CN202607197U - 遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，包括滚动件、水平底板、调节装置和两定位座。每一定位座开设有呈锥形或球形的定位槽，工件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，工件的右端固定有顶推件，水平底板位于定位座与调节装置之间并可移动，滚动件连接于水平底板或工件上，水平底板或工件开设有与滚动件相配合的定位孔；滚动件滑入定位孔内，则驱使工件在水平底板上粗定位，沿竖直方向移动粗定位有工件的水平底板，则同时驱使定位抵触头滑入定位槽内和顶推件置于调节装置上，且调节装置通过顶推件驱使工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动工件的左端在定位槽上活动，从而实现工件的快速定位以提高效率。

Description

遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，加速了能源的消耗速度，正由于能源的过快消耗，相对应地，制约了经济的发展速度和社会进步的步伐。其中，为了能有效地解决能源不足的问题，相应地，各种各样新能源的利用应运而生，而核能发电就是诸众新能源利用中的一种。

核能发电就是利用铀燃料进行核分裂连锁反应所产生的热，该热将水加热成高温高压形成水蒸气，利用该水蒸气推动蒸汽轮机并带动发电机而得到所要的电能。且在核能发电过程中，会应用到核反应堆，通过该核反应堆实现对大规模核燃料的裂变链式反应的可控制，从而达到安全可靠地利用核能的目的。

众所周知，核反应堆是一个很大型的设备，里面会安装有各种各样大型长状的工件，且由于核反应堆的内部是具有辐射性的，当要对核反应堆内部的工件进行更换时，操作人员需借助远程操作工具（如机械手和吊车等）将需要更换的长状大型的工件取走，然后再将待更换的长状大型的工件输送来并更换。其中，在长状大型工件的更换过程中，操作人员先借助吊车使长状大型的工件被吊到指定的工作位置附近；接着，操作人员再借助机械手和吊车的配合，使长状大型的工件移动到所要的工作位置，从而实现长状大型工件的定位目的；最后，操作人员将定位的工件进行安装固定以完成长状大型工件的更换目的。

然而，在长状大型工件的更换维护过程中，需要操作人员对现有的长状大型工件进行定位后才能固定的，且对现有长状大型工件的定位是完全靠操作人员的经验使工件定位在所要的工作位置上，且又由于长状大型工件的定位是处于辐射环境下进行的，而操作人员只能在远距离的地方进行定位操作，一方面增加了长状大型工件的定位难度，另一方面降低了长状大型工件的定位效率和精度。

因此，急需要一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，该遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构能降低辐射环境下长状大型工件的定位难度，并能提高长状大型工件的定位效率和定位精准。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，适用对辐射环境下的长状大型的工件进行快速精准定位，其中，所述遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构包括滚动件、水平底板及沿竖直方向设置于外界支撑架上的调节装置和两定位座。所述定位座与所述工件的左端相对应，且每一所述定位座开设有相互对应并呈锥形或球形的定位槽，所述工件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，每一所述定位抵触头可滑入一个所述定位槽内并于该定位槽内活动，所述调节装置与所述工件的右端对应，所述工件的右端固定有与所述调节装置配合调节的顶推件，所述水平底板位于所述定位座与所述调节装置之间，且所述水平底板可沿竖直方向移动，所述滚动件呈多边形布置的连接于所述水平底板或工件上，且所述滚动件位于同一水平面上，所述水平底板或工件开设有与所述滚动件相配合的定位孔；所述滚动件滑入所述定位孔内，则驱使所述工件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿竖直方向移动粗定位有所述工件的水平底板，则同时驱使所述定位抵触头滑入所述定位槽内和所述顶推件置于所述调节装置上，且所述调节装置通过所述顶推件驱使所述工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动所述工件的左端在所述定位槽上活动，进而实现所述工件快速精准的定位。

较佳地，两所述定位座之间形成一收容腔，所述定位槽与所述收容腔相贯通，所述工件的左端具有伸入所述收容腔内的安装块，所述定位抵触头安装在所述安装块上，使得工件的左端能更快速且可靠地定位于定位座上。

较佳地，两所述定位抵触头均为锥形结构或球形结构，或者一所述定位抵触头为锥形结构，另一所述定位抵触头为球形结构，使得定位抵触头在定位槽上的活动更灵活且精准。

较佳地，每一所述定位座还开设有一圆柱形的限位槽，所述限位槽沿竖直方向呈连通的位于所述定位槽的正下方，便于定位槽的加工以确保定位槽的加工精度。

较佳地，两所述定位槽沿水平方向呈相互正对的设置，便于定位抵触头在工件左端上的安装，更便于工件左端通过定位抵触头在定位槽上的活动调节。

较佳地，所述调节装置包括水平座体及顶端一侧具有第一倒角结构的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿水平方向呈直线对接的设置于所述水平座体上，所述第一滑块的第一倒角结构与所述第二滑块的第一倒角结构形成V型调节腔，所述顶推件沿竖直方向伸入所述V型调节腔内，且所述顶推件同时与所述第一滑块和第二滑块滑动抵触，所述第一滑块上还连接有第一推动件，所述第二滑块上连接有第二推动件，所述第一推动件呈滑动伸缩的安装在所述水平座体的前端处，所述第二推动件呈滑动伸缩的安装在所述水平座体的后端处，所述第一推动件的滑动伸缩驱使所述第一滑块朝所述第二滑块处滑动，所述第二推动件的滑动伸缩驱使所述第二滑块朝所述第一滑块处滑动，滑动的所述第一滑块和第二滑块通过改变所述V型调节腔的大小而使所述工件的右端沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节。其中，借助第一滑块、第二滑块、第一倒角结构、第一推动件及第二推动件的配合，使得调节装置通过顶推件便能更可靠地驱使工件的右端沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节，并能简化调节装置的结构。具体地，所述水平座体的顶端开设有容置腔，所述第一滑块和第二滑块均收容于所述容置腔内，且所述第一推动件呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔对应的内壁，所述第二推动件呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔对应的内壁，使得第一滑块和第二滑块在水平座体上的滑动更可靠，同时，借助第一推动件与容置腔对应的内壁螺纹啮合，以及第二推动件与容置腔对应的内壁螺纹啮合，实现对滑动的第一滑块和第二滑块进行锁定，能更有效地阻止第一滑块和第二滑块在工件重力的推动下产生滑动而影响到工件的定位精度。更具体地，所述顶推件的同时与所述第一滑块和第二滑块滑动抵触的一端呈圆锥结构，所述圆锥结构的圆锥面与所述第一倒角结构中的倒角面相切，一方面便于顶推件的加工及第一倒角结构的开设，另一方面使顶推件同时与第一滑块和第二滑块的抵触更可靠。

较佳地，所述滚动件为万向球，更便于工件在水平底板上的滑动而快速地粗定位于水平底板上。

与现有技术相比，借助本实用新型的滚动件和定位孔的配合，使得操作人员借助操作工具便能推动工件快速地在水平底板的水平方向粗定位；接着，操作人员借助操作工具并沿竖直方向移动粗定位有工件的水平底板，移动的水平底板同时驱使定位抵触头滑入定位槽内和顶推件置于调节装置上，此时再用操作工具操作调节装置，使调节装置通过顶推件驱使工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动，同时带动工件的左端借助定位抵触头在定位槽上活动，从而实现工件快速精准定位的目的。因此，本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构借助定位座上的呈锥形或球形的定位槽及工件左端的前后两侧上呈倾斜设置的定位抵触头的配合，滚动件与定位孔的配合，以及顶推件与调节装置的配合，使得本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构能降低辐射环境下的长状大型工件的定位难度，并能提高长状大型工件的定位效率和精度，以便于在辐射环境下对长状大型工件进行远距离的遥控维护，从而降低操作人员受到辐射的危险，因而能更好地保护操作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构的立体结构图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1的分解图。

图4是本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构所要定位的工件的立体结构图。

图5是本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构中的定位座安装在支撑架上的立体结构图。

图6是本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构中的调节装置的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图5，本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构100适应与外界的操作工具配合，对辐射环境下的长状大型的工件200进行快速精准定位，其中，本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构100包括滚动件10、水平底板20及沿竖直方向设置于外界支撑架300上的调节装置30和两定位座40。该支撑架300较优地沿竖直方向设置，而所述定位座40与所述工件200的左端相对应，且每一所述定位座40开设有相互对应并呈锥形的定位槽41，具体地，该定位槽41呈半个圆锥形，当然也可以是呈半个圆台形；所述工件200左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头210，每一所述定位抵触头210可滑入一个所述定位槽41内并于该定位槽41内活动；所述调节装置30与所述工件200的右端对应，所述工件200的右端固定有与所述调节装置30配合调节的顶推件220，所述水平底板20位于所述定位座40与所述调节装置30之间，且所述水平底板20可沿竖直方向移动（即是图1中箭头B所指的方向及相反方向移动）；所述滚动件10呈多边形布置的连接于所述工件200上，且所述滚动件10位于同一水平面上，所述水平底板20开设有与所述滚动件10相配合的定位孔21；当所述滚动件10滑入所述定位孔21内，则驱使所述工件200在所述水平底板20的水平方向粗定位；沿竖直方向移动粗定位有所述工件200的水平底板20，则同时驱使所述定位抵触头210滑入所述定位槽41内和所述顶推件220置于所述调节装置30上，此时的所述调节装置30通过所述顶推件220驱使所述工件200的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动，沿竖直方向及水平面的前后方向移动的工件200右端带动所述工件200的左端借助定位抵触头210在所述定位槽41上活动，从而实现所述工件200快速精准的定位。其中，滚动件10还可以安装在水平底板20上，当滚动件10安装在水平底板20上时，则定位孔21对应地开设于工件200上，这样设置也能实现工件200快速地在水平底板20上粗定位的目的；同样，上述的定位槽41还可以为呈球形的定位槽41。具体地，在本实施例中，该滚动件10较优为一万向球，更便于工件200在水平底板20上的滑动而快速地粗定位于水平底板20上。结合图6，更具体地，如下：

较优者，两所述定位座40之间形成一收容腔42，该收容腔42与定位槽41相贯通，而所述工件200的左端具有伸入所述收容腔42内的安装块230，所述定位抵触头210安装在所述安装块230上，以使得工件200的左端能更快速且可靠地定位于定位座40上。具体地，在本实施例中，两所述定位槽41沿水平方向呈相互正对的设置，且每一定位槽41的上端槽口大于该定位槽41的下端槽口，以便于定位抵触头210在定位槽41内进行快速的定位，从而实现工件200的左端在定位座40上快速定位的目的，同时，还便于工件200左端借助定位抵触头210在定位槽41上的活动调节，而此时的两定位抵触头210的中心线沿竖直方向共同形成一平面。其中，为使得定位抵触头210在定位槽41上的活动更灵活且精准，故一个所述定位抵触头210为锥形结构，另一个所述定位抵触头210为球形结构，当然，在本实用新型的其它实施例中，还可以将所有定位抵触头210设计成锥形结构或球形结构；为便于定位槽41的加工以确保定位槽41的加工精度，故每一个所述定位座40还开设有一圆柱形的限位槽43，该限位槽43沿竖直方向呈连通的位于定位槽41的正下方，且限位槽43为半个圆柱形。

同时，所述调节装置30包括水平座体31及顶端一侧具有第一倒角结构32a、33a的第一滑块32和第二滑块33。所述第一滑块32和第二滑块33沿水平方向呈直线对接的设置于所述水平座体31上，所述第一滑块32的第一倒角结构32a与所述第二滑块33的第一倒角结构33a形成V型调节腔34，所述顶推件220沿竖直方向伸入所述V型调节腔34内，且所述顶推件220同时与所述第一滑块32和第二滑块33滑动抵触；而所述第一滑块32上还连接有第一推动件36，所述第二滑块33上连接有第二推动件37，所述第一推动件36呈滑动伸缩的安装在所述水平座体31的前端处，所述第二推动件37呈滑动伸缩的安装在所述水平座体31的后端处，所述第一推动件36的滑动伸缩驱使所述第一滑块32朝所述第二滑块33处滑动，所述第二推动件37的滑动伸缩驱使所述第二滑块33朝所述第一滑块32处滑动，滑动的所述第一滑块32和第二滑块33通过改变所述V型调节腔34的大小而驱使所述顶推件220沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节，沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节的顶推件200带动所述工件200的右端沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节。具体地，在本实施例中，所述水平座体31的顶端开设有容置腔31a，所述第一滑块32和第二滑块33均收容于所述容置腔31a内，且所述第一推动件36呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔31a对应的内壁（即是第一推动件36与容置腔31a对应的内壁螺纹连接，该螺纹连接在松开对第一推动件36施加的旋转作用力时，使第一推动件36与容置腔31a对应的内壁相锁定），所述第二推动件37呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔31a对应的内壁，以使得第一滑块32和第二滑块33在水平座体31上的滑动更可靠，同时，借助第一推动件36与容置腔31a对应的内壁螺纹啮合，以及第二推动件37与容置腔31a对应的内壁螺纹啮合，实现对滑动的第一滑块32和第二滑块33进行锁定，能更有效地阻止第一滑块32和第二滑块33在工件200重力的推动下产生滑动以影响到工件200的定位精度。其中，为了便于顶推件220的加工及第一倒角结构32a、33a的开设，还使顶推件220同时与第一滑块32和第二滑块33的抵触更可靠，故所述顶推件220的同时与所述第一滑块32和第二滑块33滑动抵触的一端呈圆锥结构221，该圆锥结构221的圆锥面与所述第一倒角结构32a、33a中的倒角面相切；而上述的第一滑块32、第二滑块33、第一倒角结构32a、33a、第一推动件36及第二推动件37的配合，使得调节装置30通过顶推件220便能更可靠地驱使工件200的右端沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节，并能简化调节装置30的结构。

与现有技术相比，借助本实用新型的滚动件10和定位孔21的配合，使得操作人员借助操作工具便能推动工件200快速地在水平底板20的水平方向粗定位；接着，操作人员借助操作工具并沿竖直方向移动粗定位有工件200的水平底板20，移动的水平底板20同时驱使定位抵触头210滑入定位槽41内和顶推件220置于调节装置30上，此时再用操作工具操作调节装置30，使调节装置30通过顶推件220驱使工件200的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动，同时带动工件200的左端借助定位抵触头210在定位槽41上活动，从而实现工件200快速精准定位的目的。因此，本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构100借助定位座40上的呈锥形或球形的定位槽41及工件200左端的前后两侧上呈倾斜设置的定位抵触头210的配合，滚动件10与定位孔21的配合，以及顶推件220与调节装置30的配合，使得本实用新型遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构100能降低辐射环境下的长状大型工件100的定位难度，并能提高长状大型工件200的定位效率和精度，以便于在辐射环境下对长状大型工件200进行远距离的遥控维护，从而降低操作人员受到辐射的危险，因而能更好地保护操作人员的安全。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，适用对辐射环境下的长状大型的工件进行快速精准定位，其特征在于，所述遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构包括滚动件、水平底板及沿竖直方向设置于外界支撑架上的调节装置和两定位座，所述定位座与所述工件的左端相对应，且每一所述定位座开设有相互对应并呈锥形或球形的定位槽，所述工件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，每一所述定位抵触头可滑入一个所述定位槽内并于该定位槽内活动，所述调节装置与所述工件的右端对应，所述工件的右端固定有与所述调节装置配合调节的顶推件，所述水平底板位于所述定位座与所述调节装置之间，且所述水平底板可沿竖直方向移动，所述滚动件呈多边形布置的连接于所述水平底板或工件上，且所述滚动件位于同一水平面上，所述水平底板或工件开设有与所述滚动件相配合的定位孔；所述滚动件滑入所述定位孔内，则驱使所述工件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿竖直方向移动粗定位有所述工件的水平底板，则同时驱使所述定位抵触头滑入所述定位槽内和所述顶推件置于所述调节装置上，且所述调节装置通过所述顶推件驱使所述工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动所述工件的左端在所述定位槽上活动，进而实现所述工件快速精准的定位。

2.根据权利要求1所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位座之间形成一收容腔，所述定位槽与所述收容腔相贯通，所述工件的左端具有伸入所述收容腔内的安装块，所述定位抵触头安装在所述安装块上。

3.根据权利要求1或2所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位抵触头均为锥形结构或球形结构，或者一所述定位抵触头为锥形结构，另一所述定位抵触头为球形结构。

4.根据权利要求1所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，每一所述定位座还开设有一圆柱形的限位槽，所述限位槽沿竖直方向呈连通的位于所述定位槽的正下方。

5.根据权利要求1所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位槽沿水平方向呈相互正对的设置。

6.根据权利要求1所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，所述调节装置包括水平座体及顶端一侧具有第一倒角结构的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿水平方向呈直线对接的设置于所述水平座体上，所述第一滑块的第一倒角结构与所述第二滑块的第一倒角结构形成V型调节腔，所述顶推件沿竖直方向伸入所述V型调节腔内，且所述顶推件同时与所述第一滑块和第二滑块滑动抵触，所述第一滑块上还连接有第一推动件，所述第二滑块上连接有第二推动件，所述第一推动件呈滑动伸缩的安装在所述水平座体的前端处，所述第二推动件呈滑动伸缩的安装在所述水平座体的后端处，所述第一推动件的滑动伸缩驱使所述第一滑块朝所述第二滑块处滑动，所述第二推动件的滑动伸缩驱使所述第二滑块朝所述第一滑块处滑动，滑动的所述第一滑块和第二滑块通过改变所述V型调节腔的大小而使所述工件的右端沿竖直方向和水平面的前后方向移动。

7.根据权利要求6所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，所述水平座体的顶端开设有容置腔，所述第一滑块和第二滑块均收容于所述容置腔内，且所述第一推动件呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔对应的内壁，所述第二推动件呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔对应的内壁。

8.根据权利要求6所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，所述顶推件的同时与所述第一滑块和第二滑块滑动抵触的一端呈圆锥结构，所述圆锥结构的圆锥面与所述第一倒角结构中的倒角面相切。

9.根据权利要求1所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，所述滚动件为万向球。

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