CN202712666U - 全自动端子压接机的送线机构 - Google Patents

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倪君权
李明良
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动端子压接机的送线机构，包括对称设置于被传送电线左右两侧的左送线轮和右送线轮、伺服电机、中间传动机构、编码器、与编码器连接的左测长送线轮和右测长送线轮、左同步带、右同步带，所述的伺服电机通过中间传动机构驱动左送线轮和右送线轮同时转动，所述的左测长送线轮通过左同步带与左送线轮联动，所述的右测长送线轮通过右同步带与右送线轮联动，且所述的左同步带与右同步带对称设置于被传送电线的左右两侧，左同步带与右同步带之间形成夹送被传送电线的输送通道。采用上述结构送线，送线效果较佳，且本实用新型所提供的送线机构是集正向送线、反向收线、压接、输送长度测量于一体的送线机构。

Description

全自动端子压接机的送线机构
技术领域
本实用新型涉及一种全自动端子压接机，具体涉及一种全自动端子压接机的送线机构。
背景技术
全自动端子压接机是一种将各种电线与端子进行压接，以实现电路的快速装配的机械设备，其结构包括输送电线的送线机构，现有的送线机构主要由对称设置于被传送电线左右两侧的左送线轮和右送线轮、及驱动左送线轮和右送线轮同时转动的伺服电机构成，送线时，被传送电线夹设于左、右送线轮之间，并通过左、右送线轮转动时与被传送电线的磨擦作用来实现电线的输送，这种送线机构存在以下不足：1）在送线的同时无法对送线长度进行编码记录；2）由于被传送的电线是直接夹设于左送线轮和右送线轮之间，并通过与左送线轮和右送线轮相互之间的磨擦来实现送线，因此当被传送电线与左、右送线轮贴合过紧时，则被传送电线容易被左、右送线轮夹破，甚至夹断；而当被传送电线与左、右送线轮贴合过松时，又容易因其相互之间存在间隙，而造成送线精度不够。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种送线效果更佳，并集正向送线、反向收线、压接、输送长度测量于一体的全自动端子压接机送线机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动端子压接机的送线机构，包括对称设置于被传送电线左右两侧的左送线轮和右送线轮、伺服电机、中间传动机构，所述的伺服电机通过中间传动机构驱动左送线轮和右送线轮同时转动，还包括有编码器、与编码器连接的左测长送线轮和右测长送线轮、左同步带、右同步带，所述的左测长送线轮通过左同步带与左送线轮联动，所述的右测长送线轮通过右同步带与右送线轮联动，且所述的左同步带与右同步带对称设置于被传送电线的左右两侧，左同步带与右同步带之间形成夹送被传送电线的输送通道。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，由于本实用新型送线时，被传送的电线是夹设于左同步带与右同步带之间传送，因此可避免左送线轮和右送线轮直接与被传送电线接触，进而也就避免其夹破或夹断被传送电线，同时被传送的电线夹设于左同步带与右同步带之间传送，其相互之间在输送过程中不存在任何间隙，从而可确保送线精度，进而大大地提高了送线效果。另，本实用新型还可通过控制伺服电机正向转动或反向转动，来使送线机构不仅可正向送线，还可反向收线；同时由于所述的左测长送线轮和右测长送线轮均与编码器连接，因此在左测长送线轮和右测长送线轮转动的同时，可带动编码器工作，记录输送电线的长度数码，综上所述，本实用新型所提供的送线机构是集正向送线、反向收线、输送长度测量于一体的送线机构。
本实用新型可进一步设置为还包括有左测长送线轮固定座和右测长送线轮固定座，左测长送线轮固定座上固设有左凸柱，所述的左测长送线轮套装于左凸柱上，右测长送线轮固定座上固设有右凸柱，所述的右测长送线轮套装于右凸柱上，所述的左测长送线轮固定座内还装设有一气缸，所述的右测长送线轮固定座固定于气缸的输出轴上，且所述气缸的中心轴线与被传送电线的中心轴线相垂直。
采用上述结构，可在气缸的驱动下，致使左测长送线轮和右测长送线轮相互靠近或分离，从而也就带动左同步带与右同步带之间的夹紧或张开，进而也就使左同步带、右同步带与被传送电线之间的压接更为稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构图；
图3为本实用新型的局部结构爆炸图。
具体实施方式
如图1、2、3所示给出了一种全自动端子压接机的送线机构，包括对称设置于被传送电线左右两侧的左送线轮1和右送线轮2、伺服电机3、中间传动机构4、编码器5、与编码器5连接的左测长送线轮6和右测长送线轮7、左同步带8、右同步带9、左测长送线轮固定座10和右测长送线轮固定座11，所述的中间传动机构4包括左同步轮41、右同步轮42、电机同步轮43、中间同步带44，所述的左同步轮41与左送线轮1同心套接，所述的右同步轮42与右送线轮2同心套接，所述的电机同步轮43套装于伺服电机3的输出轴上，所述的左同步轮41、右同步轮42与电机同步轮43通过中间同步带44联动，所述的左测长送线轮6通过左同步带8与左送线轮1联动，所述的右测长送线轮7通过右同步带9与右送线轮2联动，且所述的左同步带8与右同步带9对称设置于被传送电线的左右两侧，左同步带8与右同步带9之间形成夹送被传送电线的输送通道，左测长送线轮固定座10上固设有左凸柱101，所述的左测长送线轮6套装于左凸柱101上，右测长送线轮固定座11上固设有右凸柱111，所述的右测长送线轮7套装于右凸柱111上，所述的左测长送线轮固定座10内还装设有一气缸12，所述的右测长送线轮固定座11固定于气缸12的输出轴上，且所述气缸12的中心轴线与被传送电线的中心轴线相垂直。
采用上述结构，由于本实用新型送线时，被传送的电线是夹设于左同步带8与右同步带9之间传送，因此可避免左送线轮1和右送线轮2直接与被传送电线接触，进而也就避免其夹破或夹断被传送电线，同时被传送的电线夹设于左同步带8与右同步带9之间传送，其相互之间在输送过程中不存在任何间隙，从而可确保送线精度，进而大大地提高了送线效果。另，本实用新型还可通过控制伺服电机3正向转动或反向转动，来使送线机构不仅可正向送线，还可反向收线；同时由于所述的左测长送线轮6和右测长送线轮7均与编码器5连接，因此在左测长送线轮6和右测长送线轮7转动的同时，可带动编码器5工作，记录输送电线的长度数码，综上所述，本实用新型所提供的送线机构是集正向送线、反向收线、压接、输送长度测量于一体的送线机构。

Claims (2)

1.一种全自动端子压接机的送线机构，包括对称设置于被传送电线左右两侧的左送线轮和右送线轮、伺服电机、中间传动机构，所述的伺服电机通过中间传动机构驱动左送线轮和右送线轮同时转动，其特征在于：还包括有编码器、与编码器连接的左测长送线轮和右测长送线轮、左同步带、右同步带，所述的左测长送线轮通过左同步带与左送线轮联动，所述的右测长送线轮通过右同步带与右送线轮联动，且所述的左同步带与右同步带对称设置于被传送电线的左右两侧，左同步带与右同步带之间形成夹送被传送电线的输送通道。
2.根据权利要求1所述的全自动端子压接机的送线机构，其特征在于：还包括有左测长送线轮固定座和右测长送线轮固定座，左测长送线轮固定座上固设有左凸柱，所述的左测长送线轮套装于左凸柱上，右测长送线轮固定座上固设有右凸柱，所述的右测长送线轮套装于右凸柱上，所述的左测长送线轮固定座内还装设有一气缸，所述的右测长送线轮固定座固定于气缸的输出轴上，且所述气缸的中心轴线与被传送电线的中心轴线相垂直。
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