CN202645545U - 一种井下双向数据传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种井下双向数据传输系统,属于钻探领域。所述井下双向数据传输系统包括:仪器钻铤、井下接口短节、双信道钻柱、信号接力短节、方钻杆及信号转发器,所述仪器钻铤、所述井下接口短节、多根所述双信道钻柱、所述信号接力短节、多根所述双信道钻柱、所述方钻杆及所述信号转发器依次相连接。本实用新型通过将所述仪器钻铤、所述井下接口短节、多根所述双信道钻柱、所述信号接力短节、多根所述双信道钻柱、所述方钻杆及所述信号转发器依次相连接,获得能够在井下和地面之间实现信号和数据高速、双向传输的系统,同时,数据和信号的传输深度也不受限制,可以用于深井勘探。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻探领域,特别涉及一种井下双向数据传输系统。
背景技术
随着社会对油气能源需求的增加,石油、天然气钻井勘探向更复杂地形及更深层方向发展。为了能使油气钻井勘探过程实现快速、安全且低成本,这就需要设计井下双向数据传输系统,在油气钻井勘探过程中,实现把井下地质、工程和井眼轨迹的各种信息实时上传地面,并依据上传信息及时地对油气钻井勘探的决策进行修正,同时把地面的决策信息下传到井下机构。
现有技术中,为了获得井下数据,主要采用钻井液压力脉冲数据传输系统、电磁波数据传输系统、导线传输系统这三种井下数据传输系统。以钻井液压力脉冲数据传输系统是通过改变钻井液压力来传输数据。电磁波数据传输系统是发射电磁波信号通过钻柱和地层构成信号传输通道来传输数据。导线传输系统是用单芯铠装电缆通过钻柱通道下放来传输数据。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
1)通过以钻井液压力脉冲数据传输系统和电磁波数据传输系统来进行数据传输,数据传输速率低、很难实现数据双向传输,并且数据传输的信号不稳定也不可靠。以钻井液压力脉冲数据传输系统虽然可以实现双向数据传输,但当钻井循环流体介质为气体或气液两相流体时,钻井液压力脉冲就不能传输信息了,且传输信息的速率极低,仅仅只有10bit/s。在电磁波传输系统中,由于地层对频率高的信号严重衰减,信号载波频率只能是低频,信号载波频率的范围为小于30Hz;数据传输速率很难提高,传输速率的范围为小于20bit/s;传输深度受地层电阻率影响较大,传输深度有限,不能用于深井勘探过程。2)通过导线传输系统进行数据传输,在实际的钻井勘探过程中很难被推广应用。虽然导线传输系统具有信息传输快且信号准确可靠的优点,但是采用导线传输系统进行数据传输的操作复杂;构建导线传输系统的成本也非常高,这就导致在常规钻井条件下,导线传输系统中的电缆连接和维护很困难;导线传输系统中的电缆在随钻柱旋转容易被绞断。基于上述两个问题的存在,严重影响了石油、天然气钻井勘探过程向更复杂地形及更深地下层进行勘探,成为石油、天然气钻井勘探、开采的瓶颈。
发明内容
为了解决现有技术中钻井液压力脉冲数据传输系统、电磁波数据传输系统具有信号传输不稳定和传输速率低的缺陷,导线传输系统具有成本高、操作复杂、很难推广的缺陷,造成石油、天然气钻井勘探过程很难向更复杂地形、更深地下层进行勘探,本实用新型实施例提供了一种井下双向数据传输系统。所述技术方案如下:
一种井下双向数据传输系统,所述系统包括:仪器钻铤、井下接口短节、双信道钻柱、信号接力短节、方钻杆及信号转发器,所述仪器钻铤传输的数据依次通过所述井下接口短节、多根所述双信道钻柱、所述信号接力短节、多根所述双信道钻柱、所述方钻杆,传输至所述信号转发器;接收机发出的数据依次通过所述信号转发器、所述方钻杆、多根所述双信道钻柱、所述信号接力短节、多根所述双信道钻柱、所述井下接口短节,传输至所述仪器钻铤;其中,多根所述双信道钻柱长度的范围是在设定的范围内。
优选的,所述井下接口短节包括感应线圈、上传放大模块、上传调制模块、下传放大模块、下传滤波模块、下传解调模块、单片机及RS232串行接口模块;所述仪器钻铤传输的数据经过所述RS232串行接口模块发送至所述单片机,所述单片机转发数据至所述上传调制模块进行数据模拟调制,调制所获得的信号经过所述上传放大模块进行放大,放大所获得的放大信号发送至所述感应线圈,所述感应线圈将所述放大信号发送至所述双信道钻柱;所述双信道钻柱传输的信号经所述感应线圈耦合进入所述井下接口短节,经过所述下传放大模块对信号进行放大,放大所获得放大信号经过所述下传滤波模块进行滤波,滤波所获得的信号经过所述下传解调模块进行数据解调,解调所获得的数据发送至所述单片机,所述单片机把所述数据经过所述RS232接口模块发送至所述仪器钻铤。
优选的,所述双信道钻柱包括双信道钻柱柱体、第一感应线圈、第二感应线圈和电缆;信号耦合到所述第一感应线圈,耦合的信号再经所述电缆穿过所述双信道钻柱柱体,传输至所述第二感应线圈;信号耦合到所述第二感应线圈,耦合的信号再经所述电缆穿过所述双信道钻柱柱体,传输至所述第一感应线圈;其中,所述电缆为同轴电缆。
优选的,所述信号接力短节包括第一感应线圈、第二感应线圈、信号加法器、传感器数据放大模块、传感器数据调制模块、单片机、第一上传放大模块、上传滤波模块、第二上传放大模块、第一下传放大模块、下传滤波模块、第二下传放大模块、传感器;通过所述第二感应线圈将信号耦合到所述信号接力短节上,所述信号经过第一上传放大模块进行放大,放大所获得信号经过所述上传滤波模块进行滤波,滤波所获得的信号经过所述第二上传放大模块进行放大,放大所获得的第一信号传输至所述信号加法器;所述传感器测得的井筒参数经所述单片机进行采集,所获得的采集数据传输至传感器数据调制模块进行数据模拟调制,调制所获得的信号经过所述传感器数据放大模块进行放大,放大所获的第二信号传输至所述信号加法器,所述第一信号和所述第二信号经所述信号加法器合路后,所获得的第三信号传输至所述第一感应线圈;信号经所述第一感应线圈进入所述信号接力短节,经过所述第一下传放大模块进行放大,放大所获得信号经过所述下传滤波模块进行滤波,滤波所获得的信号经过所述第二下传放大模块进行放大,放大所获得的信号传输至所述第二感应线圈;其中,所述井筒参数包括井筒压力参数、井筒温度参数和井筒流量参数。
优选的,所述信号转发器包括感应线圈、数据采集卡、第一上传放大模块、第一带通滤波模块、第一信号调理模块、第一解调模块、第二上传放大模块、第二带通滤波模块、第二信号调理模块、第二解调模块、下传放大模块、下传调制模块、通信接口模块;信号经所述感应线圈耦合所获得的第一信号依次经过所述第一上传放大模块进行放大、第一带通滤波模块进行信号滤波、第一解调模块进行解调所获得的第一上传数据,信号经所述感应线圈耦合所获得的第二信号依次经过所述第二上传放大模块进行放大、第二带通滤波模块进行信号滤波、第二解调模块进行解调所获得的第二上传数据,所述第一上传数据和所述第二上传数据传输至所述数据采集卡进行数据处理,所获得的处理数据经所述通信接口模块上传至接收机;通过所述通信接口模块将所述接收机发出的数据依次传输至所述数据采集卡、所述下传调制模块、所述下传放大模块,所获得的放大信号发送至所述感应线圈。
优选的,信号经所述感应线圈耦合所获得的第一信号依次经过所述第一上传放大模块、第一带通滤波模块、第一信号调理模块所获得的第一标准信号,信号经所述感应线圈耦合所获得的第二信号依次经过所述第二上传放大模块、第二带通滤波模块、第二信号调理模块所获得的第二标准信号,所述第一标准信号和所述第二标准信号传输至所述数据采集卡。
优选的,所述信号转发器的通信接口模块包括所述信号转发器的有线串行通信接口模块和所述信号转发器的无线发射通信接口模块。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
通过将所述仪器钻铤、所述井下接口短节、多根所述双信道钻柱、所述信号接力短节、多根所述双信道钻柱、所述方钻杆及所述信号转发器依次相连接,获得能够在井下和地面之间实现信号和数据高速、双向传输的系统,避免了导线传输系统的钻柱安装困难、操作不便、成本过高以及导线易折断的缺陷;同时,与钻井液压力脉冲数据传输系统、电磁波数据传输系统相比,具有双向、高速、可靠传输信号和数据的优点,数据和信号的传输深度也不受限制,可以用于深井勘探,满足石油、天然气钻井勘探过程向更复杂地形及更深地下层进行勘探的社会需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的井下双向数据传输系统的结构示意图;
图2是本实用新型中井下接口短节的电路结构示意图;
图3是本实用新型中双信道钻柱的电路结构示意图;
图4是本实用新型中信号接力短节的电路结构示意图;
图5是本实用新型中信号转发单元器的电路结构示意图;
图中:101、仪器钻铤,102、井下接口短节,103、双信道钻柱,104、信号接力短节,105、方钻杆,106、信号转发器;
301、双信道钻柱柱体,303、第一感应线圈,302、第二感应线圈,304、电缆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例
参照图1,本实用新型实施例提供了一种井下双向数据传输系统,包括仪器钻铤101、井下接口短节102、双信道钻柱103、信号接力短节104、方钻杆105、信号转发器106,所述仪器钻铤101传输的数据依次通过所述井下接口短节102、多根所述双信道钻柱103、所述信号接力短节104、多根所述双信道钻柱103、所述方钻杆105,传输至所述信号转发器106;接收机发出的数据依次通过所述信号转发器106、所述方钻杆105、多根所述双信道钻柱103、所述信号接力短节104、多根所述双信道钻柱103、所述井下接口短节102,传输至所述仪器钻铤101;其中,多根所述双信道钻柱103长度的范围是在设定的范围内。若设定的多根所述双信道钻柱103长度为300米,则所述双信道钻柱103多根续接300米后与所述信号接力短节104相连接,所述信号接力短节104再与所述双信道钻柱103相连接,如上所述方式,所述双信道钻柱103每接续300米就与所述信号接力短节104相连接直到地面,所述双信道钻柱103再与所述方钻杆105相连接。本实施例提供的一种井下双向数据传输系统实现了井下随钻仪器的测量数据实时快速上传至地面,同时把接收机对井下钻具控制命令信号实时下传到井下。其中,数据信号传输采用模拟调制地方式进行传输,信号传输方式为频分复用方式。
具体地,如图2所示,图2是本实用新型中井下接口短节的电路结构示意图。所述井下接口短节102包括感应线圈201、上传放大模块202、上传调制模块203、下传放大模块204、下传滤波模块205、下传解调模块206、单片机207及RS232串行接口模块208。
上传随钻仪器的测量数据:当所述仪器钻铤101中的随钻仪器有数据需要向地面传输时,所述仪器钻铤101传输的数据经过所述RS232串行接口模块208发送至所述单片机207,所述单片机207转发数据至所述上传调制模块203进行数据模拟调制,调制所获得的信号经过所述上传放大模块202进行放大,放大所获得的放大信号发送至所述感应线圈201,所述感应线圈201通过线圈互感作用将所述放大信号发送至所述双信道钻柱103。
下传接收机的控制命令信号:所述双信道钻柱103传输的信号经所述感应线圈耦合进入所述井下接口短节102,经过所述下传放大模块204对信号进行放大,放大所获得放大信号经过所述下传滤波模块205进行滤波,滤波所获得的信号经过所述下传解调模块206进行数据解调,解调所获得的数据发送至所述单片机207,所述单片机207把所述数据经过所述RS232接口模块发送至所述仪器钻铤101。
具体地,如图3所示,图3是本实用新型中双信道钻柱的电路结构示意图。所述双信道钻柱103包括双信道钻柱柱体301、第一感应线圈303、第二感应线圈302和电缆304。所述双信道钻柱103的两端公母接头处各嵌有一个特制感应线圈——第一感应线圈303、第二感应线圈302,在钻柱内放入一根信号电缆304,第一感应线圈303、第二感应线圈302通过电缆304连接形成闭合电路;当两根所述双信道钻柱103接续后,在连接处,信号通过嵌入第一感应线圈303、第二感应线圈302的互感作用进行信号传递。
上传随钻仪器的测量数据:所述井下接口短节102的所述感应线圈201通过互感效应将信号耦合到所述双信道钻柱103的所述第一感应线圈303,耦合的信号再经所述双信道钻柱103内的所述电缆304穿过所述双信道钻柱柱体301,传输至经过所述双信道钻柱103的另一端的所述第二感应线圈302;其中,为了减少信号衰减,所述双信道钻柱103内的所述电缆304为同轴电缆。多根所述双信道钻柱103连续在一起,形成信号上传信道,当双信道钻柱103传输的信号变的微弱的时候,连续上所述的信号接力短节104。
下传接收机的控制命令信号:通过互感效应将信号耦合到所述双信道钻柱103的所述第二感应线圈302,耦合的信号再经所述双信道钻柱103内的所述电缆304穿过所述双信道钻柱柱体301,传输至经过所述双信道钻柱103的另一端的所述第一感应线圈301。同上传随钻仪器的测量数据的过程相似,通过所述双信道钻柱103感应耦合向下传输,信号在所述双信道钻柱103内传输同信号上传方式相似,只是信号是自上而下传输至所述信号接力短节104上。
具体地,如图4所示,图4是本实用新型中信号接力短节的电路结构示意图。所述信号接力短节104包括第一感应线圈401、第二感应线圈402、信号加法器403、传感器数据放大模块404、传感器数据调制模块405、单片机406、第一上传放大模块407、上传滤波模块408、第二上传放大模块409、第一下传放大模块410、下传滤波模块411、第二下传放大模块412、传感器413。
上传随钻仪器的测量数据:所述双信道钻柱103的所述第二感应线圈302与接续上的所述信号接力短节104的所述第二感应线圈402通过感应效应将信号耦合到所述信号接力短节104上,所述信号经过第一上传放大模块407进行放大,放大所获得信号经过所述上传滤波模块408进行滤波,滤波所获得的信号经过所述第二上传放大模块409进行放大,放大所获得的第一信号传输至所述信号加法器403;所述传感器413测得的井筒参数经所述单片机406进行采集,所获得的采集数据传输至传感器数据调制模块405进行数据模拟调制,调制所获得的信号经过所述传感器数据放大模块404进行放大,放大所获的第二信号传输至所述信号加法器403,所述第一信号和所述第二信号经所述信号加法器403合路后,所获得的第三信号传输至所述第一感应线圈401,所述第一感应线圈401再通过与之耦合的所述双信道钻柱103的第一感应线圈303再向上传输,如此反复,直到信号传到地面上的所述方钻杆105,所述方钻杆105的电路结构同所述双信道钻杆103的结构,所述方钻杆105的感应线圈通过感应效应,将信号耦合到所述信号转发器106上;其中,所述仪器钻铤101上传数据经所述井下接口短节102调制信号频率与所述信号接力短节104内所述传感器413数据调制频率是不同的。
下传接收机的控制命令信号:信号经所述第一感应线圈401耦合进入所述信号接力短节104,经过所述第一下传放大模块410进行放大,放大所获得信号经过所述下传滤波模块411进行滤波,滤波所获得的信号经过所述第二下传放大模块412进行放大,放大所获得的信号传输至所述第二感应线圈402,继续向下传输,直到传输穿过多个所述双信道钻杆103到所述井下接口短节102;其中,所述井筒参数包括井筒压力参数、井筒温度参数和井筒流量参数。
具体地,如图5所示,图5是本实用新型中信号转发单元器的电路结构示意图。所述信号转发器106包括感应线圈501、数据采集卡502、第一上传放大模块503、第一带通滤波模块504、第一信号调理模块512、第一解调模块505、第二上传放大模块506、第二带通滤波模块507、第二信号调理模块511、第二解调模块508、下传放大模块509、下传调制模块510、通信接口模块513。
上传随钻仪器的测量数据:信号经所述感应线圈501耦合,分成两路,获得第一信号和第二信号,所获得的第一信号依次经过所述第一上传放大模块503进行放大、第一带通滤波模块504进行信号滤波、第一解调模块505进行解调所获得的第一上传数据,信号经所述感应线圈501耦合所获得的第二信号依次经过所述第二上传放大模块506进行放大、第二带通滤波模块507进行信号滤波、第二解调模块508进行解调所获得的第二上传数据,所述第一上传数据和所述第二上传数据传输至所述数据采集卡502进行数据处理,所获得的处理数据经所述通信接口模块513上传至接收机。
进一步地,信号经所述感应线圈501耦合所获得的第一信号依次经过所述第一上传放大模块503、第一带通滤波模块504、第一信号调理模块512所获得的第一标准信号,信号经所述感应线圈501耦合所获得的第二信号依次经过所述第二上传放大模块506、第二带通滤波模块507、第二信号调理模块508所获得的第二标准信号,所述第一标准信号和所述第二标准信号传输至所述数据采集卡502中;其中,所述信号转发器106的通信接口模块513包括所述信号转发器106的有线串行通信接口模块和所述信号转发器106的无线发射通信接口模块。
下传接收机的控制命令信号:接收机发出命令经过有线或无线的方式传输到所述信号转发器106的通信接口模块513,通过所述通信接口模块513将所述接收机发出的数据依次传输至所述数据采集卡502进行数据编码、所述下传调制模块510进行信号调制、所述下传放大模块509进行信号放大,所获得的放大信号发送至所述感应线圈501。
比较所述仪器钻铤101数据上传的过程和接收机命令数据下传的过程,上述过程均是经过信号调制来完成数据的传输过程,经过所述双信道钻柱103的电路是相同的,但是上述过程中信号调制频率是不同的。本实施例提供了一种井下双向数据传输系统是采用频分复用的方式来传输信号,信号可以同时向上传输至接收机,或向下传输至所述仪器钻铤101。由于信号传输路由双信道钻柱103为改进的有线方式,因此具有较高的数据传输速率。
综上所述,本实用新型实现了井下和地面之间信号和数据高速、双向传输,避免了导线传输系统的钻柱安装困难、操作不便、成本过高以及导线易折断的缺陷;同时,与钻井液压力脉冲数据传输系统、电磁波数据传输系统相比,具有双向、高速、可靠传输信号和数据的优点,数据和信号的传输深度也不受限制,可以用于深井勘探;此外,在此井下双向数据传输系统系统平台基础上,还能够开发需要大量传输数据的随钻地震前探、钻探成像等钻井新技术;双向信号传输易于实现对钻井轨迹闭环控制,提高钻探开发的自动化水平,大大提高钻遇率,节约钻时,增加效益。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种井下双向数据传输系统,其特征在于,所述系统包括:仪器钻铤、井下接口短节、双信道钻柱、信号接力短节、方钻杆及信号转发器,所述仪器钻铤传输的数据依次通过所述井下接口短节、多根所述双信道钻柱、所述信号接力短节、多根所述双信道钻柱、所述方钻杆,传输至所述信号转发器;接收机发出的数据依次通过所述信号转发器、所述方钻杆、多根所述双信道钻柱、所述信号接力短节、多根所述双信道钻柱、所述井下接口短节,传输至所述仪器钻铤;其中,多根所述双信道钻柱长度的范围是在设定的范围内。
2.根据权利要求1所述的井下双向数据传输系统,其特征在于,所述井下接口短节包括感应线圈、上传放大模块、上传调制模块、下传放大模块、下传滤波模块、下传解调模块、单片机及RS232串行接口模块;所述仪器钻铤传输的数据经过所述RS232串行接口模块发送至所述单片机,所述单片机转发数据至所述上传调制模块进行数据模拟调制,调制所获得的信号经过所述上传放大模块进行放大,放大所获得的放大信号发送至所述感应线圈,所述感应线圈将所述放大信号发送至所述双信道钻柱;所述双信道钻柱传输的信号经所述感应线圈耦合进入所述井下接口短节,经过所述下传放大模块对信号进行放大,放大所获得放大信号经过所述下传滤波模块进行滤波,滤波所获得的信号经过所述下传解调模块进行数据解调,解调所获得的数据发送至所述单片机,所述单片机把所述数据经过所述RS232接口模块发送至所述仪器钻铤。
3.根据权利要求1所述的井下双向数据传输系统,其特征在于,所述双信道钻柱包括双信道钻柱柱体、第一感应线圈、第二感应线圈和电缆;信号耦合到所述第一感应线圈,耦合的信号再经所述电缆穿过所述双信道钻柱柱体,传输至所述第二感应线圈;信号耦合到所述第二感应线圈,耦合的信号再经所述电缆穿过所述双信道钻柱柱体,传输至所述第一感应线圈;其中,所述电缆为同轴电缆。
4.根据权利要求1所述的井下双向数据传输系统,其特征在于,所述信号接力短节包括第一感应线圈、第二感应线圈、信号加法器、传感器数据放大模块、传感器数据调制模块、单片机、第一上传放大模块、上传滤波模块、第二上传放大模块、第一下传放大模块、下传滤波模块、第二下传放大模块、传感器;通过所述第二感应线圈将信号耦合到所述信号接力短节上,所述信号经过第一上传放大模块进行放大,放大所获得信号经过所述上传滤波模块进行滤波,滤波所获得的信号经过所述第二上传放大模块进行放大,放大所获得的第一信号传输至所述信号加法器;所述传感器测得的井筒参数经所述单片机进行采集,所获得的采集数据传输至传感器数据调制模块进行数据模拟调制,调制所获得的信号经过所述传感器数据放大模块进行放大,放大所获的第二信号传输至所述信号加法器,所述第一信号和所述第二信号经所述信号加法器合路后,所获得的第三信号传输至所述第一感应线圈;信号经所述第一感应线圈进入所述信号接力短节,经过所述第一下传放大模块进行放大,放大所获得信号经过所述下传滤波模块进行滤波,滤波所获得的信号经过所述第二下传放大模块进行放大,放大所获得的信号传输至所述第二感应线圈;其中,所述井筒参数包括井筒压力参数、井筒温度参数和井筒流量参数。
5.根据权利要求1所述的井下双向数据传输系统,其特征在于,所述信号转发器包括感应线圈、数据采集卡、第一上传放大模块、第一带通滤波模块、第一信号调理模块、第一解调模块、第二上传放大模块、第二带通滤波模块、第二信号调理模块、第二解调模块、下传放大模块、下传调制模块、通信接口模块;信号经所述感应线圈耦合所获得的第一信号依次经过所述第一上传放大模块进行放大、第一带通滤波模块进行信号滤波、第一解调模块进行解调所获得的第一上传数据,信号经所述感应线圈耦合所获得的第二信号依次经过所述第二上传放大模块进行放大、第二带通滤波模块进行信号滤波、第二解调模块进行解调所获得的第二上传数据,所述第一上传数据和所述第二上传数据传输至所述数据采集卡进行数据处理,所获得的处理数据经所述通信接口模块上传至接收机;通过所述通信接口模块将所述接收机发出的数据依次传输至所述数据采集卡、所述下传调制模块、所述下传放大模块,所获得的放大信号发送至所述感应线圈。
6.根据权利要求5所述的井下双向数据传输系统,其特征在于,信号经所述感应线圈耦合所获得的第一信号依次经过所述第一上传放大模块、第一带通滤波模块、第一信号调理模块所获得的第一标准信号,信号经所述感应线圈耦合所获得的第二信号依次经过所述第二上传放大模块、第二带通滤波模块、第二信号调理模块所获得的第二标准信号,所述第一标准信号和所述第二标准信号传输至所述数据采集卡。
7.根据权利要求5所述的井下双向数据传输系统,其特征在于,所述信号转发器的通信接口模块包括所述信号转发器的有线串行通信接口模块和所述信号转发器的无线发射通信接口模块。
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