CN202662164U - 基于地感线圈的车辆检测处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于地感线圈的车辆检测处理装置，该装置包含的主控卡及电源模块电性连接背板，n个检测卡中的任一检测卡电性连接背板上的n个卡位地址接口中的一个卡位地址接口，且相邻两个检测卡间间隔预设的距离d；主控卡通过背板上的系统内部总线与n个检测卡进行交互；电源模块为主控卡及n个检测卡提供电压；任一检测卡在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，根据卡位地址编号调整其工作频率，并根据从系统内部总线上接收到的来自主控卡的频率上报指令，通过系统内部总线输出工作频率至主控卡。采用本实用新型的装置，能够自动分配地感线圈的工作频率，减少串扰的发生。

Description

基于地感线圈的车辆检测处理装置

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于地感线圈的车辆检测处理装置。

背景技术

现有的智能交通系统中，通常采用前端装设的地感线圈及后端与地感线圈耦接的检测器，来对车辆行驶状态进行检测和监控。现有的智能交通系统中的地感线圈为预先填埋于车道中的覆盖该车道宽度的多匝导线，该埋于地表的地感线圈与电容组成了一个振荡电路，振荡电路产生的振荡信号通过检测电路变换送到检测器包含的频率测量电路中；检测器包含的频率测量电路可对振荡电路产生的振荡信号的频率进行测量，检测器包含的线圈检测元件对地感线圈的工作频率进行设置，检测器还对地感线圈的状态进行检测，通过开关量的形式输出表示地感线圈是否正常的信号。

在有车辆经过地感线圈时，包含该地感线圈的振荡电路的振荡频率产生变化，通过振荡频率的变化的开始和结束间的时间间隔可测量车辆经过该地感线圈时的移动速度。但当两个地感线圈埋设的位置较近，且两个线圈的工作频率相同时，一个线圈的磁域会覆盖并干扰另一个线圈的磁域，产生串扰现象，影响检测的准确性。

为了防止现有的地感线圈间的串扰现象，现有的智能交通系统的检测器中包含的线圈检测元件通过其上的频率调节拨码来选择合适工作频率，以不同于其相邻的线圈检测元件所选择的工作频率，进而使得相邻的地感线圈工作在不同的频率下，但通常是人工设置线圈检测元件上的频率调节拨码，对于车道数量较多的情况，这种设置工作频率的方法不仅工作量巨大，而且无法保证设置的正确性，并且现有的检测器中，由于相邻的线圈检测元件所装设的位置间无间隔或间隔较小，使得检测器中相邻的线圈检测元件之间也存在了串扰隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于地感线圈的车辆检测处理装置，该装置能够自动分配地感线圈的工作频率，减少串扰的发生。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

一种基于地感线圈的车辆检测处理装置，该装置包含：背板、主控卡、n个检测卡及电源模块；所述背板包含电源接口、地感线圈接口、外部接口及n个卡位地址接口；所述n为大于1的整数；

所述主控卡及所述电源模块电性连接所述背板，所述n个检测卡中的任一检测卡电性连接所述n个卡位地址接口中的一个卡位地址接口，且相邻两个检测卡间间隔预设的距离d；所述主控卡通过所述背板上的系统内部总线与所述n个检测卡进行交互；所述系统内部总线连接所述地感线圈接口；

所述电源模块通过所述电源接口，将接收到的外部输入的电压进行转压后，输出至所述主控卡及所述n个检测卡；

所述n个检测卡中的任一检测卡在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，根据所述卡位地址编号调整其工作频率，并根据从所述系统内部总线上接收到的来自所述主控卡的频率上报指令，通过所述系统内部总线输出工作频率至所述主控卡。

较佳地，该装置进一步包含：机箱；

所述机箱装设有所述背板、所述主控卡及所述n个检测卡，且所述n个检测卡中任意相邻的两个检测卡在所述机箱上的装设位置之间的间隔距离为预设的距离d。

上述装置中，所述机箱包含：壳体、位于壳体上的m个板卡安装槽、电源接口安装槽、及地感线圈接口安装槽；所述m大于2n；

所述m个板卡安装槽中的一个板卡安装槽装设有所述主控卡，所述m个板卡安装槽中的n个板卡安装槽装设有所述n个检测卡，且每一所述检测卡装设于互不相邻的板卡安装槽中；

所述电源接口安装槽装设有所述电源接口，所述地感线圈接口安装槽装设有所述地感线圈接口。

上述装置中，所述预设的距离d为所述背板上一个卡位地址接口与相邻的一个卡位地址接口间的距离的a倍；

所述a为大于1的整数。

上述装置中，所述主控卡包含：第一触发模块及第一频率控制模块；

所述第一触发模块连接所述第一频率控制模块及所述电源模块，所述第一频率控制模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述第一触发模块在上电后，根据预设的第二间隔时间触发所述第一频率控制模块；所述第二间隔时间为所述n个检测卡完成卡位地址编号检测的时长；

所述第一频率控制模块根据触发输出频率上报指令及卡位地址编号至所述系统内部总线，从所述系统内部总线上获得携带了卡位地址编号的检测卡的工作频率。

上述装置中，所述主控卡包含：第一频率控制模块和第二频率控制模块；

所述第一频率控制模块连接所述系统内部总线、所述电源模块及所述第二频率控制模块；所述第二频率控制模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述第一频率控制模块将从所述系统内部总线上获得携带了卡位地址编号的检测卡的工作频率输出至所述第二频率控制模块；

所述第二频率控制模块根据与检测卡匹配的卡位地址编号判断接收到的检测卡的工作频率是否正确，如果不正确，输出卡位地址编号、及携带工作频率正确值的频率调整指令至所述系统内部总线。

上述装置中，所述主控卡包含：第一触发模块及状态控制模块；

所述第一触发模块连接所述状态控制模块及所述电源模块；所述状态控制模块连接所述系统内部总线、所述电源模块及所述外部接口；

所述第一触发模块在上电后，根据预设的第一间隔时间，周期性地触发所述状态控制模块；所述第一间隔时间为周期性检测地感线圈的工作状态的间隔时间；

所述状态控制模块根据触发输出线圈状态上报指令及卡位地址编号至所述系统内部总线，从所述系统内部总线上获得携带有卡位地址编号的地感线圈的工作状态，在地感线圈的工作状态为异常时，通过所述外部接口输出地感线圈的工作状态信息。

上述装置中，所述任一检测卡包含：卡位地址获取模块及频率调整模块；

所述卡位地址获取模块连接所述卡位地址接口、所述电源模块及所述频率调整模块；所述频率调整模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述卡位地址获取模块在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，输出卡位地址编号至所述频率调整模块；

所述频率调整模块根据所述卡位地址编号将其工作频率设置为与所述卡位地址编号对应的数值，根据从所述系统内部总线上获得与其卡位地址编号对应的频率上报指令，输出工作频率及卡位地址编号至所述系统内部总线。

上述装置中，所述任一检测卡包含：频率调整模块及频率设置模块；

所述频率调整模块连接所述系统内部总线、所述电源模块及所述频率设置模块；所述频率设置模块连接所述电源模块；

所述频率调整模块根据卡位地址编号确定接收频率调整指令，解析从所述系统内部总线上接收到的频率调整指令，获得工作频率正确值并输出至所述频率设置模块；

所述频率设置模块根据接收到的工作频率正确值设置其工作频率。

上述装置中，所述任一检测卡包含：第二触发模块及状态检测模块；

所述第二触发模块连接所述状态检测模块及所述电源模块；所述状态检测模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述第二触发模块上电后，根据预设的第一间隔时间触发所述状态检测模块；所述第一间隔时间为周期性检测地感线圈的工作状态的间隔时间；

所述状态检测模块根据触发从系统内部总线上接收外部的地感线圈通过所述地感线圈接口输入的振荡信号，根据振荡信号确定地感线圈的工作状态，并根据从所述系统内部总线上接收到的线圈状态上报指令，将地感线圈的工作状态及卡位地址编号输出至所述系统内部总线。

由上述的技术方案可见，本实用新型提供了一种基于地感线圈的车辆检测处理装置，该装置包含的n个检测卡中的任一检测卡电性连接背板包含的n个卡位地址接口中的一个卡位地址接口，且相邻两个检测卡间间隔预设的距离d，n个检测卡中的任一检测卡在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，根据卡位地址编号调整其工作频率，并根据从系统内部总线上接收到的来自主控卡的频率上报指令，通过系统内部总线输出工作频率至主控卡。采用本实用新型的装置，能够自动分配地感线圈的工作频率，减少串扰的发生。

附图说明

图1为本实用新型基于地感线圈的车辆检测处理装置的结构示意图。

图2为本实用新型的装置包含的机箱的左视图。

图3为本实用新型的装置包含的机箱的右视图。

图4（a）为本实用新型的装置包含的主控卡实施例一的结构示意图。

图4（b）为本实用新型的装置包含的主控卡实施例二的结构示意图。

图4（c）为本实用新型的装置包含的主控卡实施例三的结构示意图。

图5（a）为本实用新型的装置包含的检测卡实施例一的结构示意图。

图5（b）为本实用新型的装置包含的检测卡实施例二的结构示意图。

图5（c）为本实用新型的装置包含的检测卡实施例三的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供了一种基于地感线圈的车辆检测处理装置，该装置包含的n个检测卡能够对装置所耦接的地感线圈进行频率设置，并能够对地感线圈的工作状态进行检测，获得车辆到达或离开地感线圈的信息；为了减少地感线圈之间串扰的发生，连接相邻地感线圈的检测卡可根据其所在的背板上的卡位地址接口提供的卡位地址编号，将相邻地感线圈设置为不同的工作频率，同时实现了自动分配地感线圈的工作频率；为了减少装置内部串扰的发生，n个检测卡在电性连接背板时，相邻的两个检测卡之间间隔预设的距离d，该距离d至少为背板上一个卡位的宽度，即相邻的两个检测卡电性连接间隔一个卡位地址接口的两个卡位地址接口中。

图1为本实用新型基于地感线圈的车辆检测处理装置的结构示意图。现结合图1，对本实用新型基于地感线圈的车辆检测处理装置进行说明，具体如下：

本实用新型的基于地感线圈的车辆检测处理装置包含：主控卡10、n个检测卡、背板14及电源模块15。其中，n个检测卡可为图1中的第一检测卡11、第二检测卡12、…、第n检测卡13；背板14包含电源接口142、地感线圈接口143、外部接口、n个卡位地址接口（图1中未示出）及系统内部总线；外部接口包含网络接口145和工业总线接口144；主控卡10通过内部总线与n个检测卡进行交互，n个检测卡通过内部总线与连接于地感线圈接口143的n个外部地感线圈进行交互；n为大于1的整数。

电源模块15电性连接背板14上，通过背板14上的电源接口142，将接收到的外部输入的电压进行转压后，输出至主控卡10及n个检测卡。具体地，电源模块15可将外部输入的220V交流电转换为装置所需的100V~240V工作电压，频率为50Hz~60Hz。本实用新型的电源模块15可采用现有的电压转换模块，在此不再对其结构进行赘述。

n个检测卡中的任一检测卡电性连接背板14上n个卡位地址接口中的一个卡位地址接口，且相邻两个检测卡间间隔预设的距离d；n个检测卡中的任一检测卡在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，根据卡位地址编号调整其工作频率，并根据从系统内部总线上接收到的来自主控卡10的频率上报指令，通过系统内部总线输出工作频率至主控卡10。其中，预设的距离d为背板14上一个卡位地址接口与相邻的一个卡位地址接口间的距离的a倍，a为大于1的整数，比如：若相邻的两个检测卡电性连接间隔一个卡位地址接口的两个卡位地址接口中，此时，预设的距离d为一个卡位地址接口与相邻的一个卡位地址接口间的距离的2倍；若相邻的两个检测卡电性连接间隔两个卡位地址接口的两个卡位地址接口中，此时，预设的距离d为一个卡位地址接口与相邻的一个卡位地址接口间的距离的3倍。其中，检测卡根据卡位地址编号调整工作频率时，若两个检测卡分别耦接的地感线圈相邻，则不论该两个检测卡在背板14上是否处于相邻的位置，该两个检测卡根据卡位地址编号确定的工作频率不相同。

n个检测卡中的一检测卡根据从系统内部总线接收到的来自主控卡10的携带工作频率正确值的频率调整指令，将其工作频率调整为工作频率正确值，并将调整后的工作频率通过系统内部总线输出至主控卡10。

n个检测卡中的任一检测卡还根据预设的第一间隔时间，通过地感线圈接口143检测其耦接的地感线圈的工作状态，根据从系统内部总线上接收到的来自主控卡10的线圈状态上报指令，通过系统内部总线输出地感线圈的工作状态至主控卡10。其中，第一间隔时间为周期性检测地感线圈的工作状态的间隔时间。

主控卡10电性连接背板14上，连接背板14上的外部接口，通过背板14上的系统内部总线连接n个检测卡；主控卡10在上电后，根据预设的第二间隔时间输出卡位地址编码及频率上报指令至系统内部总线，根据从系统内部总线上接收到的检测卡的工作频率，判断检测卡的工作频率是否正确，并通过系统内部总线输出携带工作频率正确值的频率调整指令至工作频率错误的检测卡。

主控卡10根据预设的第一间隔时间，周期性地输出线圈状态上报指令至系统内部总线，从系统内部总线上接收地感线圈的工作状态，并将发生故障的地感线圈的工作状态通过背板14上的外部接口输出。其中，主控卡10通过外部接口输出的地感线圈的工作状态可为数字信号或非开关量形式的模拟信号，相比于现有的以开关量形式输出的线圈状态信息来说，不仅易于集中管理，而且简化了输出线圈状态的线路的结构。

本实用新型的装置还包含用以装设背板14、主控卡10及n个检测卡的机箱。图2为本实用新型的装置包含的机箱的左视图。图3为本实用新型的装置包含的机箱的右视图。现结合图2及图3，对本实用新型的装置包含的机箱进行说明，具体如下：

本实用新型的机箱包含：壳体16、位于壳体上的m个板卡安装槽、电源接口安装槽162、及地感线圈接口安装槽163。其中，m个板卡安装槽及电源接口安装槽162可位于壳体的同一侧，地感线圈接口安装槽163可位于与板卡安装槽相对的壳体的另一侧；m大于2n。

m个板卡安装槽中的一个板卡安装槽装设有主控卡10，如图2所示的板卡安装槽160，该板卡安装槽160上还包含用以伸出网络接口145的开口165，主控卡10可采用螺钉固定的方式装设于板卡安装槽160上。

m个板卡安装槽中的n个板卡安装槽装设有n个检测卡，且每一检测卡装设于互不相邻的板卡安装槽中，换句话说，与装设有检测卡的板卡安装槽161相邻的两个板卡安装槽166上未装设任何元件，如图2所述。其中，检测卡可采用螺钉固定的方式装设于板卡安装槽161上。

电源接口安装槽162装设有电源接口152；地感线圈接口安装槽163装设有地感线圈接口153；在壳体16上包含地感线圈接口安装槽163的另一侧上还可包含用以伸出背板14上的工业总线接口144的开口，如图3所示。

图4（a）为本实用新型的装置包含的主控卡实施例一的结构示意图。现结合图4（a），对本实用新型的实施例一的主控卡的结构进行说明，具体如下：

本实用新型的实施例一的主控卡10包含：第一触发模块101及第一频率控制模块102。其中，第一触发模块101连接第一频率控制模块102和电源模块15；第一频率控制模块102连接系统内部总线和电源模块15。

第一触发模块101在上电后，根据预设的第二间隔时间触发第一频率控制模块102。其中，第二间隔时间为n个检测卡完成卡位地址编号检测的时长。

第一频率控制模块102根据触发输出频率上报指令及卡位地址编号至系统内部总线，从系统内部总线上获得携带了卡位地址编号的检测卡的工作频率。

图4（b）为本实用新型的装置包含的主控卡实施例二的结构示意图。现结合图4（b），对本实用新型的实施例二的主控卡的结构进行说明，具体如下：

本实用新型的实施例二的主控卡10包含：第一频率控制模块102及第二频率控制模块103。其中，第一频率控制模块102连接系统内部总线、电源模块15和第二频率控制模块103；第二频率控制模块103连接系统内部总线和电源模块15。

第一频率控制模块102将从系统内部总线上获得携带了卡位地址编号的检测卡的工作频率输出至第二频率控制模块103。

第二频率控制模块103根据与检测卡匹配的卡位地址编号判断接收到的检测卡的工作频率是否正确，如果不正确，输出卡位地址编号、及携带工作频率正确值的频率调整指令至系统内部总线，如果正确，则不输出任何信息，完成检测卡的频率配置。

图4（c）为本实用新型的装置包含的主控卡实施例三的结构示意图。现结合图4（c），对本实用新型的实施例三的主控卡的结构进行说明，具体如下：

本实用新型的实施例三的主控卡10包含：第一触发模块101及状态控制模块104。其中，第一触发模块101连接电源模块15和状态控制模块104；状态控制模块104连接系统内部总线、电源模块15及外部接口，比如工业总线接口144和网络接口145。

第一触发模块101在上电后，根据预设的第一间隔时间，周期性地触发状态控制模块。其中，第一间隔时间为周期性检测地感线圈的工作状态的间隔时间。

状态控制模块104根据触发输出线圈状态上报指令及卡位地址编号至系统内部总线，从系统内部总线上获得携带有卡位地址编号的地感线圈的工作状态，在地感线圈的工作状态为异常时，通过外部接口输出地感线圈的工作状态信息。

本实用新型的主控卡10中可同时集成有第一触发模块101、第一频率控制模块102及第二频率控制模块103，或同时集成有第一触发模块101、第一频率控制模块102及状态控制模块104，或同时集成有第一触发模块101、第一频率控制模块102、第二频率控制模块103及状态控制模块104。

图5（a）为本实用新型的装置包含的检测卡实施例一的结构示意图。现结合图5（a），对本实用新型实施例一的n个检测卡中任一检测卡的结构进行说明，具体如下：

本实用新型实施例一的n个检测卡中任一检测卡包含：卡位地址获取模块111和频率调整模块112。其中，卡位地址获取模块111连接背板14的卡位地址接口、电源模块15及频率调整模块112；频率调整模块112连接系统内部总线及电源模块15。

卡位地址获取模块111在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，输出卡位地址编号至频率调整模块112。

频率调整模块112根据卡位地址编号将其工作频率设置为与卡位地址编号对应的数值，根据从系统内部总线上获得的与其卡位地址编号对应的频率上报指令，输出工作频率及卡位地址编号至系统内部总线。其中，这里的工作频率为检测卡的工作频率，也就是检测卡所检测的地感线圈的工作频率。

图5（b）为本实用新型的装置包含的检测卡实施例二的结构示意图。现结合图5（b），对本实用新型实施例二的n个检测卡中任一检测卡的结构进行说明，具体如下：

本实用新型实施例二的n个检测卡中任一检测卡包含：频率调整模块112和频率设置模块113。其中，频率调整模块112连接系统内部总线、电源模块15及频率设置模块113；频率设置模块113连接系统内部总线及电源模块15。

频率调整模块112根据卡位地址编号确定接收频率调整指令，解析从系统内部总线上接收到的频率调整指令，获得工作频率正确值并输出至频率设置模块113。

频率设置模块113根据接收到的工作频率正确值设置其工作频率。其中，这里的工作频率为检测卡的工作频率，也就是检测卡所检测的地感线圈的工作频率。

图5（c）为本实用新型的装置包含的检测卡实施例三的结构示意图。现结合图5（c），对本实用新型实施例三的n个检测卡中任一检测卡的结构进行说明，具体如下：

本实用新型实施例三的n个检测卡中任一检测卡包含：第二触发模块114和状态检测模块115。其中，第二触发模块114连接电源模块15及状态检测模块115；状态检测模块115连接系统内部总线及电源模块15。

第二触发模块114上电后，根据预设的第一间隔时间触发状态检测模块115。其中，第一间隔时间为周期性检测地感线圈的工作状态的间隔时间。

状态检测模块115根据触发从系统内部总线上接收外部的地感线圈通过地感线圈接口143输入的振荡信号，根据振荡信号确定地感线圈的工作状态，并根据从系统内部总线上接收到的线圈状态上报指令，将地感线圈的工作状态及卡位地址编号输出至系统内部总线。

本实用新型的n个检测卡中的任一检测卡中可同时集成有卡位地址获取模块111、频率调整模块112及频率设置模块113，或者同时集成有卡位地址获取模块111、频率调整模块112、第二触发模块114及状态检测模块115，或者同时集成有卡位地址获取模块111、频率调整模块112、频率设置模块113、第二触发模块114及状态检测模块115。

本实用新型的上述较佳实施例中，主控卡与n个检测卡之间通过系统内部总线进行指令和数据的交互时，都是通过检测卡所在的卡位地址接口的卡位地址编号来识别身份的。

本实用新型的上述较佳实施例中，相邻两块检测卡在装设时间隔一定的距离，减少了相邻两块检测卡的板间电感串扰的发生；检测卡根据其装设的卡位地址接口的卡位地址编号来设置工作频率，而相邻的地感线圈所耦接的检测卡所在的卡位地址接口的卡位地址编号对应的工作频率不相同，这样在自动配置地感线圈工作频率的同时，也避免了相邻地感线圈间的串扰的发生；主控卡可通过系统内部总线获取来自检测卡的表示地感线圈的工作状态的信息，并通过外部接口连接的工业总线或网络输出异常的地感线圈的信息，相比于通过开关量形式输出线圈状态的线路来说，简化了线路结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于地感线圈的车辆检测处理装置，其特征在于，该装置包含：背板、主控卡、n个检测卡及电源模块；所述背板包含电源接口、地感线圈接口、外部接口及n个卡位地址接口；所述n为大于1的整数；

所述主控卡及所述电源模块电性连接所述背板，所述n个检测卡中的任一检测卡电性连接所述n个卡位地址接口中的一个卡位地址接口，且相邻两个检测卡间间隔预设的距离d；所述主控卡通过所述背板上的系统内部总线与所述n个检测卡进行交互；所述系统内部总线连接所述地感线圈接口；

所述电源模块通过所述电源接口，将接收到的外部输入的电压进行转压后，输出至所述主控卡及所述n个检测卡；

所述n个检测卡中的任一检测卡在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，根据所述卡位地址编号调整其工作频率，并根据从所述系统内部总线上接收到的来自所述主控卡的频率上报指令，通过所述系统内部总线输出工作频率至所述主控卡。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置进一步包含：机箱；

所述机箱装设有所述背板、所述主控卡及所述n个检测卡，且所述n个检测卡中任意相邻的两个检测卡在所述机箱上的装设位置之间的间隔距离为预设的距离d。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述机箱包含：壳体、位于壳体上的m个板卡安装槽、电源接口安装槽、及地感线圈接口安装槽；所述m大于2n；

所述m个板卡安装槽中的一个板卡安装槽装设有所述主控卡，所述m个板卡安装槽中的n个板卡安装槽装设有所述n个检测卡，且每一所述检测卡装设于互不相邻的板卡安装槽中；

所述电源接口安装槽装设有所述电源接口，所述地感线圈接口安装槽装设有所述地感线圈接口。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述预设的距离d为所述背板上一个卡位地址接口与相邻的一个卡位地址接口间的距离的a倍；

所述a为大于1的整数。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述主控卡包含：第一触发模块及第一频率控制模块；

所述第一触发模块连接所述第一频率控制模块及所述电源模块，所述第一频率控制模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述第一触发模块在上电后，根据预设的第二间隔时间触发所述第一频率控制模块；所述第二间隔时间为所述n个检测卡完成卡位地址编号检测的时长；

所述第一频率控制模块根据触发输出频率上报指令及卡位地址编号至所述系统内部总线，从所述系统内部总线上获得携带了卡位地址编号的检测卡的工作频率。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述主控卡包含：第一频率控制模块和第二频率控制模块；

所述第一频率控制模块连接所述系统内部总线、所述电源模块及所述第二频率控制模块；所述第二频率控制模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述第一频率控制模块将从所述系统内部总线上获得携带了卡位地址编号的检测卡的工作频率输出至所述第二频率控制模块；

所述第二频率控制模块根据与检测卡匹配的卡位地址编号判断接收到的检测卡的工作频率是否正确，如果不正确，输出卡位地址编号、及携带工作频率正确值的频率调整指令至所述系统内部总线。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述主控卡包含：第一触发模块及状态控制模块；

所述第一触发模块连接所述状态控制模块及所述电源模块；所述状态控制模块连接所述系统内部总线、所述电源模块及所述外部接口；

所述第一触发模块在上电后，根据预设的第一间隔时间，周期性地触发所述状态控制模块；所述第一间隔时间为周期性检测地感线圈的工作状态的间隔时间；

所述状态控制模块根据触发输出线圈状态上报指令及卡位地址编号至所述系统内部总线，从所述系统内部总线上获得携带有卡位地址编号的地感线圈的工作状态，在地感线圈的工作状态为异常时，通过所述外部接口输出地感线圈的工作状态信息。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述任一检测卡包含：卡位地址获取模块及频率调整模块；

所述卡位地址获取模块连接所述卡位地址接口、所述电源模块及所述频率调整模块；所述频率调整模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述卡位地址获取模块在上电后检测其所在的卡位地址接口，获得卡位地址编号，输出卡位地址编号至所述频率调整模块；

所述频率调整模块根据所述卡位地址编号将其工作频率设置为与所述卡位地址编号对应的数值，根据从所述系统内部总线上获得与其卡位地址编号对应的频率上报指令，输出工作频率及卡位地址编号至所述系统内部总线。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述任一检测卡包含：频率调整模块及频率设置模块；

所述频率调整模块连接所述系统内部总线、所述电源模块及所述频率设置模块；所述频率设置模块连接所述电源模块；

所述频率调整模块根据卡位地址编号确定接收频率调整指令，解析从所述系统内部总线上接收到的频率调整指令，获得工作频率正确值并输出至所述频率设置模块；

所述频率设置模块根据接收到的工作频率正确值设置其工作频率。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述任一检测卡包含：第二触发模块及状态检测模块；

所述第二触发模块连接所述状态检测模块及所述电源模块；所述状态检测模块连接所述系统内部总线及所述电源模块；

所述第二触发模块上电后，根据预设的第一间隔时间触发所述状态检测模块；所述第一间隔时间为周期性检测地感线圈的工作状态的间隔时间；

所述状态检测模块根据触发从系统内部总线上接收外部的地感线圈通过所述地感线圈接口输入的振荡信号，根据振荡信号确定地感线圈的工作状态，并根据从所述系统内部总线上接收到的线圈状态上报指令，将地感线圈的工作状态及卡位地址编号输出至所述系统内部总线。

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