CN202568104U - 扫地机器人用清洁组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种扫地机器人用清洁组件，包括支架及安装在支架内的毛刷及胶刷，其中，毛刷与胶刷相对旋转，所述毛刷的刷毛呈“V”型排列，所述胶刷的胶条也呈“V”型排列，所述胶刷的胶条上有若干缺口。由于本实用新型清洁组件的毛刷及胶刷都采用“V”型设计，在工作时相互配合将垃圾最大限度的卷起扫入垃圾盒内，提高了清洁效率；此外，所述胶刷的胶条上有若干缺口，能在一定程度上缓解垃圾对清洁组件的冲击力，减少清洁组件在工作时的载荷波动，延长了清洁组件的工作寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人，特别是扫地机器人的清洁组件。
背景技术
由于扫地机器人能有效地进行清洁地面垃圾的工作，解决了人们清洁地面卫生的烦恼，为人们节约大量的时间及精力，因此收到了广大消费者的喜欢。
目前，市场上的扫地机器人的清洁组件一般包括相对旋转的毛刷及胶刷，如美国专利US7638982中揭示的结构，毛刷为四列刷毛直线对称或螺旋对称分布，胶刷为3～6条胶条直线对称分布(如附图1及附图2)所示，毛刷与胶刷按既定的转速相向旋转工作，从而达到清洁地面垃圾的功能。
然而，这样设计的清洁组件在工作时，其受到的垃圾冲击产生的弯曲应力呈非线性分布，其弯矩也呈非线性分布，因此该清洁组件在工作时的疲劳强度较大，进而影响其清洁效率及工作寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服背景技术中的缺陷，提供一种清洁效率高、工作寿命长的清洁组件。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种扫地机器人用清洁组件，包括支架及安装在支架内的毛刷及胶刷，毛刷与胶刷相对旋转，所述毛刷的刷毛呈“V”型排列，所述胶刷的胶条也呈“V”型排列，所述胶刷的胶条上有若干缺口。
在本实用新型的进一步优化方案中，所述胶条上的缺口以胶条中心为首，间距逐渐增大地往两侧排列。
本实用新型的胶刷的胶条数目优选为2～5列。
本实用新型方案的原理如下：本方案是基于毛刷和胶刷的工作特点，按照机械系统的设计准则和速度旋转平衡的设计理念，根据运动中的动力学和静力学分析，采用上述结构设计，很好地平衡清洁组件工作过程的载荷，使其应力分布更符合毛刷轴和胶刷轴的工作和受力状态，合理地分配力流，从而减少其工作时的载荷波动，运动振动。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
由于本实用新型清洁组件的毛刷及胶刷都采用“V”型设计，在工作时相互配合将垃圾最大限度的卷起扫入垃圾盒内，提高了清洁效率；此外，所述胶刷的胶条上有若干缺口，能在一定程度上缓解垃圾对清洁组件的冲击力，减少清洁组件在工作时的载荷波动，延长了清洁组件的工作寿命。
附图说明
图1是现有清洁组件的胶刷示意图；
图2是图1中的另一视角图；
图3是本实用新型清洁组件的示意图；
图4是图3去除支架后的示意图；
图5是图3中的胶刷示意图；
图6是图5的另一视角图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型垃圾收集装置进行进一步详细说明。
请参考图3至图6，为本实用新型的一个优选实施例。
本实用新型扫地机器人的清洁组件100包括支架30及安装在支架内的毛刷20及胶刷10，其中，毛刷20与胶刷10是相对旋转的。清洁组件100通过支架30安装在扫地机器人上。支架上还安装有齿轮箱、扣合机构等，由于与本实用新型发明点不相关，因此不在此详细说明。
如图4所示，本实施例中的毛刷20的刷毛以“V”型方式植在毛刷轴上，其构造与中国专利200520057578.7中揭示的“旋风式滚筒毛刷”一致。在毛刷20每条轴线上，都有3～4点与地面接触，任意横截面均有4点与地面接触，从而高速旋转上也很好地解决了其动平衡的问题，从根本上减少机械运转振动及噪音的发生。
如图5及图6所示，本实施例中的胶刷10由胶刷轴13及胶条11构成，胶条11数目为3～5列，以“V”型方式安装在胶刷轴13上，胶条11上开有若干缺口12，胶条11上的缺口12呈中部比较密集、两端比较稀疏的分布。由于胶刷10在工作中会受到垃圾的冲力，为了缓解垃圾对清洁组件100的冲击，使清洁组件100工作更为平稳，因此在胶条11上设置若干缺口12；由于在清洁过程中，胶刷10中部的垃圾较多，因此在胶条11中部的缺口12较为密集，以达到均匀卸荷的效果。
Claims (3)
1.一种扫地机器人用清洁组件，包括支架及安装在支架内的毛刷及胶刷，其特征在于：毛刷与胶刷相对旋转，所述毛刷的刷毛呈“V”型排列，所述胶刷的胶条也呈“V”型排列，所述胶刷的胶条上有若干缺口。
2.如权利要求2所述的扫地机器人用清洁组件，其特征在于：所述胶条上的缺口以胶条中心为首，间距逐渐增大地往两侧排列。
3.如权利要求1或2所述的扫地机器人用清洁组件，其特征在于：所述胶条的数目为2～5列。
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2012
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