CN106593419A - 一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统 - Google Patents

一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106593419A
CN106593419A CN201611144615.7A CN201611144615A CN106593419A CN 106593419 A CN106593419 A CN 106593419A CN 201611144615 A CN201611144615 A CN 201611144615A CN 106593419 A CN106593419 A CN 106593419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
signal conversion
subsystem
signal
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611144615.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106593419B (zh
Inventor
何明格
桑宇
尹强
喻成刚
杨云山
周朗
谢南星
李明
邓千里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Petroleum and Natural Gas Co Ltd
Original Assignee
China Petroleum and Natural Gas Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Petroleum and Natural Gas Co Ltd filed Critical China Petroleum and Natural Gas Co Ltd
Priority to CN201611144615.7A priority Critical patent/CN106593419B/zh
Publication of CN106593419A publication Critical patent/CN106593419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106593419B publication Critical patent/CN106593419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统，属于无线通讯领域。所述系统包括井下子系统、地面子系统、电缆和天线，所述地面子系统包括显示模块、控制模块和第一信号转换模块，所述井下子系统包括双极性天线、核心处理模块、驱动模块、执行模块、第二信号转换模块和传感器模块，通过电磁波建立井上、井下的双向通信通道，可以准确简便地实现中深井井下测量信号向地面的实时传输和地面指令信号向井下的实时传输，完成井下设备的操作管理和井下信息的获取显示，提高了油气藏生产过程的参数监测能力以及油气井开发过程的自动化控制水平。

Description

一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统
技术领域
本发明涉及无线通讯领域，特别涉及一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统。
背景技术
我国现在绝大多数油田已经进入了开采的中后期，研究方向向着中深井和水平井方向展开，在油气田开发的过程中，将中深井井下数据传输到地面和讲地面控制信息传输到井下，对于开发人员了解油井的开采动态、及时合理地规划油井的后续开采方案和知道油气田更高效地开发有着非常重要的作用。
现有井下数据的传输技术有有线方式和无线方式两种，其中，有线方式主要包括投捞式传感器监测技术，永久式毛细管传感器监测技术，永久式光纤传感器监测技术，通过电缆、光纤等物理介质，将井下数据传输到井上；无线方式主要利用泥浆脉冲、声波等通过大地、钻杆、套管、环空等作为传输途径，获得井下待测的动态数据。
在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：
现有的有线方式在完井过程中和气井后期开采作业中极为不便利，无线方式中利用泥浆脉冲的传输方式信息的传输速度较低且只针对钻井作业，利用声波的传输方式由于信号衰减快，背景干扰性强，所以面临信号采集、检测困难的问题，同时，现有的传输技术大多是单向传输，还未实现基于电磁波的油气井井下远距离无线双向通讯。
发明内容
鉴于此，本发明提供一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统，用于井下远距离双向传输无线信号。
具体而言，所述基于电磁波的中深井无线双向通讯系统如下：
一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统，所述系统包括井下子系统、地面子系统、电缆和天线；
所述地面子系统包括显示模块、控制模块和第一信号转换模块；
所述井下子系统包括双极性天线、核心处理模块、驱动模块、执行模块、第二信号转换模块和传感器模块；
所述控制模块的第一端与所述第一信号转换模块的第一端连接，所述控制模块的第二端与所述显示模块连接，所述第一信号转换模块的第二端与所述天线连接，所述第一信号转换模块的第三端与所述电缆相连；
所述第二信号转换模块包括第一信号转换单元、第二信号转换单元、第三信号转换单元和第四信号转换单元，所述传感器模块包括第一传感器单元和第二传感器单元；
所述核心处理模块的第一端与所述驱动模块相连，所述驱动模块与所述执行模块相连；
所述核心处理模块的第二端与所述第二信号转换模块相连，其中，所述第一信号转换单元与所述第一传感器单元相连，所述第二信号转换单元与所述第二传感器单元相连，所述第三信号转换单元与所述双极性天线的第一端相连，所述双极性天线的第二端与所述第四信号转换单元相连。
进一步地，所述地面子系统还包括限幅滤波器和功率放大器，所述限幅滤波器和所述功率放大器位于所述第一信号转换模块和所述天线之间，所述第一信号转换模块的第二端与所述限幅滤波器一端相连，所述限幅滤波器的另一端与所述功率放大器的一端相连，所述功率放大器的另一端与所述天线连接。
进一步地，所述地面子系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述显示模块、所述控制模块、所述限幅滤波器和所述功率放大器相连。
进一步地，所述第一信号转换模块包括D/A通道和A/D通道。
进一步地，所述井下子系统还包括电源模块。
进一步地，所述电源模块包括第一电源单元和第二电源单元，所述第一电源单元分别与所述传感器模块、所述存储模块和所述核心处理模块相连，所述第二电源单元分别与所述驱动模块、所述执行模块和所述第二信号转换模块相连。
进一步地，所述井下子系统还包括存储模块，所述核心处理模块的第三端与所述存储模块相连。
进一步地，所述井下子系统还包括功率放大器，所述功率放大器位于所述双极性天线与所述第三信号转换单元和所述第四信号转换单元之间。
进一步地，所述天线与大地相连。
进一步地，所述电缆的另一端与井口相连。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果：
本发明的基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统，包括井下子系统、地面子系统、电缆和天线，所述地面子系统包括显示模块、控制模块和第一信号转换模块，所述井下子系统包括双极性天线、核心处理模块、驱动模块、执行模块、第二信号转换模块和传感器模块，通过电磁波建立井上、井下的双向通信通道，可以准确简便地实现中深井井下测量信号向地面的实时传输和地面指令信号向井下的实时传输，完成井下设备的操作管理和井下信息的获取显示，提高了油气藏生产过程的参数监测能力以及油气井开发过程的自动化控制水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统整体示意图；
图2为地面子系统结构示意图；
图3为井下子系统结构示意图。
图中的附图标记分别表示：
1、井口；2、电缆；3、地面子系统；4、天线；5、套管；6、井下子系统；
301、控制模块；302、显示模块；303、第一信号转换模块；304、天线；
305、电源模块；306、电缆；307、限幅滤波器；308、功率放大器；
601、核心处理模块；602、驱动模块；603、执行模块；
604、第二信号转换模块；605、传感器模块；606、存储模块；
607、电源模块；608、功率放大器；609、双极性天线。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统，如图1所示，包括井下子系统6、地面子系统3、电缆2和天线4；
具体地，如图2所示，地面子系统3包括显示模块302、控制模块301和第一信号转换模块303；如图3所示，井下子系统6包括双极性天线609、核心处理模块601、驱动模块602、执行模块603、第二信号转换模块604和传感器模块605；
其中，控制模块301的第一端与第一信号转换模块303的第一端连接，控制模块301的第二端与显示模块302连接，第一信号转换模块303的第二端与天线4连接，第一信号转换模块303的第三端与电缆2的一端相连；
第二信号转换模块604包括第一信号转换单元、第二信号转换单元、第三信号转换单元和第四信号转换单元，传感器模块605包括第一传感器单元和第二传感器单元，核心处理模块601的第一端与驱动模块602相连，驱动模块602与执行模块603相连，核心处理模块601的第二端与第二信号转换模块604相连，第一信号转换单元与第一传感器单元相连，第二信号转换单元与第二传感器单元相连，第三信号转换单元与双极性天线609的第一端相连，双极性天线609的第二端与第四信号转换单元相连。
因此，本发明利用井下子系统6、地面子系统3、电缆2和天线4构成了地面与井下的通讯回路，通过电磁波建立井上、井下的双向通讯通道，准确简便地实现中深井井下测量信号向地面的实时传输和地面指令信号向井下的实施传输，完成井下设备的操作管理和井下信息的获取显示，提高了油气藏生产过程的参数监测能力以及油气井开发过程的自动化控制水平。
对于地面子系统3而言，地面子系统3可以用来接收信号和发射信号。具体地，地面子系统3还包括限幅滤波器307和功率放大器308，限幅滤波器307和功率放大器308位于第一信号转换模块303和天线304之间，限幅滤波器307用于限幅滤波，功率放大器308用于功率的放大，第一信号转换模块303的第二端与限幅滤波器307一端相连，限幅滤波器307的另一端与功率放大器308的一端相连，功率放大器308的另一端与天线304连接，；地面子系统3还包括电源模块305，电源模块305分别与显示模块302、控制模块301、限幅滤波器307和功率放大器308相连，用于为显示模块302、控制模块301、限幅滤波器307和功率放大器308提供电力支持，同时，需要说明的是，第一信号转换模块303包括D/A通道和A/D通道，其中，D/A通道用于将数字编码信号转换为模拟信号，A/D通道用于将模拟信号转换为数字编码信号。
在本实施例的实际使用过程中，一方面，控制模块301负责地面的数据获取、数据处理和人机交互软件的运行，采用MSK调制算法调制指令以中心频率为6.25Hz的正弦波震荡信号调制包含启动信号、标识信号和操作指令信号等的数字编码信号，经过第一信号转换模块303的D/A通道，以调频形式形成模拟信号，该模拟信号经过功率放大到50W后，以电磁波的形式进入天线4中发射给井下子系统6；另一方面，天线4可以接收井下子系统6双极性天线609发射出的关于执行信息、压力信息、温度信息等数字编码信号的电磁波，在功率发大过之后，经过第一信号转换模块303的D/A通道对信号进行数模转换和信号处理后，传给控制模块301，控制模块301采用基于LabVIEW开发的信号处理系统将接收到的信号进行解析，解调出位置信息、压力信息和温度信息的状态信号，并将相应数据传送到显示模块302中进行显示。
对于井下子系统6而言，井下子系统6也可以用来接收信号和发射信号。具体地，井下子系统6还包括电源模块607，电源模块607包括第一电源单元和第二电源单元，第一电源单元分别与传感器模块605、存储模块606和核心处理模块601相连，第二电源单元分别与驱动模块602、执行模块603和第二信号转换模块604相连，井下子系统6还包括存储模块606，核心处理模块601的第三端与存储模块606相连，井下子系统6还包括功率放大器608，功率放大器608位于双极性天线609与第三信号转换单元和第四信号转换单元之间。
在本实施例的实际使用过程中，第一传感器单元包括温度传感器和压力传感器，第二传感器单元包括位置传感器。一方面，核心处理模块601收集通过第一传感器单元采集的温度信息和压力信息、第二传感器单元采集的位置信息，将信息存储到存储模块606中，同时经过命令信息的处理，采用中心频率为6.25Hz的正弦波震荡信号调制包含位置信号、压力信号和温度信号等的数字编码信号，经过第二信号转换模块604的第四信号转换单元，以调频形式形成模拟信号，该模拟信号经过功率放大到30W后，以电磁波的形式进入双极性天线609中发射给地面子系统3；另一方面，双极性天线609可以接收地面子系统3天线4发射出的关于启动信号、标示信号等的数字编码信号，在功率放大器608的功率发大过之后，经过第二信号转换模块604的第三信号转换单元对信号解调处理传送到核心处理模块601，核心处理模块601将得到的标识信号与自身标识码进行对比，如果相同，则回传自身标识码，建立与地面子系统3的通信通道并继续接收信号，然后将得到的标识信号与操作指令与自身标识再次进行对比，如果相同，核心处理模块601经过滤波消噪和信号提取等算法后将有效控制信息解读出来，执行模块602按操作指令进行相应操作，如果不相同，执行模块602不做出响应。
需要说明的是，天线4与大地相连，电缆2的另一端与井口1相连，使得整个基于电磁波的无线双向通讯系统构成一个回路。
在本实施例中，核心处理单元601的内置芯片的长宽高分别为300mm、40mm和16mm，天线成桶状结构，外径Φ154mm，内径Φ128mm，长度320mm，且2～3个天线串联安装，井下子系统6能在温度150℃、压力最高达到140MPa的密封装置中长期稳定工作。
本发明的基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统，包括井下子系统、地面子系统、电缆和天线，地面子系统包括显示模块、控制模块和第一信号转换模块，井下子系统包括双极性天线、核心处理模块、驱动模块、执行模块、第二信号转换模块和传感器模块，通过电磁波建立井上、井下的双向通信通道，可以准确简便地实现中深井井下测量信号向地面的实时传输和地面指令信号向井下的实时传输，完成井下设备的操作管理和井下信息的获取显示，提高了油气藏生产过程的参数监测能力以及油气井开发过程的自动化控制水平。
以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统，其特征在于，所述系统包括井下子系统、地面子系统、电缆和天线；
所述地面子系统包括显示模块、控制模块和第一信号转换模块；
所述井下子系统包括双极性天线、核心处理模块、驱动模块、执行模块、第二信号转换模块和传感器模块；
所述控制模块的第一端与所述第一信号转换模块的第一端连接，所述控制模块的第二端与所述显示模块连接，所述第一信号转换模块的第二端与所述天线连接，所述第一信号转换模块的第三端与所述电缆的一端相连；
所述第二信号转换模块包括第一信号转换单元、第二信号转换单元、第三信号转换单元和第四信号转换单元，所述传感器模块包括第一传感器单元和第二传感器单元；
所述核心处理模块的第一端与所述驱动模块相连，所述驱动模块与所述执行模块相连；
所述核心处理模块的第二端与所述第二信号转换模块相连，其中，所述第一信号转换单元与所述第一传感器单元相连，所述第二信号转换单元与所述第二传感器单元相连，所述第三信号转换单元与所述双极性天线的第一端相连，所述双极性天线的第二端与所述第四信号转换单元相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面子系统还包括限幅滤波器和功率放大器，所述限幅滤波器和所述功率放大器位于所述第一信号转换模块和所述天线之间，所述第一信号转换模块的第二端与所述限幅滤波器一端相连，所述限幅滤波器的另一端与所述功率放大器的一端相连，所述功率放大器的另一端与所述天线连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面子系统还包括电源模块，所述电源模块分别与所述显示模块、所述控制模块、所述限幅滤波器和所述功率放大器相连。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一信号转换模块包括D/A通道和A/D通道。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下子系统还包括电源模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括第一电源单元和第二电源单元，所述第一电源单元分别与所述传感器模块、所述存储模块和所述核心处理模块相连，所述第二电源单元分别与所述驱动模块、所述执行模块和所述第二信号转换模块相连。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下子系统还包括存储模块，所述核心处理模块的第三端与所述存储模块相连。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述井下子系统还包括功率放大器，所述功率放大器位于所述双极性天线与所述第三信号转换单元和所述第四信号转换单元之间。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线与大地相连。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电缆的另一端与井口相连。
CN201611144615.7A 2016-12-13 2016-12-13 一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统 Active CN106593419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611144615.7A CN106593419B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611144615.7A CN106593419B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106593419A true CN106593419A (zh) 2017-04-26
CN106593419B CN106593419B (zh) 2023-09-26

Family

ID=58800989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611144615.7A Active CN106593419B (zh) 2016-12-13 2016-12-13 一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106593419B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108505978A (zh) * 2018-02-09 2018-09-07 中国石油天然气股份有限公司 气井井下流量控制系统和控制方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1657742A (zh) * 2004-02-16 2005-08-24 中国石油勘探开发研究院钻井工艺研究所 一种随钻测量的电磁遥测方法及系统
CN101033687A (zh) * 2007-03-16 2007-09-12 中国地质大学（武汉） 一种极低频或超低频电磁波随钻双向遥传系统
WO2010057437A1 (zh) * 2008-11-22 2010-05-27 西部钻探克拉玛依钻井工艺研究院 一种井筒数据传输方法及系统
CN202645545U (zh) * 2012-06-12 2013-01-02 中国石油天然气集团公司 一种井下双向数据传输系统
CN103061755A (zh) * 2011-10-19 2013-04-24 中国石油化工股份有限公司 一种井下近钻头无线电磁波信号短距离传输系统及方法
CN103244184A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 西南石油大学 一种井下综采工作面矿压实时监控系统
CN103899301A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 中国电子科技集团公司第二十二研究所 无线随钻测量系统及方法
CN103967481A (zh) * 2014-05-29 2014-08-06 中国石油集团钻井工程技术研究院 一种全井段多参数随钻实时测量与传输的方法与系统
CN204357427U (zh) * 2014-12-01 2015-05-27 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 井底测试数据无线地面直读系统
CN105179012A (zh) * 2015-07-14 2015-12-23 西南石油大学 一种智能钻柱中基于电力线载波双工信息通信系统及方法
CN206313768U (zh) * 2016-12-13 2017-07-07 中国石油天然气股份有限公司 一种井下电磁波通信系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1657742A (zh) * 2004-02-16 2005-08-24 中国石油勘探开发研究院钻井工艺研究所 一种随钻测量的电磁遥测方法及系统
CN101033687A (zh) * 2007-03-16 2007-09-12 中国地质大学（武汉） 一种极低频或超低频电磁波随钻双向遥传系统
WO2010057437A1 (zh) * 2008-11-22 2010-05-27 西部钻探克拉玛依钻井工艺研究院 一种井筒数据传输方法及系统
CN103061755A (zh) * 2011-10-19 2013-04-24 中国石油化工股份有限公司 一种井下近钻头无线电磁波信号短距离传输系统及方法
CN202645545U (zh) * 2012-06-12 2013-01-02 中国石油天然气集团公司 一种井下双向数据传输系统
CN103899301A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 中国电子科技集团公司第二十二研究所 无线随钻测量系统及方法
CN103244184A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 西南石油大学 一种井下综采工作面矿压实时监控系统
CN103967481A (zh) * 2014-05-29 2014-08-06 中国石油集团钻井工程技术研究院 一种全井段多参数随钻实时测量与传输的方法与系统
CN204357427U (zh) * 2014-12-01 2015-05-27 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 井底测试数据无线地面直读系统
CN105179012A (zh) * 2015-07-14 2015-12-23 西南石油大学 一种智能钻柱中基于电力线载波双工信息通信系统及方法
CN206313768U (zh) * 2016-12-13 2017-07-07 中国石油天然气股份有限公司 一种井下电磁波通信系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108505978A (zh) * 2018-02-09 2018-09-07 中国石油天然气股份有限公司 气井井下流量控制系统和控制方法
CN108505978B (zh) * 2018-02-09 2020-09-08 中国石油天然气股份有限公司 气井井下流量控制系统和控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106593419B (zh) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202832516U (zh) 抽油井用地面至井下无线传输装置
CN204461490U (zh) 一种具有人工比测功能的多通道复用信号自动采集装置
CN204357427U (zh) 井底测试数据无线地面直读系统
CN102733798B (zh) 一种油井井下无缆测试系统
CN201277062Y (zh) 矿井水害监测智能预警系统
CN202645545U (zh) 一种井下双向数据传输系统
CN206313768U (zh) 一种井下电磁波通信系统
CN107143328A (zh) 一种随钻光纤通信装置
CN109756248B (zh) 用于井下随钻测量的磁耦合携能反向通信方法
CN106032745A (zh) 数字式分层注水地面控制系统与方法
CN109653742A (zh) 一种井下近钻头无线短传系统及其控制方法
CN104929611B (zh) 一种地面指令下传方法和系统
CN105023032A (zh) 用于智能井的无线数据传输系统及传输方法
CN106593419A (zh) 一种基于电磁波用于中深井的无线双向通讯系统
CN104243583A (zh) 一种直线采油电机环境参数采集与远程传输系统
CN210460635U (zh) 一种过钻头测井仪电缆头无线传输装置
CN101787874B (zh) 注水井智能配注测试装置
CN104359396A (zh) 一种滑坡深部倾角监测装置及方法
CN102031957A (zh) 一种基于井下泥浆涡轮电机的旋转导向钻井信号接收装置
CN105064983A (zh) 井下无线测压系统及其测压电动开关器和数据采集收发器
CN110306973B (zh) 一种过钻头测井仪电缆头无线传输装置及方法
CN204028688U (zh) 油井生产数据远程采集传输系统
CN102720478A (zh) 煤矿井下坑道钻机多终端参数监测系统
CN102752021A (zh) 电力线载波油井通信系统
CN203595937U (zh) 一种地热井的远程监控和控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant