CN202656187U - 机械手臂取放板运动装置 - Google Patents

Abstract

一种机械手臂取放板运动装置，其特征在于包括抓放装置（1），所述抓放装置（1）包括驱动电机、驱动带、气缸固定板（4）、横杆（7）、真空吸嘴（17）、手臂横杆（18）、第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21），本实用新型的机械手臂取放板运动装置的抓放装置在水平位置保持不变，运动形式由原来的“上下运动+水平移动”变为单一的“水平运动”从而减少了横杆7上所有零件的上下抖动现象，使运动更加平稳。

Description

机械手臂取放板运动装置

技术领域

本实用新型涉及电路板测试设备中的机械取放装置领域，具体是一种机械手臂+运动装置进行来取放电路板的机械手臂取放板运动装置。

背景技术

目前，电路板测试设备的抓放装置运动形式为“上下运动+水平移动”，容易造成横杆部件上所有零件的上下抖动现象，使运动不平稳。

现有的电路板测试设备的抓放装置一般采用的“气动元件+机械元件”来组合成运动，且由于气动元件运动的不稳定性，常常会造成机构的抖动，且需额外的气动元件及其相应的机械零件来配合运动，产品的成本较高。

由于现有技术的运动较复杂，进行紧急停机时将对机械零件造成损伤。

发明内容

本实用新型提供一种机械手臂取放板运动装置，本实用型通过使用电机输出、软件和感应器共同控制运动来代替气动元件及电机输出软件控制运动来解决现有技术中气动元件在输出过程中造成的运动不稳定性的弊端。

本实用新型的技术方案：

一种机械手臂取放板运动装置，包括抓放装置1和运动装置，抓放装置1上设有吸嘴，采用运动装置上下运动，抓放装置1带动吸嘴水平运动，当运动装置上升到某一特定位置且抓放装置1在运动装置上方特定位置时，抓放装置1上的吸嘴进行取放运动装置上的电路板的一种装置。

所述抓放装置1，所述抓放装置1包括驱动电机、驱动带、气缸固定板4、横杆7、真空吸嘴17、手臂横杆18、第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21，所述气缸固定板4设置在驱动带上，气缸固定板4上设有横杆7，横杆7上设有手臂横杆18，手臂横杆18上设有第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21，第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21上分别设有一真空吸嘴17。

所述机械手臂取放板运动装置还包括运动装置，运动装置包括平台2和送料驱动电机3，送料驱动电机3位于平台2下方，所述抓放装置1位于平台2上方。

所述气缸固定板4上设有铸件式手臂垫块5和吸盘固定板6。

所述第二吸嘴固定板21和手臂横杆18之间设有赛钢垫19。

所述第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21上设有有板感应装置22和光耦23。

所述第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21通过滚花螺钉25连接手臂横杆18，滚花螺钉25下方设有手臂垫片24。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的机械手臂取放板运动装置的抓放装置在水平位置保持不变，运动形式由原来的“上下运动+水平移动”变为单一的“水平运动”从而减少了横杆7上所有零件的上下抖动现象，使运动更加平稳。

2、本实用新型的机械手臂取放板运动装置的抓放装置中的如使机构能上下运动，一般采用的“气动元件+机械元件”来组合成运动，且由于气动元件运动的不稳定性，常常会造成机构的抖动，本装置减少此类运动，大大减弱的机构的抖动现象。

3.、本实用新型的机械手臂取放板运动装置用软件+电机控制运动，不需气动元件及其相应的机械零件，可以大大降低产品的成本。

4.、由于本实用新型的机械手臂取放板运动装置的运动变成单一方向的运动，进行紧急停机时将对机械零件的损伤降到最低。

附图说明

图1为本实用新型的抓放装置的结构示意图。

图2为本实用新型的运动装置的结构示意图。

图中：1为抓放装置、2为平台、3为送料驱动电机、4为气缸固定板、5为铸件式手臂垫块、6为吸盘固定板、7为横杆、17为真空吸嘴、18为手臂横杆、19为赛钢垫、20为第一吸嘴固定板、21为第二吸嘴固定板、22为有板感应装置、23为光耦、24为手臂垫片、25为滚花螺钉。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步的描述：

一种机械手臂取放板运动装置，其特征包括抓放装置1和运动装置，抓放装置1上设有吸嘴，采用运动装置带动抓放装置1上下运动，抓放装置1带动吸嘴水平运动，当运动装置上升到某一特定位置且抓放装置1在运动装置上方特定位置时，抓放装置1上的吸嘴进行取放运动装置上的电路板。

所述抓放装置1包括驱动电机、驱动带、气缸固定板4、横杆7、真空吸嘴17、手臂横杆18、第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21，所述气缸固定板4设置在驱动带上，气缸固定板4上设有横杆7，横杆7上设有手臂横杆18，手臂横杆18上设有第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21，第一吸嘴固定板20和第二吸嘴固定板21上分别设有一真空吸嘴17。

横杆7上可设有2只手臂横杆18。

机械手臂取放板运动装置还包括运动装置，运动装置包括平台2和送料驱动电机3，送料驱动电机3位于平台2下方，所述抓放装置1位于平台2上方。

气缸固定板4上设有铸件式手臂垫块5和吸盘固定板6。

第二吸嘴固定板21和手臂横杆18之间设有赛钢垫19。

第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21上设有有板感应装置22和光耦23。

第一吸嘴固定板20或第二吸嘴固定板21通过滚花螺钉25连接手臂横杆18，滚花螺钉25下方设有手臂垫片24。

图1中的装置是电路板测试装置中的其中一种抓放装置，因其形态像手臂，故也称手臂装置。

本抓放装置的工作原理为：手臂装置抓放电路板的运动过程如下：当有板感应装置22与被测的电路板接触后将向上运动，当运动到特定的位置时，光耦23感应到信号，此时通过软件控制使接在真空吸嘴17的真空将打开，通过真空吸嘴17将电路板抓取。当手臂走到特定位置时，通过软件控制，使运动装置，如图2，中的某些元件上升到某一特定位置，接在真空吸嘴17上的真空将关闭，此时电路板将放置在指定的位置。

图2所示的装置为运动装置其中的一种。此装置的运动方式为：当手臂装置1运动到平台上方的指定位置时，通过软件控制使电机3运转带动平台2上升，当上升到一定的位置时，软件控制手臂装置1进行抓放板。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种机械手臂取放板运动装置，其特征是包括抓放装置（1）和运动装置，抓放装置（1）上有吸嘴，采用运动装置上下运动，抓放装置（1）带动吸嘴水平运动，当运动装置上升到某一特定位置且抓放装置（1）在运动装置上方特定位置时，抓放装置（1）上的吸嘴进行取放运动装置上的电路板。

2.根据权利要求1所述的机械手臂取放板运动装置，其特征是所述抓放装置（1）包括驱动电机、驱动带、气缸固定板（4）、横杆（7）、真空吸嘴（17）、手臂横杆（18）、第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21），所述气缸固定板（4）设置在驱动带上，气缸固定板（4）上设有横杆（7），横杆（7）上设有手臂横杆（18），手臂横杆（18）上设有第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21），第一吸嘴固定板（20）和第二吸嘴固定板（21）上分别设有一真空吸嘴（17）。

3.根据权利要求2所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述机械手臂取放板运动装置还包括运动装置，运动装置包括平台（2）和送料驱动电机（3），送料驱动电机（3）位于平台（2）下方，所述抓放装置（1）位于平台（2）上方。

4.根据权利要求2或3所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述气缸固定板（4）上设有铸件式手臂垫块（5）和吸盘固定板（6）。

5.根据权利要求1或2所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述第二吸嘴固定板（21）和手臂横杆（18）之间设有赛钢垫（19）。

6.根据权利要求2或3所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述第一吸嘴固定板（20）或第二吸嘴固定板（21）上设有有板感应装置（22）和光耦（23）。

7.根据权利要求2或3所述的机械手臂取放板运动装置，其特征在于所述第一吸嘴固定板（20）或第二吸嘴固定板（21）通过滚花螺钉（25）连接手臂横杆（18），滚花螺钉（25）下方设有手臂垫片（24）。

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