CN202560463U - 风电机组独立变桨控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种风电机组独立变桨控制装置,包括PLC控制器、风机上位机控制器、第一变桨电机、第二变桨电机、第三变桨电机和桨叶方位角传感器;桨叶方位角传感器的信号输出端与PLC控制器的桨叶信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器的第一桨距角信号输出端与第一变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器的第二桨距角信号输出端与第二变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器的第三桨距角信号输出端与第三变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起。本实用新型结构合理,风力机的每支叶片根据自己的控制规律独立地变化桨距角,不仅能稳定地输出功率,还能有效调节桨叶和塔架等部件的不均匀载荷。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电机组桨叶技术领域,是一种风电机组独立变桨控制装置。
背景技术
载荷一直是风电机组设计中的瓶颈问题,它对机组的经济性、工艺性、可靠性、安全性均具有重大的影响。多兆瓦级机组所承受的载荷问题是机组大型化以及海上运行的特殊环境因素所导致的新问题。如:3MW机组风轮的直径达到100m,当轮毂高为80m时,风轮将在30m至130m的高度范围内运转,风剪切效应加剧,桨叶和塔架等部件的载荷不均匀,上述因素将导致风电机组极限载荷和疲劳载荷都显著增加,因此存在严重的安全隐患。
发明内容
本实用新型提供了一种风电机组独立变桨控制装置,克服了上述现有技术之不足,能有效解决多兆瓦级机组所承受的载荷大而存在安全隐患的问题。
本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的:一种风电机组独立变桨控制装置,包括PLC控制器、风机上位机控制器、第一变桨电机、第二变桨电机、第三变桨电机和桨叶方位角传感器;桨叶方位角传感器的信号输出端与PLC控制器的桨叶信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器的第一桨距角信号输出端与第一变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器的第二桨距角信号输出端与第二变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起,PLC控制器的第三桨距角信号输出端与第三变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起;风机上位机控制器的风速、风轮转速信号输出端与PLC控制器的风速、风轮转速信号输入端通过导线电连接在一起,PLC控制器的三个桨距角信号输出端与风机上位机控制器的三个桨距角信号输入端通过导线电连接在一起。
上述第一变桨电机、第二变桨电机、第三变桨电机均可采用三相异步鼠笼电机。
本实用新型结构合理,风力机的每支叶片根据自己的控制规律独立地变化桨距角,不仅能输出稳定的功率,而且还有效地平衡桨叶和塔架等部件的载荷。
附图说明
附图1为本实用新型的控制框图。
附图中的编码分别为:A为PLC控制器,B为风机上位机控制器,C为桨叶方位角传感器,M1为第一变桨电机,M2为第二变桨电机,M3为第三变桨电机。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制,可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述:
如附图1所示,该风电机组独立变桨控制装置包括PLC控制器A、风机上位机控制器B、第一变桨电机M1、第二变桨电机M2、第三变桨电机M3和桨叶方位角传感器C;桨叶方位角传感器C的信号输出端与PLC控制器A的桨叶信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器A的第一桨距角信号输出端与第一变桨电机M1的控制信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器A的第二桨距角信号输出端与第二变桨电机M2的控制信号输入端通过导线电连接在一起,PLC控制器A的第三桨距角信号输出端与第三变桨电机M3的控制信号输入端通过导线电连接在一起;风机上位机控制器B的风速、风轮转速信号输出端与PLC控制器A的风速、风轮转速信号输入端通过导线电连接在一起,PLC控制器A的三个桨距角信号输出端与风机上位机控制器B的三个桨距角信号输入端通过导线电连接在一起。其中,风机上位机控制器B为现有公知的技术;本实用新型是根据经典变速变桨风力机的控制方式,取风轮转速和风轮方位角的位置信号,以及桨距角度作为独立变桨控制环节的输入,采用分段控制的独立变桨控制策略。根据风轮转速和桨叶方位角,计算桨叶微调量,对三个桨距角进行修正,从而进行变桨。这样,风力机的每支叶片根据自己的控制规律独立地变化桨距角,其不仅能输出稳定的功率,而且还有效地调节桨叶和塔架等部件的不均匀载荷。
根据需要,第一变桨电机M1、第二变桨电机M2、第三变桨电机M3均采用三相异步鼠笼电机。
以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例,其具有较强的适应性和最佳实施效果,可根据实际需要增减非必要的技术特征,来满足不同情况的需求。
Claims (2)
1.一种风电机组独立变桨控制装置,其特征在于包括PLC控制器、风机上位机控制器、第一变桨电机、第二变桨电机、第三变桨电机和桨叶方位角传感器;桨叶方位角传感器的信号输出端与PLC控制器的桨叶信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器的第一桨距角信号输出端与第一变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起;PLC控制器的第二桨距角信号输出端与第二变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起,PLC控制器的第三桨距角信号输出端与第三变桨电机的控制信号输入端通过导线电连接在一起;风机上位机控制器的风速、风轮转速信号输出端与PLC控制器的风速、风轮转速信号输入端通过导线电连接在一起,PLC控制器的三个桨距角信号输出端与风机上位机控制器的三个桨距角信号输入端通过导线电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的风电机组独立变桨控制装置,其特征在于第一变桨电机、第二变桨电机、第三变桨电机均采用三相异步鼠笼电机。
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Cited By (1)
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CN108518305A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-11 | 沈阳工业大学自控技术有限公司 | 一种风电机组控制方法和系统 |
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CN108518305A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-11 | 沈阳工业大学自控技术有限公司 | 一种风电机组控制方法和系统 |
CN108518305B (zh) * | 2018-03-27 | 2019-11-12 | 沈阳工业大学自控技术有限公司 | 一种风电机组控制方法和系统 |
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