CN202699540U

CN202699540U - 可调节高度的仿生减震拐杖

Info

Publication number: CN202699540U
Application number: CN 201220361181
Authority: CN
Inventors: 陈勇; 宋雪萍; 刘金伟; 武力
Original assignee: Dalian Jiaotong University
Current assignee: Dalian Jiaotong University
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2012-07-23
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-07-23

Abstract

本实用新型涉及一种可调节高度的仿生减震拐杖；其特征在于：其仿生减震拐杖由拐杖托组件、减震装置、拐杖杆、调高套、调节螺栓、手柄、底梁、支撑腿和防滑垫组成；其拐杖托组件由软垫、推板、框架和螺栓组成，其框架为顶部敞口底部封闭的架体，沿顶部敞口外周顶面上粘接软垫，该软垫底面座置在框架内的推板上；其框架中心线两边的底面上对称装设两个减震装置的拐杖杆；其每个减震装置的拐杖杆由弹簧套、滑杆、滑孔柱、上弹簧、下弹簧、弹簧套和螺纹接头组成，本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既缓冲减震效果好，又能调节拐杖高度适应不同身高的下肢残疾人群，而且具有易于装拆，占据空间小，便于携带和存储和操作使用十分舒适方便等特点。

Description

可调节高度的仿生减震拐杖

技术领域

本实用新型属于下肢残疾人的助行器具，特别涉及一种可调节高度的仿生减震拐杖。

背景技术

近年来，自然灾害、交通事故、意外伤害、战争和疾病等导致下肢体残疾的人数在不断上升。在过去7年中，下肢体残疾患者增加了3倍，上升速度居各类残疾之首。根据2006年全国第二次残疾人抽样调查，下肢体残疾人数量为2412万人，占残疾人总数的29.7%。根据卫生部和民政部统计，2008年5月12日的汶川地震造成27.46万人丧失下肢体，2010年4月14日的玉树地震又造成1.49万人失去下肢体。根据公安部交管局统计，2011年全国共发生道路交通事故39.1万起，造成27.1万人下肢体致残。拐杖是下肢残疾人行走时使用的辅助器械，能够提高站立与行走的稳定性，减少腿部的负担，增加步行的速度。目前，大多数拐杖的高度是固定的，不能适应不同身高的人群；楼梯具有一定的高度，下肢体残疾患者要想在上下楼梯时像在平地上一样使用拐杖，拐杖的高度要能够随时改变；现有的拐杖一般都是整体式，不能收缩，不方便携带；尽管现有的拐杖在腋下支撑位置包裹了柔软性材料，但是减震效果并不理想，使用时地面作用于拐杖杆的冲击力会直接传递到腋下，在连续较长时间的使用后，经常会因撞击和摩擦对腋下接触处产生一些损伤，造成红肿、疼痛的感觉，给使用者带来巨大的痛苦。

众所周知，生活在崎岖、复杂地形以跳跃运动为主的动物，经过自然界的长期进化，下肢体结构具有较高的强度-质量比，生理组织已进化为对外界环境具有很强适应性的缓冲材料，这些动物能够自如地进行跳跃运动，而身体却不会因此受伤。当受到振动与冲击时，生物缓冲结构具有良好的抗冲击和缓冲能力，能够随外界作用载荷的变化，进行自适应调整，使得整个生物运动系统时刻处于最佳状态。根据仿生学原理，利用动物下肢体的缓冲减震机理，研究开发可调节高度的仿生减震拐杖，提高拐杖的缓冲减震性能，减轻路面的凸凹不平对使用者造成的冲击力，给下肢体残疾者减少痛苦，带来便于行走的福音。是十分必要的。

发明内容

本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，通过其跳跃运动为主的动物，已进化对外界环境具有很强适应性的缓冲减震机理的启迪；而提供一种可调节高度的仿生减震拐杖。该减震拐杖不仅设计合理，结构紧凑，既缓冲减震效果好，又能调节拐杖高度适应不同身高的下肢残疾人群，而且具有易于装拆，占据空间较小，便于携带和存储和操作使用十分舒适方便等特点。

本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的可调节高度的仿生减震拐杖，其特征在于：所述的仿生减震拐杖由拐杖托组件、减震装置、拐杖杆、调高套、调节螺栓、手柄、底梁、支撑腿和防滑垫组成；所述的拐杖托组件由软垫、推板、框架和螺栓组成，所述的框架系一顶部敞口底部封闭的框架体，沿顶部敞口外周顶面上粘接软垫，该软垫底面座置在框架内的推板上；于其框架中心线两边的底面上对称装设两个减震装置的拐杖杆；所述的每个减震装置的拐杖杆由弹簧套、滑杆、滑孔柱、上弹簧、下弹簧、弹簧套和螺纹接头组成，将其弹簧套的法兰端通过螺栓固定在框架底面上，与弹簧套中心相一致的框架底面的穿透孔内装入滑孔柱，其滑孔柱的下端通过螺纹连接在弹簧套的顶端内；所述的滑杆的上端穿过滑孔柱与推板底面相触接，其滑杆的底端悬置于弹簧套下部空间内，在滑孔柱与滑杆台阶之间的杆段上套装上弹簧，所述的上弹簧顶端固接在滑孔柱底端上，其上弹簧底端固接在滑杆台阶顶面上；所述的下弹簧的顶端固定在滑杆台阶底面上，其下弹簧的底端与螺纹接头顶面相接触；所述的螺纹接头的底端连接在拐杖杆的顶端内；将两拐杖杆的下段分别滑动装入两调高套内，实现两拐杖杆下段在两调高套内上下同步的伸缩；于两调高套的相对的外侧面上依序装设手柄、底梁；于两调高套的另一外侧面上对称装设两个调节螺栓；所述的底梁的底面居中处连接支撑腿，其支撑腿底面粘接防滑垫。

本实用新型的原理和特点分述于下：

本实用新型是根据跳跃运动为主的动物的缓冲减震机理，开发出既可缓冲减震又可调节拐杖高度的技术方案，该仿生减震拐由拐杖托组件、减震装置、拐杖杆、调高套、调节螺栓、手柄、底梁、支撑腿和防滑垫组成；其中由软垫、推板、框架和螺栓组成的拐杖托组件，由于软垫采用海绵制成，就减少了使用者腋下的损伤，增加舒适感。并于其框架中心线两边的底面上对称装设两个减震装置的拐杖杆；其每个减震装置的拐杖杆由弹簧套、滑杆、滑孔柱、上弹簧、下弹簧、弹簧套和螺纹接头组成；当使用者使用时，将腋下放在柺杖托软垫的圆弧曲面处，尤其行走在高、低不平和崎岖、复杂的路面上或上、下楼梯时，在使用者腋下压力的作用下，其推板就推动滑杆沿着滑孔柱的滑孔和弹簧套内向下滑动，经弹簧套内上、下弹簧作用下，就可减少路面的凹凸不平对使用者造成的冲击力，起到缓冲减震的作用。当使用者抬起腋下时，在弹簧套内上、下弹簧双重作用下，此时其滑杆就沿着滑孔柱的滑孔向上滑动，将推板顶到框架内壁上。在使用完了时，只要弹簧套上的螺钉卸下，就可将框架、弹簧套、拐杖杆、调高套进行拆卸，实现了本实用新型的易于装拆和占据空间小，便于携带和存储。由于本实用新型模拟了动物下肢体的缓冲减震机理，故命名为“可调节高度的仿生减震拐杖”。

综合以上所采取的技术方案，实现本实用新型的目的。

因此，本实用新型不仅设计合理，结构紧凑，既缓冲减震效果好，又能调节拐杖高度适应不同身高的下肢残疾人群，而且具有易于装拆，占据空间小，便于携带和存储和操作使用十分舒适方便等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型有一幅附图。其中：

附图1是本实用新型的具体实施例的主视结构示意图。

图中：1、软垫，2、推板，3、滑杆，4、框架，5、螺栓，6、滑孔柱，7、上弹簧，8、下弹簧，9、弹簧套，10、螺纹接头，11、拐杖杆，12、调节螺栓，13、手柄，14、调高套，15、底梁，16、支撑腿，17、防滑垫。

具体实施方式

图1所示是本实用新型的具体实施例，它是下肢体残疾人使用的一种可调节高度的减震拐杖；其特征在于：其仿生减震拐杖由拐杖托组件、减震装置、拐杖杆11、调高套14、调节螺栓12、手柄13、底梁15、支撑腿16和防滑垫17组成；所述的拐杖托组件由软垫1、推板2、框架4和螺栓5组成，所述的框架4系一顶部敞口底部封闭的框架体，沿顶部敞口外周顶面上粘接软垫1，该软垫1底面座置在框架4内的推板2上；于其框架4中心线两边的底面上对称装设两个减震装置的拐杖杆11；所述的每个减震装置的拐杖杆11由弹簧套9、滑杆3、滑孔柱6、上弹簧7、下弹簧8、弹簧套9和螺纹接头10组成，将其弹簧套9的法兰端通过螺栓5固定在框架4底面上，与弹簧套9中心相一致的框架4底面的穿透孔内装入滑孔柱6，其滑孔柱6的下端通过螺纹连接在弹簧套9的顶端内；与弹簧套9中心相一致的框架4底面内通过螺纹连接滑孔柱6，所述的滑杆3的上端穿过滑孔柱6与推板2底面相触接，其滑杆3的底端悬置于弹簧套9下部空间内，在滑孔柱6与滑杆3台阶之间的杆段上套装上弹簧7，所述的上弹簧7顶端固接在滑孔柱6底端上，其上弹簧7底端固接在滑杆3台阶顶面上；所述的下弹簧8的顶端固定在滑杆3台阶底面上，其下弹簧8的底端与螺纹接头10顶面相接触；所述的螺纹接头10的底端连接在拐杖杆11的顶端内；将两拐杖杆11的下段分别滑动装入两调高套14内，实现两拐杖杆下段在两调高套14内上下同步的伸缩；于两调高套14的相对的外侧面上依序装设手柄13、底梁15；于两调高套14的另一外侧面上对称装设两个调节螺栓12；所述的底梁15的底面居中处连接支撑腿16，其支撑腿16底面粘接防滑垫17。

所述的软垫采用海绵制成，其软垫1顶面上设有与人体腋下相配合的圆弧曲面。

所述的每个调节螺栓12由螺栓和调接孔组成，于拐杖杆11的下杆段上分布设有供螺栓穿过杆段的不同高度的多个螺栓孔。

以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其本实用新型的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可调节高度的仿生减震拐杖，其特征在于：所述的仿生减震拐杖由拐杖托组件、减震装置、拐杖杆(11)、调高套（14）、调节螺栓（12）、手柄（13）、底梁（15）、支撑腿（16）和防滑垫（17）组成；所述的拐杖托组件由软垫（1）、推板（2）、框架（4）和螺栓（5）组成，所述的框架（4）系一顶部敞口底部封闭的框架体，沿顶部敞口外周顶面上粘接软垫（1），该软垫（1）底面座置在框架（4）内的推板（2）上；于其框架（4）中心线两边的底面上对称装设两个减震装置的拐杖杆（11）；所述的每个减震装置的拐杖杆（11）由弹簧套（9）、滑杆（3）、滑孔柱（6）、上弹簧（7）、下弹簧（8）、弹簧套（9）和螺纹接头（10）组成，将其弹簧套（9）的法兰端通过螺栓（5）固定在框架（4）底面上，与弹簧套（9）中心相一致的框架4底面的穿透孔内装入滑孔柱（6），其滑孔柱（6）的下端通过螺纹连接在弹簧套（9）的顶端内；所述的滑杆（3）的上端穿过滑孔柱（6）与推板（2）底面相触接，其滑杆（3）的底端悬置于弹簧套（9）下部空间内，在滑孔柱（6）与滑杆（3）台阶之间的杆段上套装上弹簧（7），所述的上弹簧（7）顶端固接在滑孔柱（6）底端上，其上弹簧（7）底端固接滑杆（3）台阶顶面上；所述的下弹簧（8）的顶端固定在滑杆（3）台阶底面上，其下弹簧（8）的底端与螺纹接头（10）顶面相接触；所述的螺纹接头（10）的底端连接在拐杖杆（11）的顶端内；将两拐杖杆（11）的下段分别滑动装入两调高套（14）内，实现两拐杖杆下段在两调高套（14）内上下同步的伸缩；于两调高套（14）的相对的外侧面上依序装设手柄（13）、底梁（15）；于两调高套（14）的另一外侧面上对称装设两个调节螺栓（12）；所述的底梁（15）的底面居中处连接支撑腿（16），其支撑腿（16）底面粘接防滑垫（17）。

2.根据权利要求1所述的可调节高度的仿生减震拐杖，其特征在于：所述的软垫（1）采用海绵制成，其软垫（1）顶面上设有与人体腋下相配合的圆弧曲面。

3.根据权利要求1所述的可调节高度的仿生减震拐杖，其特征在于：所述的每个调节螺栓（12）由螺栓和调高孔组成，于拐杖杆（11）的下杆段上分布设有供螺栓穿过杆段的不同高度的调高孔。