CN202560324U - 一种煤矿井下人员定位系统 - Google Patents

一种煤矿井下人员定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202560324U
CN202560324U CN2012202001931U CN201220200193U CN202560324U CN 202560324 U CN202560324 U CN 202560324U CN 2012202001931 U CN2012202001931 U CN 2012202001931U CN 201220200193 U CN201220200193 U CN 201220200193U CN 202560324 U CN202560324 U CN 202560324U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
module
base station
unit
coal mine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012202001931U
Other languages
English (en)
Inventor
潘开方
李本容
孙建
陈镜汉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing feierda ventilation equipment Limited by Share Ltd
Original Assignee
CHONGQING FIND MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING FIND MACHINERY Co Ltd filed Critical CHONGQING FIND MACHINERY Co Ltd
Priority to CN2012202001931U priority Critical patent/CN202560324U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202560324U publication Critical patent/CN202560324U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本实用新型属于煤矿井下设备技术领域，尤其涉及一种煤矿井下人员定位系统。其包括用户随身携带的移动终端、地面监测单元、通讯单元，通讯单元包括CAN总线、至少两个用于与移动终端进行数据交互的基站、用于将地面监测单元和用于连接基站与CAN总线连接的接口单元，基站包括主控单元、均与主控单元连接的通信模块、时钟模块、无线收发模块和电源模块，移动终端单元包括：主控模块、与主控模块电源模块连接的和无线收发模块。本实用新型应用于煤矿井下人员位置定位。

Description

一种煤矿井下人员定位系统
技术领域
      本实用新型涉及矿井井下设备，尤其涉及了一种煤矿井下人员定位系统。
背景技术
      矿井开采作为安全事故频发的重工业，对安全监督管理系统的要求很高。利用无线通信定位系统，对井下人员进行实时定位监督，将在很大程度上加强井下作业的安全保障。当矿井出现煤与瓦斯突出、透水及冒顶等危险事故时，需要准确、快速地掌握井下矿工的精确位置、环境状况和及时与被困人员沟通信息，以利于高效的抢险救灾和人员搜救。现有煤矿井下的安全生产监控系统只能实施对环境状况的监测，对井下流动人员和机车的分布信息管理还缺乏可靠的手段。一旦事故发生，对被困矿工的抢救缺乏可靠的环境和位置信息，抢险救灾和安全救护的效率很低。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术煤矿井下的安全生产监控系统只能实施对环境状况的监测，对井下流动人员和机车的分布信息管理还缺乏可靠的手段的技术问题，提供了一种煤矿井下人员定位系统。
本实用新型为实现上述目的采用以下技术方案：
      一种煤矿井下人员定位系统，包括用户随身携带的移动终端、地面监测单元、通讯单元，其特征在于：
      所述通讯单元：CAN总线、至少2个用于与移动终端进行数据交互的基站、用于将地面监测单元和用于连接基站与CAN总线连接的接口单元；
      所述基站包括：主控单元、均与主控单元连接的通信模块、时钟模块、无线收发模块和电源模块；
      所述移动终端包括：主控模块、与主控模块电源模块连接的和无线收发模块。
      进一步的说，所述基站的主控单元采用芯片Atmega162型号芯片。
      进一步的说，所述基站和移动终端的传输无线收发模块均采用nRF9E5型号射频收发器。
      进一步的说，所述接口单元包括CAN总线与基站的接口和CAN总线与PC端的接口；
      进一步的说，所述CAN总线与基站的接口包括顺序连接的CAN总线驱动器，光电耦合单元、CAN总线协议控制器，所述CAN总线协议控制器与基站的主控单元连接。
      进一步的说，所述CAN总线与PC端的接口包括CAN总线与PC端的接口包括顺序连接的CAN总线驱动器，光电耦合单元、CAN总线协议控制器、单片机AT89S51。
      本实用新型具有以下有益效果：
      本实用新型在井下发生突发事件，可立即通过地面主机实时查出井下各位置的人员状况，这样就能够做出及时的抢救决策，使事故损失降到最低。
附图说明
      图1为本实用整体结构框图；
      图2为本实用基站结构框图；
      图3为移动终端结构方框图；
      图4为本实用新型基站电路原理图；
      图5为本实用新型移动终端电路原理图；
      图6为本实用新型基站与CAN总线接口电路图；
      图7为本实用新型CAN总线与PC端的接口电路图。
具体实施方式
      下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：    
      如图1所示，煤矿井下人员定位系统，包括用户随身携带的移动终端、地面监测单元、通讯单元， 通讯单元包括CAN总线、至少2个用于与移动终端进行数据交互的基站、用于将地面监测单元和用于连接基站与CAN总线连接的接口单元。
      基站如图2所示，包括主控单元、均与主控单元连接的通信模块、时钟模块、无线收发模块和电源模块。
      通信模块：负责基站（BS）与地面监测电源的通信，完成现场总线与主控单元的接口功能；
      时钟模块：负责提供日期与时间数据，方便记录井下的监测数据，当基站向地面传送定位数据时同时传送定位时间信息；
      无线收发模块：采用nRF9E5型号射频收发器，完成基站与移动终端的无线通信，包括无线通信协议和数据的防碰撞算法部分；
      主控单元：采用芯片Atmega162型号芯片，控制无线收发模块、通信模块和时钟模块的协调工作，并进行相应的数据存储和处理；
      电源模块：从井下电力线上获取电源，并经过整流后得到稳定可靠的直流电压，为基站提供不同等级的电压，满足系统的供电需求。
      所述移动终端如图3所示，包括主控模块、与主控模块电源模块连接的和无线收发模块。移动终端要求能被工作人员随身携带，所以要求体积小巧。同时由于需要采用电池供电要求其功耗低，工作时间长。故采用nRF9E5射频芯片，由于其内部集成有MCU因此可以省去附加的MCU使得电路设计简化，同时功耗也很低，因此采用nRF9E5设计移动终端。移动终端的工作较为简单，与基站的无线收发模块部分基本相同，只不过电源模块只需+3.3V电压。移动终端的电路图如5所示。
      所述接口单元包括CAN总线与基站的接口和CAN总线与PC端的接口；
      所述CAN总线与基站的接口包括顺序连接的CAN总线驱动器，光电耦合单元、CAN总线协议控制器，所述CAN总线协议控制器与基站的主控单元连接，具体电路图如图6所示。
      CAN总线与PC端的接口包括CAN总线与PC端的接口包括顺序连接的CAN总线驱动器，光电耦合单元、CAN总线协议控制器、单片机AT89S51，具体电路图如图7所示。
      移动终端中存储有包含工作人员个人信息的数据，基站通过与移动终端通信读取存储在移动终端中的人员信息。然后基站将这些信息通过CAN总线传送给地面监测单元，井上的地面监测单元根据井下基站的位置信息，对基站传送回来的数据进行分析处理，然后得出人员的位置信息。

Claims (6)

1.一种煤矿井下人员定位系统，包括用户随身携带的移动终端、地面监测单元、通讯单元，其特征在于：
       所述通讯单元：CAN总线、至少2个用于与移动终端进行数据交互的基站、用于将地面监测单元和用于连接基站与CAN总线连接的接口单元；
       所述基站包括：主控单元、均与主控单元连接的通信模块、时钟模块、无线收发模块和电源模块；
       所述移动终端单元包括：主控模块、与主控模块电源模块连接的和无线收发模块。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下人员定位系统，其特征在于：所述基站的主控单元采用芯片Atmega162型号芯片。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下人员定位系统，其特征在于：所述基站和移动终端的传输无线收发模块均采用nRF9E5型号射频收发器。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下人员定位系统，其特征在于：所述接口单元包括CAN总线与基站的接口和CAN总线与PC端的接口。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下人员定位系统，其特征在于：所述CAN总线与基站的接口包括顺序连接的CAN总线驱动器，光电耦合单元、CAN总线协议控制器，所述CAN总线协议控制器与基站的主控单元连接。
6.根据权利要求4所述的一种煤矿井下人员定位系统，其特征在于：所述CAN总线与PC端的接口包括CAN总线与PC端的接口包括顺序连接的CAN总线驱动器，光电耦合单元、CAN总线协议控制器、单片机AT89S51。
CN2012202001931U 2012-05-07 2012-05-07 一种煤矿井下人员定位系统 Expired - Fee Related CN202560324U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012202001931U CN202560324U (zh) 2012-05-07 2012-05-07 一种煤矿井下人员定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012202001931U CN202560324U (zh) 2012-05-07 2012-05-07 一种煤矿井下人员定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202560324U true CN202560324U (zh) 2012-11-28

Family

ID=47209988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012202001931U Expired - Fee Related CN202560324U (zh) 2012-05-07 2012-05-07 一种煤矿井下人员定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202560324U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105184450A (zh) * 2015-08-14 2015-12-23 张萍 一种用于水利发电的基于无线通讯的人员管理系统
CN116248773A (zh) * 2023-03-09 2023-06-09 北京速力科技有限公司 地采矿山有轨电车与井下交通管控单元通讯实现方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105184450A (zh) * 2015-08-14 2015-12-23 张萍 一种用于水利发电的基于无线通讯的人员管理系统
CN116248773A (zh) * 2023-03-09 2023-06-09 北京速力科技有限公司 地采矿山有轨电车与井下交通管控单元通讯实现方法
CN116248773B (zh) * 2023-03-09 2024-06-04 北京速力科技有限公司 地采矿山有轨电车与井下交通管控单元通讯实现方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103489230B (zh) 一种新能源汽车can总线数据无线传输车载记录仪装置
CN104210513B (zh) 列车接近远程预警方法及其系统
CN201060267Y (zh) 跟踪定位系统
CN213633797U (zh) 一种基于uwb技术的井下矿车定位系统
CN103294011B (zh) 矿井车辆调度控制系统
CN203734843U (zh) 煤矿人员定位系统
CN202560324U (zh) 一种煤矿井下人员定位系统
CN202160282U (zh) 一种矿井井下人员定位系统
CN202310116U (zh) 一种矿用无线定位系统
CN203082553U (zh) 一种带定位救生模块的led矿灯
CN105119613A (zh) 在矿井无网络状态下进行数据传输的装置和方法
CN202177907U (zh) 一种基于ZigBee技术的矿用读卡器及井下定位系统
CN103291358A (zh) 一种基于rfid的煤矿生产智能安全管理系统
CN217278886U (zh) 基于rfid的煤矿人员定位系统
CN202677150U (zh) 矿井车辆调度控制系统
CN202832657U (zh) 基于ZigBee技术的煤矿人员定位与管理系统
CN204166123U (zh) 一种基于双边双向测距算法的井下人员定位跟踪系统
CN203243528U (zh) 基于rssi的矿井人员定位系统
CN203858501U (zh) 一种矿用本安型读卡分站
CN203515659U (zh) 煤矿井下移动目标定位仪
CN205189954U (zh) 多功能智能安全管理装置
CN201259679Y (zh) 矿用人员管理系统人员标识卡装置
CN203858750U (zh) 矿用本安型读卡子站
CN105156151A (zh) 矿井人员考勤通讯监测系统及监测方法
CN205532598U (zh) 一种采煤机实时远程监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHONGQING FEIERDA ELECTRICAL CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: CHONGQING FIND MACHINERY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 401327 the Jiulongpo District of Chongqing Municipality Gu Zhen Jing Long Industrial Park

Patentee after: CHONGQING FIND MACHINERY CO., LTD.

Address before: 401327 the Jiulongpo District of Chongqing Municipality Gu Zhen Jing Long Industrial Park

Patentee before: Chongqing Find Machinery Co., Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 402566, 30 Longshan Road, Pu Lu Town, Tongliang County, Chongqing

Patentee after: CHONGQING FIND MACHINERY CO., LTD.

Address before: 401327 the Jiulongpo District of Chongqing Municipality Gu Zhen Jing Long Industrial Park

Patentee before: CHONGQING FIND MACHINERY CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 30, Longshan Avenue, Pu Lu street, Tongliang District, Chongqing (Industrial Park)

Patentee after: Chongqing feierda ventilation equipment Limited by Share Ltd

Address before: 402566, 30 Longshan Road, Pu Lu Town, Tongliang County, Chongqing

Patentee before: CHONGQING FIND MACHINERY CO., LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121128

Termination date: 20180507