CN202608748U - 用于汽车中的再生制动系统及具有其的汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车中的再生制动系统及具有其的汽车，所述再生制动系统包括：制动踏板，所述制动踏板设有制动踏板传感器且具有极限行程和第一行程；整车控制器，整车控制器与制动踏板连接；能量回收系统，能量回收系统与整车控制器连接；机械制动件；刹车控制器，刹车控制器与机械制动件、整车控制器和制动踏板连接，其中所述汽车制动时且当所述制动踏板的行程小于第一行程时，所述整车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车且能量回收系统回收制动能量，当所述制动踏板的行程在第一行程和极限行程之间时，所述刹车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车。根据本实用新型的再生制动系统，操控性好，能量回收率高，且安全性好。

Description

用于汽车中的再生制动系统及具有其的汽车

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其是涉及一种用于汽车中的再生制动系统及具有其的汽车。

背景技术

传统的用于汽车中的再生制动系统一般有两种：一种是再生制动辅助机械制动，这种制动方式安全系数高，但会让驾驶员有拖拽感，操控性差；另一种是再生制动与机械制动都为主体制动，完全模拟驾驶员刹车需求，这种制动方式操控性好，回收能量高，但由于电子控制系统可能发生故障，造成制动失效，安全性能差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于汽车中的再生制动系统，所述再生制动系统安全性好。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述再生制动系统的汽车。

根据本实用新型第一方面的用于汽车中的再生制动系统，包括：制动踏板，所述制动踏板设有制动踏板传感器且具有极限行程和第一行程；整车控制器，所述整车控制器通过所述制动踏板传感器与所述制动踏板连接；能量回收系统，所述能量回收系统与所述整车控制器连接且用于回收所述汽车制动时的制动能量；用于制动所述汽车的机械制动件；以及刹车控制器，所述刹车控制器与所述机械制动件、整车控制器和制动踏板连接，其中所述汽车制动时且当所述制动踏板的行程小于所述第一行程时，所述整车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车且能量回收系统回收制动能量，当所述制动踏板的行程在所述第一行程和所述极限行程之间时，所述刹车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车。

根据本实用新型的用于汽车中的再生制动系统，驾驶员在行车时不会有拖拽感，操控性好，且能量回收率高，节约了能源，利于环保，同时在汽车紧急制动时，刹车控制器不接受整车控制器的控制而直接驱动机械制动件紧急制动，有效防止因紧急制动时电子系统故障而造成紧急制动失效，保证了行车安全。

另外，根据本实用新型的用于汽车中的再生制动系统还具有如下附加技术特征：

所述制动踏板的底部设有被触发时可发出机械制动信号的底部开关。由此，在汽车紧急制动时，避免了因电子系统故障导致紧急制动失效，从而大大加强了行车安全，防止因紧急制动失效造成的交通事故。

所述能量回收系统包括：电机；电机控制器，所述电机控制器分别与所述整车控制器和所述电机连接；蓄能装置，所述蓄能装置与所述电机连接；电池管理系统，所述电池管理系统分别与所述蓄能装置和所述整车控制器连接。由此，通过设置能量回收系统回收汽车制动时的制动能量，大大节约了能源，从而降低了使用成本，同时在紧急制动时，整车控制器不分配制动力给电机，防止因制动力过大造成轮胎抱死，从而提高了行车安全。

所述蓄能装置为蓄电池组件。

根据本实用新型的用于汽车中的再生制动系统，具有能量回收系统可回收汽车制动时的制动能量，提高了汽车的续航能力，节约了能源，同时汽车在紧急制动时整车控制器不参与控制，直接由刹车控制器控制机械制动件以最大的制动力紧急制动，避免了因电子系统故障而导致紧急制动失效，从而大大提高了行车安全，实用性好。

根据本实用新型第二方面的汽车，包括：车身；底盘；和根据本实用新型第一方面中描述的用于汽车中的再生制动系统，其中所述再生制动系统设在所述底盘上。

所述汽车为电动汽车。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的用于汽车中的再生制动系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的用于汽车中的再生制动系统100，其中图1中单细线表示信号连接，双细线表示机械连接，粗线表示能量流。

根据本实用新型实施例的用于汽车中的再生制动系统100，包括制动踏板1、整车控制器2、能量回收系统5、机械制动件3和刹车控制器4，其中制动踏板1设有制动踏板传感器且具有极限行程和第一行程，这里的行程指的是驾驶员在制动汽车时制动踏板1被踩踏走过的行程，其中第一行程为预先设定的一个行程的临界值，汽车制动时当制动踏板1的行程小于第一行程时整车控制器2控制机械制动件3制动汽车，当制动踏板1的行程大于第一行程时刹车控制器4控制机械制动件3制动汽车，其中这部分将会在下面详细描述。整车控制器2通过制动踏板传感器与制动踏板1连接，也就是说，驾驶员在制动汽车时，制动踏板传感器会检测到制动踏板1的行程并向整车控制器2发送信号，整车控制器2接收所述信号后进行整车相应控制。能量回收系统5与整车控制器2连接且用于回收汽车制动时的制动能量，机械制动件3设在汽车上且用于制动汽车。

刹车控制器4与机械制动件3、整车控制器2和制动踏板1连接，其中汽车制动时当制动踏板1的行程小于第一行程时，整车控制器2控制机械制动件3制动汽车且能量回收系统5回收制动能量，当制动踏板1的行程在第一行程和极限行程之间时，刹车控制器4控制机械制动件3制动汽车。也就是说，在车辆行驶过程中当驾驶员以较缓和的制动方式制动汽车，即制动踏板1的行程小于第一行程时，制动踏板传感器会发送给整车控制器2一个信号，整车控制器2接收这个信号后一方面通过刹车控制器4控制机械制动件3制动汽车，另一方面控制能量回收系统5回收汽车制动时的制动能量。当驾驶员紧急制动时，即制动踏板1的行程大于第一行程时，制动踏板1控制刹车控制器4使机械制动件3直接紧急制动汽车。

根据本实用新型实施例的用于汽车中的再生制动系统100，使得驾驶员在行车时不会有拖拽感，操控性好，且能量回收率高，节约了能源，利于环保，同时在汽车紧急制动时，刹车控制器4不接受整车控制器2的控制而直接驱动机械制动件3紧急制动，有效防止因紧急制动时电子系统故障而造成紧急制动失效，保证了行车安全。

在本实用新型的一个实施例中，制动踏板1的底部设有被触发时可发出机械制动信号的底部开关。也就是说，在汽车制动时当制动踏板1的行程在第一行程和极限行程之间时，底部开关被触发并向刹车控制器4发送一个机械制动信号，刹车控制器4接收所述机械制动信号后直接控制机械制动件3紧急制动。由此，在汽车紧急制动时，避免了因电子系统故障导致紧急制动失效，从而大大加强了行车安全，防止因紧急制动失效造成的交通事故。

在本实用新型的一个实施例中，能量回收系统5包括电机51、电机控制器52、蓄能装置53和电池管理系统54，其中电机控制器52分别与整车控制器2和电机51连接，蓄能装置53与电机51连接用于贮存汽车制动时电机51电动工作发出的电能，电池管理系统54分别与蓄能装置53和整车控制器2连接，其中在汽车制动时当制动踏板1的行程小于第一行程时，整车控制器2控制电机51电动发电以将汽车制动时的制动能量转换为电能并贮存在蓄能装置53中，当制动踏板1的行程在第一行程和极限行程之间时，整车控制器2控制电机51不电动工作。由此，通过设置能量回收系统5回收汽车制动时的制动能量，大大节约了能源，从而降低了使用成本，同时在紧急制动时，整车控制器2不分配制动力给电机51，防止因制动力过大造成轮胎抱死，从而提高了行车安全。

可选地，蓄能装置53为蓄电池组件。

下面参考图1详细描述根据本实用新型实施例的用于汽车中的再生制动系统的工作过程。

在行车过程中，当驾驶员以较缓和的制动方式踩踏制动踏板1时，即制动踏板1的行程小于第一行程时，制动踏板传感器会检测到此时制动踏板1的行程并发送给整车控制器2一个相应的信号，整车控制器2接收该信号后通过处理、分析后计算出当前汽车所需的制动力的大小，并根据电机51的转速、蓄电池组件53的荷电状态将制动力合理的分配给刹车控制器4和电机51，从而一方面使刹车控制器4控制机械制动件3制动汽车，另一方面电机51根据整车控制器2分配的制动力进行再生制动，即电动发电，并将制动能量转换为电能贮存在蓄能装置53内以供汽车中用电设备使用。

当驾驶员遇到紧急情况踩踏制动踏板1进行紧急制动时，即制动踏板1的行程在第一行程和极限行程之间时，制动踏板1底部开关被触发并向刹车控制器4发送一个机械制动信号，刹车控制器4接收机械制动信号后直接控制机械制动件3以最大制动力紧急制动汽车，且30秒内不接受整车控制器2分配的制动力，此时制动踏板传感器仍会检测制动踏板1此时的行程并向整车控制器2发送一个相应的信号，整车控制器2接收该信号后不分配给电机51制动力，防止制动力过大出现轮胎抱死情况。由此，使具有再生制动系统100的汽车不仅操控性好，能量回收率高，且在汽车紧急制动时没有整车控制器2处理信号的时间，而直接由刹车控制器4控制机械制动件3以最大制动力制动汽车，从而大大提高了行车安全，避免因电子系统故障造成紧急制动失效。

根据本实用新型实施例的用于汽车中的再生制动系统100，具有能量回收系统5可回收汽车制动时的制动能量，提高了汽车的续航能力，节约了能源，同时汽车在紧急制动时整车控制器2不参与控制，直接由刹车控制器4控制机械制动件3以最大的制动力紧急制动，避免了因电子系统故障而导致紧急制动失效，从而大大提高了行车安全，实用性好。

根据本实用新型第二方面实施例的汽车，包括：车身、底盘和根据本实用新型第一方面实施例中描述的用于汽车中的再生制动系统100，其中再生制动系统100设在底盘上。

在本实用新型的一个实施例中，所述汽车为电动汽车，当然所述汽车也可以是混合电动汽车。

汽车的其它构成例如变速器、主减速器和差速器等以及操作对于本领域内的普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于汽车中的再生制动系统，其特征在于，包括：

制动踏板，所述制动踏板设有制动踏板传感器且具有极限行程和第一行程；

整车控制器，所述整车控制器通过所述制动踏板传感器与所述制动踏板连接；

能量回收系统，所述能量回收系统与所述整车控制器连接且用于回收所述汽车制动时的制动能量；

用于制动所述汽车的机械制动件；以及

刹车控制器，所述刹车控制器与所述机械制动件、整车控制器和制动踏板连接，其中所述汽车制动时且当所述制动踏板的行程小于所述第一行程时，所述整车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车且能量回收系统回收制动能量，当所述制动踏板的行程在所述第一行程和所述极限行程之间时，所述刹车控制器控制所述机械制动件制动所述汽车。

2.根据权利要求1所述的用于汽车中的再生制动系统，其特征在于，所述制动踏板的底部设有被触发时可发出机械制动信号的底部开关。

3.根据权利要求1所述的用于汽车中的再生制动系统，其特征在于，所述能量回收系统包括：

电机；

电机控制器，所述电机控制器分别与所述整车控制器和所述电机连接；

蓄能装置，所述蓄能装置与所述电机连接；

电池管理系统，所述电池管理系统分别与所述蓄能装置和所述整车控制器连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车中的再生制动系统，其特征在于，所述蓄能装置为蓄电池组件。

5.一种汽车，其特征在于，包括：

车身；

底盘；和

根据权利要求1-4中任一项所述的用于汽车中的再生制动系统，其中所述再生制动系统设在所述底盘上。

6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述汽车为电动汽车。

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