CN202695184U - 一种有载分接开关的机械限位机构 - Google Patents

Abstract

实用新型涉及一种有载分接开关的机械限位机构，该机械限位机构通过壳体将拨槽件、槽轮组合结合在一起，拨槽件旋转的圈数可通过槽轮组合加以限制，从而实现将旋转运动准确限位的目的；在整个机械限位机构中，限位圈数可以通过槽轮组合中槽轮的不同槽齿数、不同组合方以及槽轮上所安置的限位滚子的不同位置来实现；在槽轮组合中，限位槽轮的个数为所对应中间槽轮组的中间槽轮个数的1倍或2倍。本实用新型机械限位机构的限位方式灵活多变、可靠、准确，能实现各种机械、电气设备上不同位置及其角度的限位。

Description

一种有载分接开关的机械限位机构

技术领域

本实用新型属于机电制造领域，特别涉及一种有载分接开关的机械限位机构。

背景技术

现有的有载分接开关的分接选择器中，机械限位都是在分接选择器的级进式槽轮机构上安置限位件实现，此种机械限位方式用在常规正反调、粗细调、线性调有载分接开关的分接选择器中是能可靠、精确、简单实现机械限位的。

可是对于多级粗细调有载分接开关的分接选择器中，要靠在级进式槽轮机构上安置限位件来实现机械限位就困难了。因为多级粗细调有载分接开关的分接选择器中的细调部分需要2个或者更多循环的旋转，在级进式槽轮机构上安置限位件只能实现1个循环旋转的限位。

现有的多级粗细调有载分接开关的机械限位要么很复杂、要么就根本没有机械限位，没有机械限位的有载分接开关少了一种保护装置，使得有载分接开关的安全性能大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的有载分接开关的机械限位技术的缺陷，提供一种机构简单，可靠性高，限位精确灵活的机械限位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械限位机构，包括：

壳体，用于支撑整个机构；

拨槽件，固定于壳体上，用于将选择所需限位的旋转运动传递给限位槽轮组合；

槽轮组合，包括中间槽轮组和限位槽轮组，均固定在壳体上；中间槽轮组用于将拨槽件传递的连续旋转运动转换成级进旋转运动，并将该级进旋转运动传递给限位槽轮组，同时与限位槽轮组共同实现限位。

拨槽件包括滚子一、锁圆一、联轴面、旋转支撑面一、垫圈、轴；联轴面与旋转运动轴端连接，接受旋转运动；滚子一通过轴的铆接将其固定在所述拨槽件上，又通过垫圈铆接在轴上，滚子一能在轴上自由转动，用于拨动中间槽轮使中间槽轮级进旋转运动；所述锁圆一与中间槽轮锁圆二配合，使得中间槽轮只有滚子一拨动时才能转动；旋转支撑面一用于固定所述拨槽件。

槽轮组合中，限位槽轮的个数为所对应中间槽轮组的中间槽轮个数的1倍或2倍。

中间槽轮组包括一个中间槽轮。

中间槽轮包括滚子二、滚子三、旋转支撑面二、锁圆二、锁圆三、槽齿；滚子二、滚子三用于拨限位槽轮一、限位槽轮二并且与限位槽轮一、限位槽轮二共同实现限位；锁圆三与限位槽轮一、限位槽轮二的圆弧齿面配合，使限位槽轮一、限位槽轮二只有滚子二或者滚子三拨动时才能转动；旋转支撑面二用于固定所述中间槽轮。

限位槽轮组包括限位槽轮一和限位槽轮二。

每个限位槽轮均包括限位面、限位槽齿宽度、旋转支撑面三、槽齿；当中间槽轮滚子二或者滚子三旋转到限位面时，拨槽件、中间槽轮及所对应的限位槽轮均不能转动，从而得以限位；旋转支撑面三用于固定所对应的限位槽轮；槽齿接收中间槽轮滚子二或者滚子三的拨动使得对应的限位槽轮转动；当所对应的限位槽轮旋转到没有槽齿的位置时就不能再转。

采用本实用新型限位方式简单、工作可靠、限位灵活、精确，非常有利于批量生产。

附图说明

图1为本实用新型有载分接开关的机械限位机构的常规结构示意图；

图2为图1的机械限位机构的槽轮限位原理示意图；

图3为图1中示出的机械限位机构的拨槽件示意图；

图4为图1中示出的机械限位机构的中间槽轮示意图；

图5为图1中示出的机械限位机构的限位槽轮示意图。

具体实施方式

本实用新型是为解决有载分接开关的机械限位，借助M型、V型有载分接开关上级进式槽轮机构的精髓，利用棘轮机构的原理，巧妙增加1个、2个或者更多存在不完全槽齿的槽轮配合来灵活自如地实现多种档位的限位。

本实用新型的精髓在于利用不完整的棘轮机构实现限位。

图1为本实用新型机械限位机构的常规结构示意图。图中有载分接开关的机械限位机构包括壳体1、拨槽件2以及槽轮组合。

壳体1设置有安装孔，分别用来安置拨槽件2和槽轮组合。

槽轮组合由中间槽轮组和限位槽轮组组成；中间槽轮组可以是由1个或者多个中间槽轮组成，根据需要只需改变中间槽轮滚子的安置角度便可实现多档限位；限位槽轮组，与中间槽轮组配合运转并实现限位，该限位槽轮组中限位槽轮的个数可根据不同需要为所对应中间槽轮组的中间槽轮个数的1倍或2倍。根据需要只需改变限位槽轮组的安置方式及其未设槽齿的宽度便可实现多档限位。如图1、图2所示，槽轮组合一般常规要求，只需设置1个中间槽轮、2个限位槽轮便可满足限位要求。下面以常规的槽轮组合来描述本机械限位机构的结构和工作原理。

如图1所示，有载分接开关的机械限位机构包括壳体1、拨槽件2、中间槽轮3、限位槽轮一4、限位槽轮二5。

拨槽件2通过安装孔固定在壳体1上，用来连接有载分接开关的轴端，并将旋转运动传递给机械限位机构装置，下文还要详细介绍所述拨槽件2；

中间槽轮3通过安装孔固定在壳体1上，用于将拨槽件2传递的连续旋转运动转换成级进旋转运动，并将该级进旋转运动传递给限位槽轮一4、限位槽轮二5，同时与限位槽轮一4、限位槽轮二5共同实现限位，下文还要详细介绍所述中间槽轮3；

限位槽轮一4、限位槽轮二5通过安装孔固定在壳体1上，用来与中间槽轮3实现限位，并能通过其改变安装角度来调整所需限位的位置，下文还要详细介绍所述限位槽轮一4、限位槽轮二5。

图2为本实用新型有载分接开关机械限位机构的槽轮组合限位原理示意图，图中所示的机械限位机构只是本实用新型的一种常规结构，本图示意出的槽轮组合机构限位档数为1档、2档·······107档，也就是说本机构可以设置限制拨槽只能在0圈、1圈、2圈·······或者106圈内旋转，从而就限制有载分接开关的轴端，达到限位的目的。下面说明一下该机构是如何实现0圈、1圈、2圈·······或者106圈内旋转：

A、本原理示意图示出的所述槽轮合的安置方式能限制101圈(既是102档)，图示位置为极限位置，此时中间槽轮3已经不能再逆时针旋转、同时拨槽件2也已经不能再顺时针旋转一圈，只能反方向旋转。拨槽件2逆时针旋转1圈，中间槽轮3顺时针旋转一个槽齿的角度36°，拨槽件2再逆时针旋转1圈，中间槽轮3继续顺时针旋转一个槽齿的角度36°······依次当拨槽件2逆时针旋转10圈，限位槽轮一4、限位槽轮二5旋转一个槽齿的角度33°······依次当拨槽件2逆时针旋转101圈时，限位槽轮一4、限位槽轮二5的无槽齿部分与滚子二7接触时，中间槽轮3不能再顺时针旋转，拨槽件2继续旋转到滚子一6拨动中间槽轮3时就不能拨动，从而使拨槽件2限位，相应的旋转轴端也得到限位。反方向亦然；

B、若将限位槽轮一4、限位槽轮二5按图示位置逆时针转动33°安置则限位92档(即使旋转91圈)、限位槽轮一4、限位槽轮二5按图示位置逆时针转动66°安置则限位82档(即使旋转81圈)······限位槽轮一4、限位槽轮二5位置按图示逆时针转动330°安置则限位2档(即使旋转1圈)，运转方式如A所述；

C、若将限位槽轮一4、限位槽轮二5的位置按图示位置上下置换则本机构就可以实现8档(7圈)、18档(17圈)······98档(97圈)的限位，具体运转方式如A、B所述；

D、若将中间槽轮3上滚子二7的安置位置按图示位置顺时针转动36°，则该机构就可以实现1档(0圈)、11档(10圈)······101档(100圈)，9档(8圈)、19档(18圈)……99档(98圈)，具体具体运转方式如A、B、C所述；

E、若将中间槽轮3上滚子二7的安置位置按图示位置顺时针转动72°，则该机构就可以实现10档(9圈)、20档(19圈)······101档(99圈)，具体运转方式如A、B所述；

F、若将中间槽轮3上滚子二7的安置位置按图示位置逆时针转动36°，则该机构就可以实现7档(6圈)、17档(16圈)······97档(96圈)，3档(2圈)、13档(12圈)······103档(102圈)，具体运转方式如A、B、C所述；

G、若将中间槽轮3上滚子二7的安置位置按图示位置逆时针转动72°，则该机构就可以实现6档(5圈)、16档(16圈)······106档(105圈)，4档(3圈)、14档(13圈)······104档(103圈)，具体运转方式如A、B、C所述；

H、若将中间槽轮3上滚子二7的安置位置按图示位置逆时针转动108°，既是滚子二7与滚子三8在同一位置一上一下安置，则该机构就可以实现5档(4圈)、15档(14圈)······105档(104圈)，具体具体运转方式如A、B所述。

图3为本实用新型机械限位机构的拨槽件2，它是连接整个限位机构的纽带。通过它连接所需限位的旋转运动，再将该旋转运动传递给槽轮组合从而实现限位的目的。它主要包括滚子一6、锁圆一9、联轴面10、旋转支撑面一11、垫圈12、轴13。联轴面10与旋转运动轴端连接，接受旋转运动；滚子一6通过轴13的铆接将其固定在本拨槽件2上，又通过垫圈12铆接在轴13上将滚子一6定位在固定位置，滚子一6能在轴13上自由转动，滚子一6用于拨动中间槽轮3使中间槽轮3级进旋转运动；锁圆一9与中间槽轮锁圆二15配合，使得中间槽轮3不能随意转动，只有滚子一6拨动时才能转动；旋转支撑面一11用于固定本拨槽件2。

图4为本实用新型机械限位机构的中间槽轮3，它用于接收拨槽件2的旋转运动并对拨槽件2实现限位，包括滚子二7、滚子三8、旋转支撑面二14、锁圆二15、锁圆三16、槽齿17。滚子二7、滚子三8用于拨限位槽轮一4、限位槽轮二5并且与限位槽轮一4、限位槽轮二5共同实现限位；锁圆三16与限位槽轮一4、限位槽轮二5的圆弧齿面配合，使限位槽轮一4、限位槽轮二5不能随意转动，只有滚子二7或者滚子三8拨动时才能转动；旋转支撑面二14用于固定中间槽轮3。中间槽轮3可以通过改变滚子二7与滚子三8之间的角度从而实现各种不同情况的限位。对于其它限位机构同时也可以通过改变槽齿17的数量实现各种不同情况的限位，也可以通过改变本中间槽轮的数量及其安装角度实现一圈以内的精确限位。

图5中为本实用新型机械限位机构的限位槽轮组中其中一个限位槽轮的结构示意图，它用于与中间槽轮3配合实现限位，每一个限位槽轮都包括限位面18、限位槽齿宽度19、旋转支撑面三20、槽齿21。当中间槽轮滚子二7或者滚子三8旋转到限位面18时就不能再拨动所对应的限位槽轮转动，从而使得中间槽轮3也不能转动，同时拨槽件2也不能再旋转，从而所需限制的运动得以限位；对于其它限位机构可以通过限位槽齿宽度19的变化来调节其限位的位置，实现不同圈数的限位；旋转支撑面三20用于固定所对应的限位槽轮；槽齿21接收中间槽轮滚子二7或者滚子三8的拨动从而使得所对应的限位槽轮转动，当限位槽轮旋转到没有槽齿的位置就不能再转动。对于其它限位机构可以通过改变槽齿21的数量实现不同圈数的限位。在本机构中限位槽轮的个数可根据不同需要为所对应中间槽轮个数的1倍或2倍，且每个限位槽轮的结构完全相同，只是根据需要装配方式不同，可以通过改变其装配角度改变限位圈数、也可以通过改变限位槽轮的装配方式改变限位圈数。

图2为本实用新型机械限位机构的槽轮组合限位原理示意图，图中所示的机械限位机构只是本实用新型的常规结构，它还可以通过改变拨槽件的拨槽方式、中间槽轮的数量、中间槽轮的槽齿数量、限位槽轮的数量、限位槽轮的槽轮数量、限位槽轮未设槽轮的宽度等等方式的改变来实现各种要求的限位。本实用新型的限位方式简单、工作可靠、限位灵活、精确，机构简单，功能实用，零部件互换性好，且易加工，有利于批量生产。

Claims (7)

1.一种有载分接开关的机械限位机构，其特征在于：所述限位机构包括：

——壳体(1)，用于支撑整个机构；

——拨槽件(2)，固定于壳体(1)上，用于将选择所需限位的旋转运动传递给限位槽轮组合；

——槽轮组合，包括中间槽轮组和限位槽轮组，均固定在壳体(1)上；中间槽轮组用于将拨槽件(2)传递的连续旋转运动转换成级进旋转运动，并将该级进旋转运动传递给限位槽轮组，同时与限位槽轮组共同实现限位。

2.根据权利要求1所述机械限位机构，其特征在于：所述拨槽件(2)包括滚子一(6)、锁圆一(9)、联轴面(10)、旋转支撑面一(11)、垫圈(12)、轴(13)；联轴面(10)与旋转运动轴端连接，接受旋转运动；滚子一(6)通过轴(13)的铆接将其固定在所述拨槽件(2)上，又通过垫圈(12)铆接在轴(13)上，滚子一(6)能在轴(13)上自由转动，用于拨动中间槽轮(3)使中间槽轮(3)级进旋转运动；所述锁圆一(9)与中间槽轮锁圆二(15)配合，使得中间槽轮(3)只有滚子一(6)拨动时才能转动；旋转支撑面一(11)用于固定所述拨槽件(2)。

3.根据权利要求1所述机械限位机构，其特征在于：所述槽轮组合中，限位槽轮的个数为所对应中间槽轮组的中间槽轮个数的1倍或2倍。

4.根据权利要求3所述机械限位机构，其特征在于：所述中间槽轮组包括一个中间槽轮(3)。

5.根据权利要求4所述机械限位机构，其特征在于：所述中间槽轮(3)包括滚子二(7)、滚子三(8)、旋转支撑面二(14)、锁圆二(15)、锁圆三(16)、槽齿(17)；滚子二(7)、滚子三(8)用于拨限位槽轮一(4)、限位槽轮二(5)并且与限位槽轮一(4)、限位槽轮二(5)共同实现限位；所述锁圆三(16)与限位槽轮一(4)、限位槽轮二(5)的圆弧齿面配合，使限位槽轮一(4)、限位槽轮二(5)只有滚子二(7)或者滚子三(8)拨动时才能转动；旋转支撑面二(14)用于固定所述中间槽轮(3)。

6.根据权利要求3所述机械限位机构，其特征在于：所述限位槽轮组包括限位槽轮一(4)和限位槽轮二(5)。

7.根据权利要求6所述机械限位机构，其特征在于：所述每个限位槽轮均包括限位面(18)、限位槽齿宽度(19)、旋转支撑面三(20)、槽齿(21)；当中间槽轮滚子二(7)或者滚子三(8)旋转到限位面(18)时，所述拨槽件(2)、中间槽轮(3)及所对应的限位槽轮均不能转动，从而得以限位；所述旋转支撑面三(20)用于固定所对应的限位槽轮；所述槽齿(21)接收中间槽轮滚子二(7)或者滚子三(8)的拨动使得对应的限位槽轮转动；当所对应的限位槽轮旋转到没有槽齿(21)的位置时就不能再转动。

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