上，小齿轮（8）内装一个深沟轴承且深沟轴承内孔用螺丝锁在固定板上，将第二压力轴承（10）装在固定板（12）上，动力轴（65）一端与大齿轮（9）固定连接，动力轴穿过第二压力轴承（10）内孔而定位，所述撑开机构包括撑开杆（11）；用螺丝将撑开杆（11）锁在固定板（12）下部处。

3.如权利要求2所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的解绳机构从动皮带盘与解绳机构主动皮带盘（7）的传动比例在1:1~1:10之间；小齿轮（8）与大齿轮（9）的传动比例在1:1~1:10之间；解绳机构从动皮带盘（5）、解绳机构主动皮带盘（7）与小齿轮（8）、大齿轮（9）之间的综合传动比例在1:1~1:20之间。

4.如权利要求1或2所述的一种自动化海草种植机，其特征在于：所述的收草机构包括进菜管（13）、上固定板（14）、进菜管固定板（16）、输送带固定板辅助块（15）、输送带固定板辅助块连接板（17）、一侧输送带固定板（18）、另一侧输送带固定板、输送带（21）、输送带滚轴（20）、滚轴齿轮（26）、输送带传动齿轮（25），过渡齿轮（27）、降速齿轮（24）、动力齿轮（29）、大伞形齿轮（31）、小伞形齿轮（30）、出菜管（36）、出菜管固定板（33）、收草机构动力齿轮（34）和下固定板（35）；其中进菜管（13）安装在上固定板（14）上，在进菜管固定板（16）上装一个深沟轴承，再将进菜管（13）套在进菜管固定板（16）的深沟轴承内孔上，用螺丝将输送带固定板辅助块（15）安装在进菜管固定板（16）上，将输送带（21）套在输送带滚轴（20）和位于下部的主动输送带滚轴（67）上，将输送带滚轴（20）的轴心分别固定在一侧输送带固定板（18）和另一侧输送带固定板（19）上，将滚轴齿轮（26）固定在下部的主动输送带滚轴（67）上，分别用轴销将输送带传动齿轮（25）、过渡齿轮（27）、降速齿轮（24）、动力齿轮（29）和小伞形齿轮（30）相应转动连接在一侧输送带固定板（18）和另一侧输送带固定板（19）上，用螺丝将两侧的输送带固定板辅助块连接板（17）分别与一侧输送带固定板（18）和另一侧输送带固定板（19）固定，两侧的输送带固定板辅助块连接板（17）相应与两侧的输送带固定板辅助块（15）固定，两侧的输送带固定板辅助块（15）固定安装在进菜管固定板（16）上；将出菜管（36）安装在下固定板（35）上，用螺丝将收草机构动力齿轮（34）安装在出菜管固定板（33）下部，将压力轴承套在出菜管（36）上部，出菜管固定板（33）内孔套在出菜管（36）上部并使出菜管固定板（33）压在位于出菜管（36）上部的压力轴承上；再将大伞形齿轮（31）安装在出菜管（36）上部，将出菜管固定板（33）用螺丝安装在输送带下部固定板辅助块（23）的下端上。

5.如权利要求4所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的小伞形齿轮（30）与大伞形齿轮（31）传动比例在1:1~1:10之间；动力齿轮（29）与降速齿轮（24）传动比例在1:1~1:10之间；滚轴齿轮（26）与输送带传动齿轮（25）的传动比例在1:1~1:10之间；小伞形齿轮（30）、大伞形齿轮（31）、动力齿轮（29）、降速齿轮（24）、滚轴齿轮（26）以及输送带传动齿轮（25）之间的综合传动比例在1:1~1:30之间。

6.如权利要求4所述的一种自动化海草种植机，其特征在于：所述的装草机构包括装草桶（37）、圆形托架（38）、托架上固定板（39）、托架下固定板（41）、轴（42）和装草机构皮带盘（40），其中装草桶（37）放在圆形托架（38）上，圆形托架（38）固定在托架上固定板（39）上，在托架下固定板（41）上安装一个压力轴承，用轴（42）上端与托架上固定板（39）固定，轴（42）下端穿过压力轴承内孔及托架下固定板（41）内孔与装草机构皮带盘（40）安装固定，装草传动皮带轮（63）通过皮带连接装草机构皮带盘（40）。

7.如权利要求6所述的一种自动化海草种植机，其特征在于：所述的动力传输机构包括基座（45）、基座固定板（56）、第一传动轴（43）、第二传动轴（50）、第三传动轴（54）、基座轴承（44），一只挂挡机构公母轴套（46）、另一只挂挡机构公母轴套（55）、挂挡杆（47）、第一动力传输降速齿轮（48）、第二动力传输降速齿轮（49）、第三动力传输降速齿轮（51）、第四动力传输降速齿轮（52）和动力传输皮带盘（53）；动力传输机构安装在箱体下端的D部位上；所述的第四动力传输降速齿轮（52）安装在传动轴（54）上，将两个基座轴承（44）分别安装在传动轴（54）两端上，再用螺丝将安装在传动轴（54）上的基座轴承（44）固定在未铣槽的基座（45）下板上；将第二动力传输降速齿轮（49）、第三动力传输降速齿轮（51）安装在传动轴（50）上，分别安装两个基座轴承（44）在传动轴（50）上，再用螺丝将安装在传动轴（50）上的基座轴承（44）固定在铣槽的基座（45）上；将另一只挂挡机构公母轴套（55）安装在第一动力传输降速齿轮上，将第一动力传输降速齿轮（48）安装在传动轴（43）上，将一只挂挡机构公母轴套（46）安装在传动轴（43）上，分别安装两个基座轴承（44）在传动轴（43）上，再用螺丝将安装在传动轴（43）上的基座轴承（44）固定在铣槽的基座上；将挂挡杆（47）安装在一只挂挡机构公母轴套（46）上，将动力传输皮带盘（53）安装在传动轴（54）上；基座（45）与基座固定板（56）固定；在内燃机上安装有的内燃机皮带轮（62）通过皮带连接带动动力传输皮带盘（53）；动力伞形齿轮（57）安装在动力轴（65）上并与另一动力伞形齿轮（58）啮合，将另一动力伞形齿轮（58）安装在传动轴（43）一端上；动力轴（65）与传输机构动力齿轮装配在一起，通过传输机构动力齿轮（59）与收草机构动力齿轮（34）啮合将动力传输到收草机构上，传输机构动力齿轮与装草传动齿轮（66）啮合将动力传到装草传动齿轮（66），装草传动齿轮装配在装草传动轴（61）上，装草传动齿轮（66）将动力传到装草传动轴（61），装草传动轴（61）与装草传动皮带轮（63）装配在一起，装草传动皮带轮（63）通过皮带与装草机构皮带盘（40）连接；大齿轮（9）与动力轴（65）装配在一起，大齿轮（9）与小齿轮（8）啮合，大齿轮（9）将动力传输到小齿轮（8）并通过小齿轮（8）上的解绳机构主动皮带盘（7）、解绳机构从动皮带盘（5）将动力传输到解绳机构上。

8.如权利要求7所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的装草机构皮带盘（40）与装草传动皮带轮（63）传动比例在1:1~10:1之间。

9.如权利要求7所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的第三动力传输降速齿轮（51）与第四动力传输降速齿轮（52）的传动比例在1:1~10:1之间；第一动力传输降速齿轮（48）与第二动力传输降速齿轮（49）的传动比例在1:1~10:1之间；动力传输皮带盘（53）与内燃机皮带轮（62）传动比例在1:1~10:1之间；第一动力传输降速齿轮（48）、第二动力传输降速齿轮（49）、第三动力传输降速齿轮（51）、第四动力传输降速齿轮（52）、动力传输皮带盘（53）以及内燃机皮带轮之间的综合传动比例在1:1~1:30之间。

10.如权利要求7所述的自动化海草种植机，其特征在于：所述的动力伞齿轮（57）与另一动力伞齿轮（58）的传动比例在1:1~1:10之间；传输机构动力齿轮（59）与收草机构动力齿轮（34）的传动比例在1:1~1:10之间；传输机构动力齿轮（59）与装草传动齿轮（60）的传动比例在1:1~10:1之间；内燃机（64）动力在1.5P~10P之间。

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