CN202679293U - 低转速高精度无刷直流电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
低转速高精度无刷直流电机控制装置，包括上位机（1）、控制单元（2）和低速电机（3），所述控制装置还包括光栅（4），上位机（1）输出的信号通过控制单元（2）输送给低速电机（3），低速电机（3）驱动光栅（4）转动，所述光栅（4）还与控制单元（2）电连接。本实用新型将光栅和电机连接在一起，将电机的控制精度有效提高，结构简单，可以广泛应用于各种行业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种低转速高精度无刷直流电机控制装置。
背景技术
目前直流无刷技术使用在低转速电机领域的情况很少，尤其是对于低转速、高精度的电机更是如此。现有的低转速电机普遍使用的是步进电机，但是步进电机存在转矩小，过载能力差，噪声比较大等缺点。如果选择伺服电机，则需要承担高成本的不利因素。而且无论是步进电机或是伺服电机，均存在控制精度受限的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种控制方便、控制精度高的低转速高精度无刷直流电机控制装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
低转速高精度无刷直流电机控制装置，包括上位机、控制单元和低速电机，所述控制装置还包括光栅，上位机输出的信号通过控制单元输送给低速电机，低速电机驱动光栅转动，所述光栅还与控制单元电连接。
控制单元采用32位STM32F100芯片，将每个60°电角度周期细分成一个16位计数器来对光栅的转速计数。
所述上位机为PC机，通过RS484通讯协议将指令信号传输给控制单元。
本实用新型在控制系统中增加了光栅，并将光栅和电机连接在一起，能有效提高电机的控制精度，该电机可广泛应用于各种行业。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1给出的实施例对本实用新型作出进一步描述：
本实用新型包括上位机1、控制单元2和低速电机3，所述控制系统还包括光栅4，上位机1输出的信号通过控制单元2输送给低速电机3，低速电机3驱动光栅4转动，所述光栅4还与控制单元2电连接。
上位机1通常是PC机，通过RS484通讯协议将指令信号传输给控制单元2，控制单元2产生三相正弦电流，并经三相电线将指令信号传递到低速电机3。光栅4和低速电机3连接，低速电机3带动光栅4转动。光栅4还与控制单元2电连接，控制单元2可检测光栅4的计数信号，据此计算低速电机3的当前转过的角度，并将控制单元2计算出的低速电机3的当前转角与上位机1的控制信号比较，实现实时控制低速电机3转速的目的。
控制单元2采用32位STM32F100芯片，将每个60°电角度周期细分成一个16位计数器来对光栅4的转速计数，也就是说把每个60°电角度周期分成216-1，即65535小步实现转动，以提高控制精度。
以一个10级电机为例，其每转一圈可以分成65535*6*10个步骤（其中，6为电机旋转一周360°有6次霍尔变化，10是该电机的极对数），因而有效提高了电机的控制精度。具体计算公式为：
电机应转电角度Dir=(65535*6*10*转速命令*count)/(60*1000)
其中，65535为电机一个电角度周期（60°）的总工步数：216-1；
6为一个电角度周期霍尔变化次数：360°/60°；
10为该电机的极对数；
count为1ms内光栅4的计数值；
60为60秒；
1000为1000ms。
Claims (3)
1.低转速高精度无刷直流电机控制装置，包括上位机（1）、控制单元（2）和低速电机（3），其特征在于：所述控制装置还包括光栅（4），上位机（1）输出的信号通过控制单元（2）输送给低速电机（3），低速电机（3）驱动光栅（4）转动，所述光栅（4）还与控制单元（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于：控制单元（2）采用32位STM32F100芯片，将每个60°电角度周期细分成一个16位计数器来对光栅（4）的转速计数。
3.根据权利要求1或者2所述的电机控制装置，其特征在于：所述上位机（1）为PC机，通过RS484通讯协议将指令信号传输给控制单元（2）。
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| CN2012203555925U CN202679293U (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 低转速高精度无刷直流电机控制装置 |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109327167A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种电动机设备及电动机控制方法、控制器 |
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2012
- 2012-07-20 CN CN2012203555925U patent/CN202679293U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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