CN202652886U - 钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，包括机架、弹齿式捡拾器、行走轮、圆捆打捆前室、圆捆打捆后室、卷草钢棍、液压放捆机构和打捆送绳机构，所述打捆送绳机构包括设置于圆捆打捆前室前侧处的一对辊子，两辊子一个为主动辊且至少一个为橡胶辊，两辊子紧靠设置且平行于卷草钢棍，两辊子上方设置固定在机架上的固定件和可沿辊子轴线方向沿辊子长度往复运动的运动件，运动件通过往复运动驱动装置驱动且其上具有绳孔Ⅰ，固定件具有绳孔Ⅱ，绳轮上放开的绳子依次穿过夹紧机构、绳孔Ⅱ和绳孔Ⅰ进入两棍子之间并穿出可垂落于圆捆打捆前室内。打捆机具有结构简单、故障率低、工作可靠的打捆送绳机构。

Description

钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机

技术领域    

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机。

背景技术   

钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机是当前农牧业生产中使用较为普遍的一种将作物秸秆或者牧草捡拾并同步打成圆形秸秆捆或草捆的农业机械。现有的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机包括机架、弹齿式捡拾器、行走轮、圆捆打捆前室、圆捆打捆后室、卷草钢棍、液压放捆机构和打捆送绳机构。圆捆秸秆捡拾打捆机由拖拉机后动力输出轴驱动，在圆捆秸秆捡拾打捆机前进过程中，弹齿式捡拾器将秸秆或牧草捡拾起来，并将秸秆或牧草送入圆捆打捆前室的入口，秸秆或牧草在转动的卷草钢棍的作用下，形成圆形草捆，当草捆达到设定直径时，由打捆送绳机构送绳进行捆扎，最后由液压放捆机构将已打好的草捆放出。现有的打捆送绳机构结构复杂，故障率高，使用维修不方便，影响圆捆秸秆捡拾打捆机的工作效率。

发明内容   

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，它具有结构简单、故障率低、工作可靠的打捆送绳机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，包括机架、弹齿式捡拾器、行走轮、圆捆打捆前室、圆捆打捆后室、卷草钢棍、液压放捆机构和打捆送绳机构，所述打捆送绳机构包括设置于圆捆打捆前室前侧处的一对辊子，两辊子一个为主动辊且至少一个为橡胶辊，两辊子紧靠设置且平行于卷草钢棍，两辊子上方设置固定在机架上的固定件和可沿辊子轴线方向沿辊子长度往复运动的运动件，运动件通过往复运动驱动装置驱动且其上具有绳孔Ⅰ，固定件具有绳孔Ⅱ，绳轮上放开的绳子依次穿过夹紧机构、绳孔Ⅱ和绳孔Ⅰ进入两棍子之间并穿出可垂落于圆捆打捆前室内；

当草捆达到设定直径时，通过离合器使驱动源和主动辊接合，主动辊和从动辊一起转动将预定长度的绳子送入圆捆打捆前室内，后，离合器脱开，草捆旋转拖拉绳子，捆扎好草捆后切断绳子。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述离合器为通过拨叉实现接合和脱开的牙嵌式离合器，包括主动轮和从动轮，驱动源驱动主动轮，主动轮转动连接于主动辊的一端，主动辊的该端内侧设置导向平键，从动轮通过拨叉实现滑动以和主动轮实现接合和脱开。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述从动轮和主动辊之间设有单向轴承，单向轴承的外圈和从动轮固定，内圈具有和导向平键滑动配合的键槽。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述夹紧机构和绳孔Ⅱ之间的绳子经过导向轮Ⅰ，导向轮Ⅰ通过绳子运动摩擦驱动，所述往复运动驱动装置包括辊子两端设置的两轮子，两轮子通过环形件连接，环形件上固设有和轮子轴线平行的销轴，所述运动件上设有接纳销轴的槽，运动件和机架通过导轨滑动配合，当销轴经过轮子时，销轴可以在槽内滑动，以使运动件反向运动，两轮子中的一个轮子通过导向轮Ⅰ驱动。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述导向轮Ⅰ通过变速机构变速后驱动轮子。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述固定件也可以是转轴固设于机架上的导向轮Ⅱ，导向轮Ⅱ具有轮槽和阻止绳子脱出轮槽的限位结构。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述两辊子下方设置一侧带刃的割刀，割刀铰接在机架上，且只能朝刀刃侧方向偏转，割刀设置在辊子下方伸出的绳子往复运动的路径上，在往复运动的一个周期内，绳子两次通过割刀，第一次和割刀非带刃侧接触并抬起和经过割刀，第二次和割刀刀刃侧接触并被割断。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述夹紧机构包括两个弧形件，两弧形件的突起部靠近并通过螺栓和弹簧将两弧形件压紧。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述圆捆打捆后室由于草捆达到设定直径动作时，通过位置开关检测该动作并进行报警，操作者将离合器结合。

上述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，所述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机通过拖拉机牵引前进。

当草捆达到设定直径时，操作者将离合器结合，主动辊和从动辊夹持绳子将预定长度的绳子送入圆捆打捆前室，离合器脱开，草捆旋转将绳子和草捆粘合在一起并拖拉绳子，捆扎好草捆切断绳子，最后由液压放捆机构将已打好的草捆放出。设置往复运动的运动件是使绳子从两辊子间螺旋形式送入，使得捆扎的草捆上的绳子呈螺旋状。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的打捆送绳机构的结构示意图。

图1-9为在一个往复运动过程（即捆扎一个草捆）内打捆送绳机构的动作原理图。

图10-11为往复运动驱动装置的原理图。

图中：1绳轮,2主动辊,3从动辊,4夹紧机构,5导向轮Ⅲ, 7绳子,8齿轮,9导向轮Ⅰ,10导向轮Ⅱ,11运动件,12割刀,13拨叉,15从动轮,16主动轮,17轮子，18销轴,19轮子,20环形件。

具体实施方式

如图1-11所示，一种钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，包括机架、弹齿式捡拾器、行走轮、圆捆打捆前室、圆捆打捆后室、卷草钢棍、液压放捆机构和打捆送绳机构。所述打捆送绳机构包括设置于圆捆打捆前室前侧处的一对辊子，两辊子一个为主动辊2另一个为从动辊3且至少一个为橡胶辊，两辊子紧靠设置且平行于卷草钢棍，为了示意方便，图中的两辊子上下排列，两辊子也可以前后排列。两辊子中至少一个为橡胶辊或者两个均为橡胶辊，并紧靠设置，是为了形成夹持绳子的预紧力且又不挤断绳子。两辊子上方设置固定在机架上的固定件（和图中标记10相应当结构不同，对标记10的具体结构稍后描述）和可沿辊子轴线方向沿辊子长度往复运动的运动件11，运动件通过往复运动驱动装置驱动且其上具有绳孔Ⅰ，固定件具有绳孔Ⅱ，绳轮1上放开的绳子7依次穿过夹紧机构4、绳孔Ⅱ和绳孔Ⅰ进入两棍子之间并穿出可垂落于圆捆打捆前室内。

绳子通过夹紧机构是为了将绳子蹬紧。 

当草捆达到设定直径时，通过离合器使驱动源和主动辊接合（如图2所示），主动辊和从动辊一起转动将预定长度的绳子送入圆捆打捆前室内，后，离合器脱开（如图3所示），草捆旋转拖拉绳子，捆扎好草捆后切断绳子，最后由液压放捆机构将已打好的草捆放出。预定长度的绳子送入圆捆打捆前室内，草捆旋转将绳子和草捆粘合在一起，草捆拖拉绳子，这时就不在需要将绳子送入圆捆打捆室的动力，因此，应将离合器脱开，以免产生干涉。

离合器可以是通用的离合器，例如牙嵌式离合器，下面介绍一种具体结构的离合器。所述离合器为通过拨叉13实现接合和脱开的牙嵌式离合器，包括主动轮16和从动轮15，驱动源驱动主动轮（驱动源可以是卷草钢棍，通过链传动驱动主动轮），主动轮转动连接于主动辊的一端，主动辊的该端内侧设置导向平键，从动轮通过拨叉实现滑动以和主动轮实现接合和脱开。

由于草捆拖拉绳子的速度大于通过主动驱动主动辊送入绳子的速度，因此，将预定长度的绳子送入圆捆打捆前室后，离合器必须脱开，以免影响绳子的送入速度。为了避免离合器应该脱开而实际未脱开而产生不良后果，所述从动轮和主动辊之间设有单向轴承，单向轴承的外圈和从动轮固定，内圈具有和导向平键滑动配合的键槽。当离合器结合时，单向轴承处于锁死状态，当草捆拖拉绳子的速度大于通过主动驱动主动辊送入绳子的速度时，离合器应该脱开而未脱开的状态下，单向轴承可自由转动，不影响绳子的送入速度。

上述的往复运动驱动装置可以通常的一些往复驱动结构，例如：丝杠螺母、液压或气动机构等，也可以是通过绳子摩擦驱动的往复运动驱动装置，具体结构如下：

所述夹紧机构和绳孔Ⅱ之间的绳子经过导向轮Ⅰ9，导向轮Ⅰ通过绳子运动摩擦驱动，所述往复运动驱动装置包括辊子两端设置的两轮子（17和19），两轮子通过环形件20连接，环形件上固设有和轮子轴线平行的销轴18，所述运动件上设有接纳销轴的槽，运动件和机架通过导轨滑动配合，当销轴经过轮子时，销轴可以在槽内滑动，以使运动件反向运动并且销轴仍位于槽内，两轮子中的一个轮子通过导向轮Ⅰ驱动。

上述的轮子和环形件可以是链传动、带传动或者绳传动，其目的是实现销轴往复运动，以带动运动件往复运动。

根据绳子的输入速度和绳子沿辊子轴线运动速度的比，所述导向轮Ⅰ可通过变速机构变速后驱动轮子。如图中示出的齿轮8传动变速机构。

所述固定件也可以是转轴固设于机架上的导向轮Ⅱ10，导向轮Ⅱ具有轮槽和阻止绳子脱出轮槽的限位结构。

捆扎好草捆后需要切断绳子，可以采用人工割断的方式，下面介绍一种绳子自动割断机构：所述两辊子下方设置一侧带刃的割刀12，割刀铰接在机架上，且只能朝刀刃侧方向偏转，割刀设置在辊子下方伸出的绳子往复运动的路径上，在往复运动的一个周期内，绳子两次通过割刀，第一次和割刀非带刃侧接触并抬起和经过割刀（如图5所示），第二次和割刀刀刃侧接触并被割断（如图8和9所示）。

上述夹紧机构可以采用现有的机构，例如，靠重力坐落于基础上的压块，绳子通过压块的重力和接触面产生摩擦，实现绳子的蹬紧；也可以采用下述机构：包括两个弧形件，两弧形件的突起部靠近并通过螺栓和弹簧将两弧形件压紧。

当草捆达到设定直径时，为了能够告知操作者，圆捆打捆后室由于草捆达到设定直径动作时，通过位置开关检测该动作并进行报警，操作者将离合器结合。

所述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机通过拖拉机牵引前进。

穿过夹紧机构的绳子可以通过导向轮Ⅲ5首先实现导向。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，包括机架、弹齿式捡拾器、行走轮、圆捆打捆前室、圆捆打捆后室、卷草钢棍、液压放捆机构和打捆送绳机构，其特征在于：所述打捆送绳机构包括设置于圆捆打捆前室前侧处的一对辊子，两辊子一个为主动辊且至少一个为橡胶辊，两辊子紧靠设置且平行于卷草钢棍，两辊子上方设置固定在机架上的固定件和可沿辊子轴线方向沿辊子长度往复运动的运动件，运动件通过往复运动驱动装置驱动且其上具有绳孔Ⅰ，固定件具有绳孔Ⅱ，绳轮上放开的绳子依次穿过夹紧机构、绳孔Ⅱ和绳孔Ⅰ进入两棍子之间并穿出可垂落于圆捆打捆前室内；

当草捆达到设定直径时，通过离合器使驱动源和主动辊接合，主动辊和从动辊一起转动将预定长度的绳子送入圆捆打捆前室内，后，离合器脱开，草捆旋转拖拉绳子，捆扎好草捆后切断绳子。

2.根据权利要求1所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述离合器为通过拨叉实现接合和脱开的牙嵌式离合器，包括主动轮和从动轮，驱动源驱动主动轮，主动轮转动连接于主动辊的一端，主动辊的该端内侧设置导向平键，从动轮通过拨叉实现滑动以和主动轮实现接合和脱开。

3.根据权利要求2所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述从动轮和主动辊之间设有单向轴承，单向轴承的外圈和从动轮固定，内圈具有和导向平键滑动配合的键槽。

4.根据权利要求1所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述夹紧机构和绳孔Ⅱ之间的绳子经过导向轮Ⅰ，导向轮Ⅰ通过绳子运动摩擦驱动，所述往复运动驱动装置包括辊子两端设置的两轮子，两轮子通过环形件连接，环形件上固设有和轮子轴线平行的销轴，所述运动件上设有接纳销轴的槽，运动件和机架通过导轨滑动配合，当销轴经过轮子时，销轴可以在槽内滑动，以使运动件反向运动，两轮子中的一个轮子通过导向轮Ⅰ驱动。

5.根据权利要求4所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述导向轮Ⅰ通过变速机构变速后驱动轮子。

6.根据权利要求1所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述固定件也可以是转轴固设于机架上的导向轮Ⅱ，导向轮Ⅱ具有轮槽和阻止绳子脱出轮槽的限位结构。

7.根据权利要求1所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述两辊子下方设置一侧带刃的割刀，割刀铰接在机架上，且只能朝刀刃侧方向偏转，割刀设置在辊子下方伸出的绳子往复运动的路径上，在往复运动的一个周期内，绳子两次通过割刀，第一次和割刀非带刃侧接触并抬起和经过割刀，第二次和割刀刀刃侧接触并被割断。

8.根据权利要求1所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述夹紧机构包括两个弧形件，两弧形件的突起部靠近并通过螺栓和弹簧将两弧形件压紧。

9.根据权利要求1或2或3所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述圆捆打捆后室由于草捆达到设定直径动作时，通过位置开关检测该动作并进行报警，操作者将离合器结合。

10.根据权利要求1所述的钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机，其特征在于：所述钢辊式圆捆秸秆捡拾打捆机通过拖拉机牵引前进。

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