CN202702245U - 一种餐桌用自动斟酒机械臂 - Google Patents

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Abstract

一种餐桌用自动斟酒机械臂，包括立柱、气泵、控制板以及减速电机，其特征在于:具有一伸缩臂，该伸缩臂由大臂、小臂和舵机组成，所述的伸缩臂与立柱之间、小臂与大臂之间分别通过人工关节构成转动连接，所述的立柱通过旋转机构固定于桌面上，有软管沿伸缩臂以及立柱布置。本实用新型的优点在于：它不仅操作方便而且结构简单。

Description

一种餐桌用自动斟酒机械臂
技术领域
  本实用新型涉及一种机械臂，特别是一种餐桌用自动斟酒机械臂。 
背景技术
酒店饭店现有的诸多斟酒器，都需要人工操作，或者人工倾斜斟酒器将酒注入杯中，或者人工将酒杯移至斟酒器下注酒，在空间较小或人多的情况下，客人就需要自己动手斟酒。 
实用新型内容
   本实用新型的目的在于提供一种餐桌用自动斟酒机械臂，它不仅操作方便而且结构简单。 
  实现本实用新型目的的技术方案是:一种餐桌用自动斟酒机械臂，包括立柱、气泵、控制板以及减速电机，其特征在于:具有一伸缩臂，该伸缩臂由大臂、小臂和舵机组成，所述的伸缩臂与立柱之间、小臂与大臂之间分别通过人工关节构成转动连接，所述的立柱通过旋转机构固定于桌面上，有软管沿伸缩臂以及立柱布置。 
而且所述的旋转机构由两套推力轴承以及连接轴套组成，所述的两套推力轴承将连接轴套与桌面连接，所述连接轴套的下端通过联轴器与减速电机相接，立柱插入连接轴套上端的孔中。 
而且所述的人工关节由第一、第二铰接板以及舵机组成，所述的第一、第二铰接板分别与舵机相互铰接。 
而且所述的控制板分别与减速电机以及各个舵机连接。 
本实用新型的优点在于:1.既可以360度逐个循环地向每个座位上的酒杯注酒，又可根据不同座位上客人的需要，定点定量斟酒。2.操作方便、结构简单。 
附图说明
图1是餐桌用自动斟酒机械臂的结构示意图；
图2是图1的局部放大图。
具体实施方式
  参见图1～2,以下将结合实施例对本实用新型做进一步说明。 
  一种机械臂，特别是一种餐桌用自动斟酒机械臂，包括立柱7、气泵14、控制板13以及减速电机15，其特征在于:具有一伸缩臂，该伸缩臂16由大臂6、小臂2和舵机4组成，所述的伸缩臂16与立柱7之间、小臂2与大臂6之间分别通过人工关节构成转动连接，所述的立柱7通过旋转机构固定于桌面12上，有软管1沿伸缩臂16以及立柱7布置。 
  工作时，将酒瓶固定在立柱7上，软管1的一端插入酒瓶内另一端设置在小臂2上，气泵14通过一通气管8将空气注入酒瓶中，酒瓶中的酒被压出酒瓶并沿着软管1被注入目标酒杯中，结构简单。
而且所述的旋转机构由两套推力轴承11以及连接轴套9组成，所述的两套推力轴承11将连接轴套9与桌面12连接，所述连接轴套9的下端通过联轴器与减速电机15相接，立柱7插入连接轴套9上端的孔中。 
立柱7通过旋转装置与桌面12连接，在减速电机15的驱动下立柱7可360°旋转。 
进一步的技术方案可以是所述的人工关节由第一、第二铰接板3、5以及舵机4组成，所述的第一、第二铰接板3、5分别与舵机4相互铰接。 
而且所述的控制板13分别与减速电机15以及各个舵机4连接。 
所述的控制板13通过控制减速电机15的运动控制立柱7旋转；通过控制两个舵机4的运动控制大臂6和小臂2的转动。 
立柱7的旋转，可以带动大臂6和小臂2的旋转，实现不同位置上的斟酒。 
大臂6和小臂2的转动，实现伸缩臂16的伸出运动和收回运动。伸出时，小臂2末端的软管1可对准桌面上酒杯。收回时大臂6和小臂2折叠到立柱7的上方，减小占用的空间。 

Claims (4)

1.一餐桌用自动斟酒机械臂，包括立柱、气泵、控制板以及减速电机，其特征在于:具有一伸缩臂，该伸缩臂由大臂、小臂和舵机组成，所述的伸缩臂与立柱之间、小臂与大臂之间分别通过人工关节构成转动连接，所述的立柱通过旋转机构固定于桌面上，有软管沿伸缩臂以及立柱布置。
2.根据权利要求1所述的一种餐桌用自动斟酒机械臂，其特征在于:所述的旋转机构由两套推力轴承以及连接轴套组成，所述的两套推力轴承将连接轴套与桌面连接，所述连接轴套的下端通过联轴器与减速电机相接，立柱插入连接轴套上端的孔中。
3.根据权利要求1所述的一种餐桌用自动斟酒机械臂其特征在于:所述的人工关节由第一、第二铰接板以及舵机组成，所述的第一、第二铰接板分别与舵机相互铰接。
4.根据权利要求1所述的一种餐桌用自动斟酒机械臂其特征在于:所述的控制板分别与减速电机以及各个舵机连接。
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