CN202649822U - 煤场测绘与自动控制装置 - Google Patents

煤场测绘与自动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202649822U
CN202649822U CN 201220354901 CN201220354901U CN202649822U CN 202649822 U CN202649822 U CN 202649822U CN 201220354901 CN201220354901 CN 201220354901 CN 201220354901 U CN201220354901 U CN 201220354901U CN 202649822 U CN202649822 U CN 202649822U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plotting
computer
computer system
control system
coal yard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220354901
Other languages
English (en)
Inventor
徐慧勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Nuo Shang Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Nuo Shang Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Nuo Shang Information Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Nuo Shang Information Technology Co Ltd
Priority to CN 201220354901 priority Critical patent/CN202649822U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202649822U publication Critical patent/CN202649822U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

煤场测绘与自动控制装置，它涉及大型散料堆场的自动检测与控制领域。角度编码器(1)和位移编码器(2)分别连接计算机系统(4)，激光扫描仪(3)、计算机系统(4)、PLC控制系统(6)、显示器(7)和中控计算机(8)分别连接以太网(5)，PLC控制系统(6)连接传感器(10)，计算机系统(4)和PLC控制系统(6)通过有线无线网络(9)连接中控计算机(8)。它结构简单，解决了散料堆场的散料测绘、堆卸自动化及数字化的问题，并形成了具有数据采集、三维建模、效果输出、自动控制、体积计算等一整套解决方案，易于推广和使用。

Description

煤场测绘与自动控制装置
技术领域：
本实用新型涉及大型散料堆场的自动检测与控制领域，具体涉及一种煤场测绘与自动控制装置。
背景技术：
我国目前电厂、煤矿、冶金、港口码头等都有大量的大型散料堆场，针对散料堆场一般有二种模式，一种是圆形桶仓料场，一种是条形料场。针对条形料场，一般都是通过斗轮机进行堆取料，斗轮机分为三种设计，一种设计是臂架型斗轮堆取料机，一种是门式斗轮堆取料机，还有一种是桥式斗轮取料机。针对圆形筒仓料场，一般都是采用圆形堆取料机进行装卸。目前所有的散料堆卸都是由人工用肉眼进行观察目前堆料情况，然后再进行手工操作，移动堆取料大臂到另一个需要堆料或者取料的区域进行操作。由于人的可视范围的限制必将产生很多盲区，同时人在判断堆取料位置的时候针对目测距离的判断必将存在一定误差，容易造成误判。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种煤场测绘与自动控制装置，它不仅可以对料场进行扫描三维建模，同时可以控制机械进行自动堆取料。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含角度编码器1、位移编码器2、激光扫描仪3、计算机系统4、以太网5、PLC控制系统6、显示器7、中控计算机8、有线无线网络9和传感器10；角度编码器1和位移编码器2分别连接计算机系统4，激光扫描仪3、计算机系统4、PLC控制系统6、显示器7和中控计算机8分别连接以太网5，PLC控制系统6连接传感器10，计算机系统4和PLC控制系统6通过有线无线网络9连接中控计算机8。
工作原理：将激光扫描仪3安装在堆料大臂的前端，对料场进行高密度扫描，产生二维断面，结合角度编码器1，通过计算拟合出煤堆表面轮廓形状，随着堆料大臂的旋转，激光头及角度编码器1都将实时的计算出当前料场的轮廓，通过与历史轮廓的数据对比和通过与PLC通讯获取堆料臂与取料臂的位置，可以控制PLC将堆料臂或取料臂旋转到指定的位置进行堆取料。
本实用新型结构简单，解决了散料堆场的散料测绘、堆卸自动化及数字化的问题，并形成了具有数据采集、三维建模、效果输出、自动控制、体积计算等一整套解决方案，易于推广和使用。
附图说明：
图1为本实用新型的框架结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含角度编码器1、位移编码器2、激光扫描仪3、计算机系统4、以太网5、PLC控制系统6、显示器7、中控计算机8、有线无线网络9和传感器10；角度编码器1和位移编码器2分别连接计算机系统4，激光扫描仪3、计算机系统4、PLC控制系统6、显示器7和中控计算机8分别连接以太网5，PLC控制系统6连接传感器10，计算机系统4和PLC控制系统6通过有线无线网络9连接中控计算机8。
工作原理：将激光扫描仪3安装在堆料大臂的前端，对料场进行高密度扫描，产生二维断面，结合角度编码器1，通过计算拟合出煤堆表面轮廓形状，随着堆料大臂的旋转，激光头及角度编码器1都将实时的计算出当前料场的轮廓，通过与历史轮廓的数据对比和通过与PLC通讯获取堆料臂与取料臂的位置，可以控制PLC将堆料臂或取料臂旋转到指定的位置进行堆取料。
本具体实施方式结构简单，解决了散料堆场的散料测绘、堆卸自动化及数字化的问题，并形成了具有数据采集、三维建模、效果输出、自动控制、体积计算等一整套解决方案，易于推广和使用。

Claims (1)

1.煤场测绘与自动控制装置，其特征在于它包含角度编码器(1)、位移编码器(2)、激光扫描仪(3)、计算机系统(4)、以太网(5)、PLC控制系统(6)、显示器(7)、中控计算机(8)、有线无线网络(9)和传感器(10)；角度编码器(1)和位移编码器(2)分别连接计算机系统(4)，激光扫描仪(3)、计算机系统(4)、PLC控制系统(6)、显示器(7)和中控计算机(8)分别连接以太网(5)，PLC控制系统(6)连接传感器(10)，计算机系统(4)和PLC控制系统(6)通过有线无线网络(9)连接中控计算机(8)。
CN 201220354901 2012-07-20 2012-07-20 煤场测绘与自动控制装置 Expired - Fee Related CN202649822U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220354901 CN202649822U (zh) 2012-07-20 2012-07-20 煤场测绘与自动控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220354901 CN202649822U (zh) 2012-07-20 2012-07-20 煤场测绘与自动控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202649822U true CN202649822U (zh) 2013-01-02

Family

ID=47418906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220354901 Expired - Fee Related CN202649822U (zh) 2012-07-20 2012-07-20 煤场测绘与自动控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202649822U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104850051A (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 中交一航局安装工程有限公司 散货码头料堆垛型扫描自动控制系统
CN105929783A (zh) * 2016-04-12 2016-09-07 中交航局安装工程有限公司 一种煤堆三维建模系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104850051A (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 中交一航局安装工程有限公司 散货码头料堆垛型扫描自动控制系统
CN105929783A (zh) * 2016-04-12 2016-09-07 中交航局安装工程有限公司 一种煤堆三维建模系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104724506B (zh) 一种用于散货堆场的自动堆取料系统
CN201546244U (zh) 基于光电编码器的强夯深度检测系统
CN109650089B (zh) 一种堆场堆取料机与物料堆的防碰撞方法
CN112110220A (zh) 一种斗轮机堆取料无人化作业系统
CN102878928B (zh) 一种堆场实时动态三维测控系统
CN103879741B (zh) 一种用于散货料场的激光防碰撞预警系统
CN203012431U (zh) 一种斗轮堆取料机取料控制系统
CN202649822U (zh) 煤场测绘与自动控制装置
CN104787594A (zh) 散货码头堆料机自动堆料控制系统
CN215973974U (zh) 一种基于电厂斗轮机的自动控制装置
CN108033279A (zh) 一种自动堆取料系统
CN108147147A (zh) 一种自动智能化的堆取料系统
CN103075992A (zh) 一种接触式测量料堆取料后形状的方法
CN108182715A (zh) 一种具有统计堆料场物料信息的堆取料系统
CN112938517A (zh) 基于uwb定位技术的斗轮机无人值守控制系统及方法
CN201096493Y (zh) 圆形料场体积自动检测系统
CN202229731U (zh) 物料场数字化盘点系统
CN108045973B (zh) 一种堆料系统的自动堆料方法
CN108128638A (zh) 一种取料系统的自动取料方法
CN105300337A (zh) 一种臂式斗轮堆取料机俯仰机构角度检测方法
CN215052980U (zh) 一种具有集成自动化成桩系统的振冲式碎石桩船
CN107758516A (zh) 一种垃圾抓斗起重机
CN105040697A (zh) 基于单片机的落锤式自动打桩机控制系统
CN105929783A (zh) 一种煤堆三维建模系统
CN205843598U (zh) 数字化盘点系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130102

Termination date: 20150720

EXPY Termination of patent right or utility model