CN202591858U - 一种换热器板片的内外圆焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种换热器板片的内外圆焊接工作台，该内圆焊接工作台，其包括机台、活动安装于机台前端的定位装置和驱动装置以及安装于机台中的配电箱。该外圆焊接工作台，其包括机台、由安装于机台上的第一、第二支撑板、导向杆以及可转动的承重杆配合构成的承重架、安装于机台上的转动装置、液压缸驱动装置、配电箱以及活动安装于承重架上的焊枪装置。本实用新型于焊接过程十分简单，且焊接效果极为显著，使焊接出来的产品质量的品质极好。另外，由于换热芯的焊接工艺需求精度更高，而本实用新型采用半自动化生产，大大降低由于人工操作产生的人为误差，焊接效果极好，还可大大减少返工次数，节省了大量的人力物力，降低了生产成本。

Description

一种换热器板片的内外圆焊接工作台

技术领域：

本实用新型涉及换热器技术领域，特指一种结构紧凑、定位准确、焊接效果显著，且为半自动化的工作效率极高的换热器板片的内外圆焊接工作台。

背景技术：

换热器(英语翻译：heat exchanger)，是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器是化工、石油、动力、食品及其它许多工业部门的通用设备，在生产中占有重要地位。在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用更加广泛。

现有的换热器以板壳式换热器为主导，板壳式换热器一般包括一壳体以及安装于壳体内的换热芯，该换热芯包括多组由两块板片焊接而成的板片组配合构成，其中，每两片板片叠加，板片的波纹凸起应对应，即波峰对波峰进行全焊接，且相对应的圆孔边缘通过全焊接组合形成所述板片组，其中该板片组内部形成有多个波纹间隙；然后，分别将两组板片组的外沿焊接在一起，这样板片的间壁形成波纹间隙，形成板片束。将板片束的前后两端焊接在一头板和尾板之间，构成整体式换热芯，该换热芯插入壳体内，并固定以组装形成完整的板壳式换热器。

针对上述的焊接工艺，传统的焊接方式采用下述方式：

提供一工作台、焊枪，在焊接的过程中，操作人员通过人工手动将两块板片对应放置好，其中，两块板片中的圆孔相对应；此时通过人工手动使用焊枪沿着两块板片中圆孔的边缘实现焊接，形成一板片组；然后将两组板片组的外圆对应，此时通过人工手动使用焊枪沿着两板片组的外圆实现焊接，经多组焊接后，形成板片束。

上述的传统的焊接方式定位不准确，在焊接的过程中很容易使板片之间的圆孔偏离或板片组之间的外圆偏离，焊接过程十分困难，且焊接效果极差，导致焊接出来的产品的质量大打折扣。另外，上述的传统的焊接方式基本都是采用人工操作，由于换热芯的焊接工艺需求精度更高，而人工操作则会产生极大的人为误差，焊接效果极差，导致需要多次返工，浪费大量的人力物力，增加了生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的第一个不足，提供一种结构紧凑、定位准确、焊接效果显著，且工作效率极高的换热器板片的内圆焊接工作台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种换热器板片的内圆焊接工作台，其包括：一机台，该机台作为整个焊接机构的承载装置；一定位装置，该定位装置活动安装于机台前端，其中定位装置设置有用于对换热器的板片进行限位的限位部；一驱动装置，该驱动装置活动安装于机台前端，其包括用于驱动所述定位装置转动的电机转动装置以及位于电机转动装置下方并用于驱动定位装置中的中间盘前后运动的气缸驱动装置；一配电箱，该配电箱安装于机台中。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机台上成对安装有一支撑杆，该支撑杆通过轴承座安装于机台上；所述的定位装置包括通过导杆固定连接的从动盘、传动盘；所述的中间盘活动安装从动盘和传动盘之间的导杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的从动盘上成型有两个弧形板，该两个弧形板的弧形面配合形成一可对所述板片进行限位的所述的限位部；所述的中间盘设置有与从动盘上的弧形板相匹配的弧形通孔；所述中间盘和从动盘上设置有与所述板片的圆孔相对于的圆通孔，该中间盘的圆通孔边缘还成型有一凸环。

进一步而言，上述技术方案中，所述的电机转动装置包括：通过一安装架固定安装于所述机台上的电机、位于电机前端并与其形成干涉的驱动齿轮以及与驱动齿轮形成齿合的大齿轮，该大齿轮位于所述传动盘后方，并通过一定位板与传动盘固定安装。

进一步而言，上述技术方案中，所述的气缸驱动装置包括：固定安装于所述机台上的气缸、位于气缸前端并与其形成干涉的主轴；该主轴末端顺序穿过所述的安装架、大齿轮、定位板、传动盘与所述的中间盘固定连接，其中，所述的主轴末端通过一轴承装置与中间盘固定连接。

本实用新型的目的在于克服现有技术的第二个不足，提供一种结构紧凑、定位准确、焊接效果显著，且为半自动化的工作效率极高的换热器板片的外圆焊接工作台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种换热器板片的外圆焊接工作台，其包括：一机台，该机台作为整个焊接机构的承载装置；一承重架，其包括对称安装于所述机台上的第一、第二支撑板和位于该第一、第二支撑板之间的导向杆以及可转动的承重杆；一转动装置，其包括固定安装于第一支撑板前端的减速机、安装于减速机旁侧并与其形成干涉的电机以及位于承重架中并与减速机形成干涉的传动盘；一液压缸驱动装置，其包括安装于所述机台中的液压油箱、安装于机台上的液压缸以及位于所述承重架中并与液压缸形成干涉的夹紧盘；一配电箱，该配电箱安装于机台上；所述的第一、第二支撑板之间还固定安装有一滑轨，一对焊枪装置活动安装于该滑轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的减速机通过一第三支撑板固定安装于所述机台上；所述第三支撑板上安装有一方座轴承；所述第一支撑板相对于第三支撑板一侧固定安装有一平面轴承，所述减速机中的传动轴穿过方座轴承和平面轴承与位于承重架上的传动盘连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承重杆成对安装于所述的承重架中，其中承重杆两端通过一深沟球轴承可转动地安装于承重架中的第一、第二支撑板上；该第二支撑板背面还安装有一用于控制所述转动装置的控制开关盒。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传动盘相对于第一支撑板的一面还安装有一气保装置；该传动盘与所述夹紧盘上均设置有一对相对应的圆孔；所述焊枪装置包括一活动安装于所述滑轨上的滑块、固定于滑块上的焊枪架、安装于焊枪架上的焊枪、活动安装于滑块上的定位片以及位于所述机台上的控制开关。

进一步而言，上述技术方案中，所述液压缸的液压轴穿过所述的第二支撑板并通过一联轴器与所述的夹紧盘连接；该联轴器旁侧还固定安装有一连接块，该连接块末端设置有一直线轴承并通过该直线轴承套接于所述的导向杆上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中内圆焊接工作台的结构紧凑，其通过定位装置中的限位部对两块板片进行稳固定位及限位，使两块板片的内圆对应并稳固的定位于内圆焊接工作台，定位准确；利用焊枪穿过从动盘地圆通孔对固定于从动盘与中间盘之间的两块板片的内圆进行焊接，与此同时，电机转动装置驱动传动盘以实现定位装置转动，即可驱动位于定位装置中的两块板片同步转动，保持焊枪不动而两块板片同步转动的焊接方式，焊接过程十分简单，且焊接效果极为显著，使焊接出来的产品质量的品质极好。另外，由于换热芯的焊接工艺需求精度更高，而本实用新型中的内圆焊接工作台采用半自动化生产，大大降低由于人工操作产生的人为误差，焊接效果极好，还可大大减少返工次数，节省了大量的人力物力，降低了生产成本。

2、本实用新型中外圆焊接工作台的结构紧凑，其通过承重架对多组板片组进行稳固定位及限位，还利用两定位管穿过板片组中的圆孔并固定于传动盘以及夹紧盘上的圆孔，使多组板片组稳固地定位于承重架上，定位效果极好；通过转动装置驱动传动盘转动以实现多组板片组的同步转动，于此同时配合焊枪装置对多组板片组的外圆进行焊接，形成板片束。焊接过程十分简单，且焊接效果极为显著，使焊接出来的产品质量的品质极好。另外，外圆焊接工作台在焊接过程中基本不需人工手动焊接，半自动化程度较高大大降低由于人工操作产生的人为误差，焊接效果极好，还可大大降低返工次数，节省了大量的人力物力，降低了生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型中内圆焊接工作台的立体图；

图2是本实用新型中内圆焊接工作台的主视图；

图3是本实用新型中内圆焊接工作台内中间盘的立体图；

图4是本实用新型中内圆焊接工作台内从动盘的主视图；

图5是本实用新型中内圆焊接工作台内轴承装置的剖视图；

图6是本实用新型中外圆焊接工作台的立体图；

图7是本实用新型中外圆焊接工作台的主视图；

图8是本实用新型中外圆焊接工作台的俯视图；

图9是本实用新型中外圆焊接工作台内焊枪装置的立体图；

图10是本实用新型中外圆焊接工作台内轴联器的立体图；

图11是本实用新型中外圆焊接工作台内轴联器的剖视图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，一种换热器板片的内圆焊接工作台，其包括：一机台1，该机台1作为整个焊接机构的承载装置；一定位装置2，该定位装置2活动安装于机台1前端，其中定位装置2设置有用于对换热器的板片进行限位的限位部20；一驱动装置3，该驱动装置3活动安装于机台1前端，其包括用于驱动所述定位装置2转动的电机转动装置31以及位于电机转动装置31下方并用于驱动定位装置2中的中间盘23前后运动的气缸驱动装置32；一配电箱4，该配电箱4安装于机台1中。

具体而言，所述的机台1上成对安装有一支撑杆11，该支撑杆11通过轴承座16安装于机台1上；所述的机台1旁侧还安装有一托手架12以及位于托手架12旁侧的工作灯13。所述的托手架12下方还固定安装有一用于启动气缸驱动装置32的气缸开关320。所述的机台1上还安装有一电磁阀14以及一于该电磁阀14电性相接的脚踏开关15，该脚踏开关15放置于托手架12下方的地面上。所述的机台1上还安装有一气保装置，该气保装置受控于电磁阀14。

所述的定位装置2包括通过导杆24固定连接的从动盘21、传动盘22；所述的中间盘23活动安装从动盘21和传动盘22之间的导杆24上。所述的从动盘21上成型有两个弧形板211，该两个弧形板211的弧形面配合形成一可对所述板片进行限位的所述的限位部20；所述的中间盘23设置有与从动盘21上的弧形板211相匹配的弧形通孔231；所述中间盘23和从动盘21上设置有与所述板片的圆孔相对于的圆通孔，该中间盘23的圆通孔边缘还成型有一凸环232。

所述的电机转动装置31包括：通过一安装架311固定安装于所述机台1上的电机312、位于电机312前端并与其形成干涉的驱动齿轮313以及与驱动齿轮313形成齿合的大齿轮314，该大齿轮314位于所述传动盘22后方，并通过一定位板315与传动盘22固定安装。

所述的气缸驱动装置32包括：固定安装于所述机台1上的气缸321、位于气缸321前端并与其形成干涉的主轴322；该主轴322末端顺序穿过所述的安装架311、大齿轮314、定位板315、传动盘22与所述的中间盘23固定连接，其中，所述的主轴322末端通过一轴承装置33与中间盘23固定连接。

所述的轴承装置33包括一轴承限位板331、位于轴承限位板331后方的平面轴承332、法兰套333以及位于法兰套333中的深沟球轴承334，所述的主轴322末端顺序穿过轴承限位板331、平面轴承332、法兰套333以及位于法兰套333中的深沟球轴承334，并与其形成干涉。

装配使用时，将两块板片放置于定位装置2的从动盘21以及中间盘23之间，具体而言，将两块板片放置于定位装置2的从动盘21内侧，并落于机台1的支撑杆11上，其中，两块板片的外圆与从动盘21上的限位部20相干涉；即两块板片的外圆与从动盘21上的弧形板211相干涉，使两块板片中的圆孔与从动盘21的圆通孔相对应。启动气缸开关320，气缸驱动装置32工作，气缸驱动装置32中的主轴322伸出，使中间盘23相从动盘21靠拢，将位于从动盘21以及中间盘23之间的板片夹紧，此时两块板片中的圆孔与从动盘21以及中间盘的圆通孔相对应。踩下脚踏开关15，使电磁阀14开启，同时也启动电机转动装置31，电机312开始工作，电机312通过驱动齿轮313驱动与驱动齿轮313形成齿合的大齿轮314，即可使传动盘22转动，从而使整个定位装置2随带位于定位装置2中的板片实现同步转动。此时，只需要将焊枪固定于托手架12上，使焊枪对准板片的圆孔边缘，即可实现对板片内圆的焊接。焊完一圈后，停止焊枪，同时松开脚踏开关15使电机312停止工作。启动气缸321，使气缸321的主轴322缩回，即可使中间盘23往回运动，此时，可将由两块板片形成的板片组抽出，完成板片的内圆焊接。焊接过程十分简单，且焊接效果极为显著，使焊接出来的产品质量的品质极好。另外，由于换热芯的焊接工艺需求精度更高，而本实用新型中的内圆焊接工作台采用半自动化生产，大大降低由于人工操作产生的人为误差，焊接效果极好，还可大大减少返工次数，节省了大量的人力物力，降低了生产成本。

见图6-11所示，一种换热器板片的外圆焊接工作台，其包括：一机台5，该机台5作为整个焊接机构的承载装置；一承重架6，其包括对称安装于所述机台5上的第一、第二支撑板61、62和位于该第一、第二支撑板61、62之间的导向杆63以及可转动的承重杆64；一转动装置7，其包括固定安装于第一支撑板61前端的减速机71、安装于减速机71旁侧并与其形成干涉的电机72以及位于承重架6中并与减速机71形成干涉的传动盘73；一液压缸驱动装置8，其包括安装于所述机台5中的液压油箱81、安装于机台1上的液压缸82以及位于所述承重架6中并与液压缸82形成干涉的夹紧盘83；一配电箱9，该配电箱9安装于机台5上；所述的第一、第二支撑板61、62之间还固定安装有一滑轨65，一对焊枪装置66活动安装于该滑轨65上。

具体而言，所述的承重杆64成对安装于所述的承重架6中，其中承重杆64两端通过一深沟球轴承67可转动地安装于承重架6中的第一、第二支撑板61、62上；该第二支撑板62背面还安装有一用于控制所述转动装置7的控制开关盒70，并可通过该控制开关盒70实现对转动装置7的调速和正反转控制。所述的机台5旁侧还安装有一工作灯51，该工作灯51位于承重架6上方。

所述的机台5上还安装有一电磁阀52以及一于该电磁阀52电性相接的脚踏开关53，该脚踏开关53放置于机台5下方的地面上。

所述的减速机71通过一第三支撑板711固定安装于所述机台5上；所述第三支撑板711上安装有一方座轴承712；所述第一支撑板61相对于第三支撑板711一侧固定安装有一平面轴承611，所述减速机71中的传动轴713穿过方座轴承712和平面轴承611与位于承重架6上的传动盘73连接。

所述的传动盘73相对于第一支撑板61的一面还安装有一气保装置74，该气保装置受控于电磁阀52；该传动盘73与所述夹紧盘83上均设置有一对相对应的圆孔，该圆孔与需要焊接的板片组中的板片的圆孔位置先对应。所述焊枪装置66包括一活动安装于所述滑轨65上的滑块661、固定于滑块661上的焊枪架662、安装于焊枪架662上的焊枪663、活动安装于滑块661上的定位片664以及位于所述机台5上的控制开关660；所述的焊枪装置66通过定位片664实现对板片组的外圆贴合焊接，并可通过该定位片664散热，且焊接效果极好，这样的结构可防止板片组在随转动装置7转动的过程中偏离焊枪，从而导致使焊接效果不好。

所述液压缸82的液压轴821穿过所述的第二支撑板62并通过一联轴器84与所述的夹紧盘83连接；该联轴器84旁侧还固定安装有一连接块85，该连接块85末端设置有一直线轴承86并通过该直线轴承86套接于所述的导向杆63上。

所述的联轴器84包括一轴套841、设置于轴套841外表面的深沟球轴承842和位于深沟球轴承842前方的平面轴承843、位于深沟球轴承842和平面轴承843外表面的内轴承套844、外轴承套845以及位于内轴承套844和外轴承套845之间的深沟球轴承846。该联轴器84还通过一定位板87与所述的夹紧盘83连接。

本实用新型中外圆焊接工作台工作时，将多组经由上述外圆焊接工作台焊接内圆后的板片组放置于外圆焊接工作台中的承重架6上，即将板片组放置于传动盘73和夹紧盘83之间的承重杆64上，利用两根定位管穿过多组板片组的圆孔，并将该定位管两端镶嵌于传动盘73和夹紧盘83上的圆孔，定位效果极好，另外，焊枪装置通过定位片实现对板片组的外圆贴合，这样可防止板片组在随转动装置转动的过程中偏离焊枪，从而导致使焊接效果不好；启动液压缸驱动装置8，夹紧盘83在液压缸驱动装置8中液压缸82的作用下朝传动盘73的方向运动，使多组板片组固定于承重架6上。踩下脚踏开关53，打开电磁阀52，气保装置74启动，其不断给板片内填充保护气体。按下位于机台5上的用于控制焊枪装置66的控制开关660，使焊枪装置66中的焊枪663运动至两组板片组贴合的外圆边缘，并打下定位片664，使定位片664插入板片组之间的间隙。通过控制开关盒70控制转动装置7，启动电机72和减速机71，从而使传动盘73缓慢转动，同时通过控制开关660启动焊枪663进行对两组板片组贴合的外圆边缘进行焊接，其中，可通过控制开关盒70实现对转动装置7进行调速和正反转控制。焊完一圈后，重新调整焊枪装置66的相对位置，以致焊枪663运动至下组板片组贴合的外圆边缘处，并对其进行焊接，不断重复该操作步骤，对多组板片组的外圆边缘进行焊接，形成完整的板片束。焊接完成后，停止电机82动作并通过液压缸82将夹紧盘83退出，然后将定位管抽出，松开脚踏开关53，使电磁阀52关闭，停止给板片内填充保护气体，焊接工作完成。上述焊接过程十分简单，且焊接效果极为显著，使焊接出来的产品质量的品质极好。另外，外圆焊接工作台在焊接过程中基本不需人工手动焊接，半自动化程度较高大大降低由于人工操作产生的人为误差，焊接效果极好，还可大大降低返工次数，节省了大量的人力物力，降低了生产成本。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种换热器板片的内圆焊接工作台，其特征在于：包括：

一机台(1)，该机台(1)作为整个焊接机构的承载装置；

一定位装置(2)，该定位装置(2)活动安装于机台(1)前端，其中定位装置(2)设置有用于对换热器的板片进行限位的限位部(20)；

一驱动装置(3)，该驱动装置(3)活动安装于机台(1)前端，其包括用于驱动所述定位装置(2)转动的电机转动装置(31)以及位于电机转动装置(31)下方并用于驱动定位装置(2)中的中间盘(23)前后运动的气缸驱动装置(32)；

一配电箱(4)，该配电箱(4)安装于机台(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种换热器板片的内圆焊接工作台，其特征在于：所述的机台(1)上成对安装有一支撑杆(11)，该支撑杆(11)通过轴承座(16)安装于机台(1)上；所述的定位装置(2)包括通过导杆(24)固定连接的从动盘(21)、传动盘(22)；所述的中间盘(23)活动安装从动盘(21)和传动盘(22)之间的导杆(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种换热器板片的内圆焊接工作台，其特征在于：所述的从动盘(21)上成型有两个弧形板(211)，该两个弧形板(211)的弧形面配合形成一可对所述板片进行限位的所述的限位部(20)；所述的中间盘(23)设置有与从动盘(21)上的弧形板(211)相匹配的弧形通孔(231)；所述中间盘(23)和从动盘(21)上设置有与所述板片的圆孔相对于的圆通孔，该中间盘(23)的圆通孔边缘还成型有一凸环(232)。

4.根据权利要求3所述的一种换热器板片的内圆焊接工作台，其特征在于：所述的电机转动装置(31)包括：通过一安装架(311)固定安装于所述机台(1)上的电机(312)、位于电机(312)前端并与其形成干涉的驱动齿轮(313)以及与驱动齿轮(313)形成齿合的大齿轮(314)，该大齿轮(314)位于所述传动盘(22)后方，并通过一定位板(315)与传动盘(22)固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种换热器板片的内圆焊接工作台，其特征在于：所述的气缸驱动装置(32)包括：固定安装于所述机台(1)上的气缸(321)、位于气缸(321)前端并与其形成干涉的主轴(322)；该主轴(322)末端顺序穿过所述的安装架(311)、大齿轮(314)、定位板(315)、传动盘(22)与所述的中间盘(23)固定连接，其中，所述的主轴(322)末端通过一轴承装置(33)与中间盘(23)固定连接。

6.一种换热器板片的外圆焊接工作台，其特征在于：包括：

一机台(5)，该机台(5)作为整个焊接机构的承载装置；

一承重架(6)，其包括对称安装于所述机台(5)上的第一、第二支撑板(61、62)和位于该第一、第二支撑板(61、62)之间的导向杆(63)以及可转动的承重杆(64)；

一转动装置(7)，其包括固定安装于第一支撑板(61)前端的减速机(71)、安装于减速机(71)旁侧并与其形成干涉的电机(72)以及位于承重架(6)中并与减速机(71)形成干涉的传动盘(73)；

一液压缸驱动装置(8)，其包括安装于所述机台(5)中的液压油箱(81)、安装于机台(1)上的液压缸(82)以及位于所述承重架(6)中并与液压缸(82)形成干涉的夹紧盘(83)；

一配电箱(9)，该配电箱(9)安装于机台(5)上；

所述的第一、第二支撑板(61、62)之间还固定安装有一滑轨(65)，一对焊枪装置(66)活动安装于该滑轨(65)上。

7.根据权利要求6所述的一种换热器板片的外圆焊接工作台，其特征在于：所述的减速机(71)通过一第三支撑板(711)固定安装于所述机台(5)上；所述第三支撑板(711)上安装有一方座轴承(712)；所述第一支撑板(61)相对于第三支撑板(711)一侧固定安装有一平面轴承(611)，所述减速机(71)中的传动轴(713)穿过方座轴承(712)和平面轴承(611)与位于承重架(6)上的传动盘(73)连接。

8.根据权利要求7所述的一种换热器板片的外圆焊接工作台，其特征在于：所述的承重杆(64)成对安装于所述的承重架(6)中，其中承重杆(64)两端通过一深沟球轴承(67)可转动地安装于承重架(6)中的第一、第二支撑板(61、62)上；该第二支撑板(62)背面还安装有一用于控制所述转动装置(7)的控制开关盒(70)。

9.根据权利要求8所述的一种换热器板片的外圆焊接工作台，其特征在于：所述的传动盘(73)相对于第一支撑板(61)的一面还安装有一气保装置(74)；该传动盘(73)与所述夹紧盘(83)上均设置有一对相对应的圆孔；所述焊枪装置(66)包括一活动安装于所述滑轨(65)上的滑块(661)、固定于滑块(661)上的焊枪架(662)、安装于焊枪架(662)上的焊枪(663)、活动安装于滑块(661)上的定位片(664)以及位于所述机台(5)上的控制开关(660)。

10.根据权利要求9所述的一种换热器板片的外圆焊接工作台，其特征在于：所述液压缸(82)的液压轴(821)穿过所述的第二支撑板(62)并通过一联轴器(84)与所述的夹紧盘(83)连接；该联轴器(84)旁侧还固定安装有一连接块(85)，该连接块(85)末端设置有一直线轴承(86)并通过该直线轴承(86)套接于所述的导向杆(63)上。

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