CN202703887U - 一种飞行器滑撬及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种飞行器滑撬及飞行器，飞行器滑撬包括：展开支架和触地滑轨；所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。本实用新型提供的技术方案可有效降低飞行器降落对跑道的要求，有效减小滑撬体积与重量对飞行器操控性的影响，有效降低产品的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器的滑撬技术领域，尤其涉及一种能够适应于多种降落场地环境的飞行器滑撬及飞行器。
背景技术
通常，常采用无人飞行器(unmanned aerial vehicle或drone)实现空中巡视。无人飞行器是一种可携带多种任务设备的无人驾驶航空器，可通过地面操控执行飞行任务。
现有无人飞行器中，用于起降的滑撬，其开关常采用无线遥控来控制。如图1所示，图1是现有飞行器的结构示意图，其中，支架101、支架102和触地滑轨103组成滑撬。图1中，支架101和支架102将机身与触地滑轨103撑开。飞行器降落时，通过触地滑轨103安全触地，帮助飞行器安全降落。飞行器降落后，可无线遥控滑撬，闭合支架101和102，收起触地滑轨103。
发明人在实践的基础上研究发现：
现有飞行器的滑撬对降落跑道的要求较高，通常要求跑道地面较平整，碎石杂物少，土质较硬，等。现有滑撬的触地滑轨前后两端不闭合，要求落地时触地滑轨的接地角度小，需要飞行器调整飞行角度来配合滑轨接地角度(滑轨后端先触地)，触地后滑轨与地面为零度，此时飞行器虽然动力关闭，但速度依然很快，一旦碰到地质软的沙土跑道，宽大的滑轨前端会很容易陷入沙土中，造成飞行器无法滑行，降落骤停，可能导致飞行器机体损坏，机载设备脱落损坏等情况。而实际应用，如电力线路的巡视应用中，跑道大部分为自然环境下的地面，多数是沙土地或更恶劣的降落环境，现有飞行器的滑撬通常难以适应，很多情况下，不可避免地给巡视工作带来麻烦或损失；
并且，虽然现有飞行器的滑撬通过无线遥控实现开关，操控看似方便，但实际应用中，一方面，通常需要设计额外的软硬件以实现遥控，从而增加成本，则若出现坠机情况，滑撬的损失也难以忽略不计；另一方面，相关硬件增加飞行器的体积与重量，给飞行器的飞行操控带来负担。
实用新型内容
本实用新型提供一种场景空中巡视方法和飞行器，解决现有技术中存在的飞行器的降落对跑道要求高，滑撬体积较大，成本较高的技术问题。
本实用新型中，一种飞行器滑撬，包括：展开支架和触地滑轨；
所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；
所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；
所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；
且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。
优选地，所述触地滑轨呈一字状，所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处为：
所述展开连接件的另一边直接连接所述触地滑轨的前端；
且所述另一边与所述触地滑轨之间的夹角不小于九十度。
优选地，所述触地滑轨前端上翘，且所述上翘部分与所述触地滑轨的触地部分之间的夹角不小于九十度。
优选地，所述触地滑轨呈圆柱状。
优选地，所述展开连接件一边连接所述减震器的一端为：
锁扣式连接件连接所述展开连接件一边与所述减震器的一端。
优选地，所述展开连接件另一边连接所述减震器的另一端为：
锁扣式连接件连接所述展开连接件另一边与所述减震器的另一端。
优选地，所述展开支架还包括：回收弹簧，连接所述展开连接件的两边，且位于所述展开连接件的开合点与所述减震器之间。
本实用新型中，一种飞行器，包括：设置于所述飞行器机身底部预设位置的飞行器滑撬；
所述飞行器滑撬包括：展开支架和触地滑轨；
所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；
所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；
所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；
且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。
综上所述，本实用新型提供的一种飞行器滑撬及飞行器，设置触地滑轨的前端不能超出其与展开支架的连接处，使触地滑轨与展开支架之间的连接更加平滑，从而，在飞行器降落滑行过程中，大大减少滑撬与地面物的接触，减弱地面环境对飞行器降落的影响，从而降低飞行器降落对跑道的要求。
并且，本实用新型中，触地滑轨与展开支架之间的连接闭合改进，使得滑撬体积能被进一步缩小，整个滑撬只需一个展开支架和一个体积很小的触地滑轨即可实现，有效减小滑撬体积与重量对飞行器操控性的影响。
另外，本实用新型提供的飞行器滑撬虽然为机械结构，但相比较现有遥控产品，在实际应用中，可有效降低产品的生产成本，包括产品自身的制作材料成本与产品开发的人力成本，具有非常实用的优势，并且更换方便。
附图说明
图1表示现有飞行器的结构示意图；
图2表示本实用新型中飞行器滑撬的结构示意图；
图3表示本实用新型中飞行器滑撬实例的结构示意图；
图4表示本实用新型中滑撬收起示意图；
图5表示本实用新型中实施例滑撬在飞行器中的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细说明本实用新型。
参见图2，图2是本实用新型中飞行器滑撬的结构示意图。图2中，飞行器滑撬包括：触地滑轨201、可开合折线状展开连接件202和减震器203；展开连接件202和减震器203组成展开支架；
展开连接件202的一边202a连接飞行器机身与减震器203的一端203a；
展开连接件202的另一边202b连接触地滑轨201与减震器203的另一端203b；触地滑轨201的前端201a不超出该触地滑轨201与展开连接件202的连接处。
考虑到现有滑撬上触地滑轨与支架之间并不闭合，导致飞行器降落后的滑行期间，滑撬易带动地面上的杂物，且易受地形影响出现急停等现象，因此，本实用新型中，设置触地滑轨的前端不能超出其与展开支架的连接处，使触地滑轨与展开支架之间的连接更加平滑，从而，在飞行器降落滑行过程中，大大减少滑撬与地面物的接触，减弱地面环境对飞行器降落的影响。
并且，本实用新型中，触地滑轨与展开支架之间的连接闭合改进，使得滑撬体积能被进一步缩小，整个滑撬只需一个包含减震器的展开支架和一个体积很小的触地滑轨即可实现。
具体实现中，可采用呈一字状的触地滑轨，则如图2所示，可将触地滑轨的前端201a与展开连接件的另一边202b直接相连，并且另一边202b与触地滑轨201之间的夹角不小于九十度，以便飞行器降落时，减小滑撬与地面物之间接触时的作用力，减弱地面环境对飞行器降落的影响。
实际应用中，为进一步减小滑撬与地面之间的接触，可设置触地滑轨为圆柱状滑轨。
以下列举实施例说明本实用新型。
参见图3，图3是本实用新型中飞行器滑撬实例的结构示意图。为完美触地滑轨与展开支架之间的连接，图2所示实施例中，改进触地滑轨的前端为上翘形状，并设置上翘部分301a与触地滑轨的触地部分301b之间的夹角不小于九十度，则展开连接件可直接连接上翘部分301a，则触地滑轨的上翘前端必然不会超出触地滑轨与展开支架的连接点306。上翘前端的设置可进一步减弱地面环境对飞行器降落的影响。
实际应用中，为方便收起滑撬，可采用锁扣式连接件连接减震器与展开连接件。如图2中，减震弹簧303与展开连接件两边302a和302b中的其中一边302a之间，采用锁扣式连接件304连接。为配合滑撬的收起，可设置回收弹簧305，连接展开连接件的两边302a和302b，且位于展开连接件的开合点302c与减震弹簧303之间。则减震弹簧303一端拆下，滑撬即可收起，有效减小滑撬在飞行器不工作时所占体积。滑撬收起示意图可参见图4。
现有技术中，滑撬体积较大，可达到飞行器横向尺度的1/3。而本实施例中，如图3中，在展开状态下，滑撬横向长度约165mm，纵向长度约132mm；图4中，在收起状态下，滑撬横向长度约185mm，纵向长度约33mm；整个滑撬在整个飞行器中所占体积比例极小。参见图5，图5是本实施例滑撬在固定翼飞行器中的应用示意图。图5所示滑撬501即本实施例滑撬产品，该滑撬被设置于飞行器机身底部前端位置；实际应用中，可预先确定滑撬在飞行器上的位置，然后将滑撬安装连接到飞行器上。相比较现有滑撬产品，本实施例提供的技术方案可极大程度地减小滑撬在整个飞行器体积中的比例。
另外，实际应用中，可根据需要设置减震器与展开连接件之间的连接方式，如两端都采用锁扣式连接件连接，等等。
实际应用中，电动固定翼飞行器巡线硬件系统可包括：电动飞行器、机载系统、监控系统。
电动飞行器可包括：重量轻、强度高的碳纤维机身，机翼，尾翼和螺旋桨。滑撬设置于该机身底部。
机载系统包括：动力系统、数字摄影系统、导航与飞行控制系统。
其中机载系统是该系统的关键和核心。主要由动力系统、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统四部分构成。电动飞行器依靠机载系统通过任务编程按预设航线自主飞行并执行航空摄影任务，空速传感器、高度传感器、全球定位系统(GPS)、姿态传感器分别记录飞行速度、飞行高度、飞行轨迹、飞行姿态。飞行参数实时通过数传台到达地面监控站。
动力系统采用德国原厂高效碳纤维螺旋桨推动，高能锂电池组给无刷电机供电，为电动飞行器提供持久强劲动力。
数字摄影系统主要由专业数码相机、摄像机或热像仪构成。数字传感器按照控制系统指令脉冲定时摄影或是录像，影像数据自动存入相机附带的存储卡内，存储速度和容量与相机参数和存储卡类型有关。
导航与飞行控制系统主要用于完成飞行器的导航定位，具体包括引导飞行器按预定航线飞行、控制飞行器飞行姿态和轨迹、按照预编程控制任务系统完成航摄；在危险情况下控制飞行器进入自动着陆状态并安全降落。
任务管理和导航微处理机用于导航、任务控制以及与地面控制站的通讯；飞行控制微处理机用于飞行控制和增稳控制；飞行控制传感器检测飞机当前各种信息；飞行控制微处理机根据反馈信息与设定值偏差的大小，通过飞行控制通道的控制器，给舵机输出消除偏差的控制信号，从而实现自主飞行。
地面测控系统由笔记本电脑、地面控制软件、通信电缆、数传电台组成。地面控制软件通过图形界面，根据飞控系统发回的信息，实时在地图上精确标定飞机的当前位置、飞行路线和飞行轨迹；速度表，高度表，地平仪实时显示出当前速度，高度和飞行姿态，地图窗口具有移动和缩放功能，可以更容易观察飞机的飞行状况。
通过地面控制站，在飞行期间可以实时监控飞行器的飞行、修改飞行器的任务设置，飞行参数。提高和增强飞行器执行任务的能力，在飞行期间可以实时改变预定的任务。通过地面控制站软件可用键盘或鼠标直接输入任务航点，寻找和修改以前保存的任务航点文件，以及在地图上直接标定航点位置等，从而大大增强飞行器的实时控制性能。
综上所述，本实用新型提供的滑撬技术方案可有效降低飞行器降落对跑道的硬性要求。改进后的滑撬缩短了触地滑轨的长度，闭合了滑轨前端与展开支架之间的连接，改进了滑轨与地面之间的夹角，增强了减震效果，触地滑轨不再又长又宽，而改成直径只有5mm的圆柱体，从而减少滑轨与地面之间的接触面积，增强对于不同地质软硬的适应性。随着飞行器前进动力的消失，飞行器会安全降落并回收。
本实用新型提供的滑撬技术方案简化飞行器作业操作流程。早期滑撬为电子遥控式滑撬，起飞前需要预设滑撬参数，并单独占用遥控器一项通道，且早期滑撬的展开与收起都需要使用遥控器解锁和锁紧，操作不方便。改进后的滑撬不需要占用遥控器通道，只需要在起飞前手动展开，回收后手动收起即可，大大缩减了飞行器作业前的准备工作，减少地面准备时间，提高工作人员的作业效率。并且，由于本实用新型的滑撬为机械结构，因此更换非常方便。
本实用新型提供的滑撬技术方案可有效降低飞行器作业过程中的危险系数。早期滑撬结构繁复，体积、重量较大，对电动飞行器的飞行作业是一种负担；另外，该滑撬依赖于电子遥控信号，对其影响因素太多，机械故障、信号屏蔽都有可能造成滑撬不能展开，进而飞行器坠毁，飞行作业失败。改进后的滑撬总长度185mm，体积、重量都大大减小，飞行器自重降低，节约的电能，保障飞行器安全飞行作业；改进后的滑撬虽然为手动机械操作，但由于其不存在各种电子信号影响因素，任何时候都能顺利展开，提高飞行器安全降落的系数。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种飞行器滑撬，其特征在于，包括：展开支架和触地滑轨；
所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；
所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；
所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；
且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。
2.如权利要求1所述的飞行器滑撬，其特征在于，所述触地滑轨呈一字状，所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处为：
所述展开连接件的另一边直接连接所述触地滑轨的前端；
且所述另一边与所述触地滑轨之间的夹角不小于九十度。
3.如权利要求1所述的飞行器滑撬，其特征在于，
所述触地滑轨前端上翘，且所述上翘部分与所述触地滑轨的触地部分之间的夹角不小于九十度。
4.如权利要求1至3任一项所述的飞行器滑撬，其特征在于，
所述触地滑轨呈圆柱状。
5.如权利要求1所述的飞行器滑撬，其特征在于，所述展开连接件一边连接所述减震器的一端为：
锁扣式连接件连接所述展开连接件一边与所述减震器的一端。
6.如权利要求1所述的飞行器滑撬，其特征在于，所述展开连接件另一边连接所述减震器的另一端为：
锁扣式连接件连接所述展开连接件另一边与所述减震器的另一端。
7.如权利要求5或6所述的飞行器滑撬，其特征在于，所述展开支架还包括：回收弹簧，连接所述展开连接件的两边，且位于所述展开连接件的开合点与所述减震器之间。
8.一种飞行器，其特征在于，包括：设置于所述飞行器机身底部预设位置的飞行器滑撬；
所述飞行器滑撬包括：展开支架和触地滑轨；
所述展开支架包括：可开合折线状展开连接件和减震器；
所述展开连接件一边连接所述飞行器的机身与所述减震器的一端；
所述展开连接件另一边连接所述触地滑轨与所述减震器的另一端；
且所述触地滑轨的前端不超出该触地滑轨与所述展开连接件的连接处。
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| CN108036007A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-15 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种减震装置 |
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- 2012-06-06 CN CN 201220263554 patent/CN202703887U/zh not_active Expired - Lifetime
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