CN202673197U - 一种马达直驱的自动井架工回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达直驱的自动井架工回转装置，包括马达和主轴，马达的输出轴向下与主轴同轴联接，马达上端安装有编码器；马达外壳与壳体之间设置有轴承压盖；主轴的上段套装有两副轴承；两副轴承中，其中的上轴承上端面、下轴承下端面均安装有密封圈，密封圈中设置有耐磨轴套，密封圈外端面均安装有端盖；主轴的下段通过键与执行机构固定套接；主轴的下端外沿向上沿圆周设置有卡套凹槽，该卡套凹槽内嵌有对开的两个半圆形卡套，在卡套上反扣有卡套盖。本实用新型装置，省去了复杂的齿轮传动，降低制造成本、不需要润滑齿轮，卡套传递载荷可靠、安装方便。

Description

一种马达直驱的自动井架工回转装置

技术领域

本实用新型属于石油设备技术领域，涉及一种马达直驱的自动井架工回转装置。

背景技术

自动井架工是用于石油钻机二层台立根排放作业的装置，它能将钻杆立根或钻铤立根在井口、二层台指梁及鼠洞三个位置间来回递送。现有的自动井架工回转装置一般由马达、输出轴齿轮、中间轴齿轮、主轴齿轮、壳体、轴承、润滑系统等部件组成，其动力源通过马达齿轮轴输入动力，由齿轮传递到自动井架工主轴上，主轴下端带有丝扣、通过锁母将执行机构（自动井架工的倾斜臂等）固定在回转装置上，从而实现自动井架工的回转功能，完成立根二层台排放作业。其存在的不足是：回转装置齿轮传动制造成本高、传动效率低、维修保养困难，丝扣联接拆装不方便、在变载荷下易松脱。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种马达直驱的自动井架工回转装置，解决了现有技术中回转装置齿轮传动制造成本高、传动效率低、维修保养困难，丝扣联接拆装不方便、在变载荷下易松脱的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种马达直驱的自动井架工回转装置，包括马达和主轴，马达的输出轴向下与主轴通过键同轴联接，马达上端安装有编码器；马达外壳的下端法兰与基座上的壳体之间设置有轴承压盖，马达的下端法兰、轴承压盖、壳体三者依次固定连接为一体；

主轴的上段套装有两副轴承，该两副轴承设置在壳体内；两副轴承中，其中的上轴承上端面、下轴承下端面均安装有密封圈，密封圈中设置有耐磨轴套，密封圈外端面均安装有端盖，上下共设置有两个端盖，上方的端盖固定在轴承压盖上表面、下方的端盖固定在壳体下端面上；

主轴的下段通过键与执行机构固定套接；

主轴的下端外沿向上沿圆周设置有卡套凹槽，该卡套凹槽内嵌有对开的两个半圆形卡套，在卡套上反扣有卡套盖。

本实用新型的有益效果是，采用低速大扭矩马达直接驱动自动井架工回转装置的主轴，省去了复杂的齿轮传动，降低制造成本、不需要润滑齿轮，解决了高空设备不易维护的困难问题；主轴下端通过卡套结构联接执行机构，卡套传递载荷可靠、结构更简单、安装方便、联接更可靠，避免了丝扣联接易松脱的问题。

附图说明

图1是本实用新型回转装置的传动原理示意图；

图2是本实用新型回转装置的剖视结构示意图。

图中，1.编码器，2.马达，3.马达连接螺栓，4.轴承压盖，5.壳体，6.隔套，7.轴承，8.密封圈，9.轴套，10.端盖，11.键，12.主轴，13.卡套，14.卡套盖，15.执行机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图2，本实用新型自动井架工回转装置的结构是，包括马达2和主轴12，马达2的输出轴向下与主轴12通过键同轴联接，马达2上端安装有检测马达2输出轴旋转角度的编码器1；

马达2外壳的下端法兰与壳体5之间设置有轴承压盖4，马达2的下端法兰、轴承压盖4、壳体5三者依次通过螺栓3固定连接为一体；

主轴12的上段套装有两副轴承7，该两副轴承7设置在基座上的壳体5内，该两副轴承7之间设置有隔套6，用于两副轴承7的定位固定，在壳体5内有较大的空腔用于储存润滑轴承的润滑脂；两副轴承7中，其中的上轴承上端面、下轴承下端面均安装有用于旋转密封的密封圈8，密封圈8中设置有耐磨轴套9，密封圈8外端面均安装有端盖10，上下共设置有两个端盖10，上方的端盖10通过孔用弹性挡圈固定在轴承压盖4上表面、下方的端盖10通过螺栓固定在壳体5下端面上；壳体5上另外设置有用于自动井架工安装的耳板、销轴等结构。

主轴12的下段通过键11与执行机构15固定套接，实现传递扭矩驱动执行机构15旋转；主轴12的下端外沿向上沿圆周设置有卡套凹槽，该卡套凹槽内嵌有对开的两个半圆形卡套13，在卡套13上反扣有卡套盖14，卡套盖14并通过配套的连接螺栓将两个半圆形卡套13连接为一个整体，这样，即可通过卡套13承受执行机构15带来的所有垂直载荷。

本实用新型的回转装置工作时，参照图1，动力源马达2直接驱动主轴12带动执行机构15旋转，动力传递路线简单；编码器1所检测的马达2输出轴的旋转角度即为执行机构15的旋转角度，检测信号直观准确不需要另外处理。执行机构15及所运送钻具的重力载荷通过卡套13传递到主轴12上，由主轴12传递到能承受轴向载荷的两副轴承7上，再通过两副轴承7将所有重力载荷传递到壳体5上，最终通过壳体5上的安装销轴、耳板将载荷传递到自动井架工的安装基础（二层台）上。

Claims (4)

1.一种马达直驱的自动井架工回转装置，其特征在于：包括马达（2）和主轴（12），马达（2）的输出轴向下与主轴（12）通过键同轴联接，马达（2）上端安装有编码器（1）；马达（2）外壳的下端法兰与基座上的壳体（5）之间设置有轴承压盖（4），马达（2）的下端法兰、轴承压盖（4）、壳体（5）三者依次固定连接为一体；

主轴（12）的上段套装有两副轴承（7），该两副轴承（7）设置在壳体（5）内；两副轴承（7）中，其中的上轴承上端面、下轴承下端面均安装有密封圈（8），密封圈（8）中设置有耐磨轴套（9），密封圈（8）外端面均安装有端盖（10），上下共设置有两个端盖（10），上方的端盖（10）固定在轴承压盖（4）上表面、下方的端盖（10）固定在壳体（5）下端面上；

主轴（12）的下段通过键（11）与执行机构（15）固定套接；

主轴（12）的下端外沿向上沿圆周设置有卡套凹槽，该卡套凹槽内嵌有对开的两个半圆形卡套（13），在卡套（13）上反扣有卡套盖（14）。

2.根据权利要求1所述的马达直驱的自动井架工回转装置，其特征在于：所述的两副轴承（7）之间设置有隔套（6）。

3.根据权利要求1所述的马达直驱的自动井架工回转装置，其特征在于：所述的壳体（5）内有较大的空腔。

4.根据权利要求1所述的马达直驱的自动井架工回转装置，其特征在于：所述的壳体（5）上另外设置有耳板、销轴。

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